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实时多目标权重弯道跟随预测控制
被引量:
3
1
作者
章军辉
李庆
陈大鹏
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期861-871,共11页
为进一步提升车辆跟随控制对复杂工况的适应能力,本文发展了一种多目标自适应巡航控制算法.车辆弯道跟随过程中,充分考虑了车辆动力学的纵横向耦合特性,建立了4-DOF整车动力学模型,基于干扰解耦设计将整车动力学模型解耦成采用一阶惯性...
为进一步提升车辆跟随控制对复杂工况的适应能力,本文发展了一种多目标自适应巡航控制算法.车辆弯道跟随过程中,充分考虑了车辆动力学的纵横向耦合特性,建立了4-DOF整车动力学模型,基于干扰解耦设计将整车动力学模型解耦成采用一阶惯性环节近似的线性纵向跟随模型以及采用一阶非定常微分方程描述的横向动力学模型,再通过线性变参数方法对连续横向动力学系统方程进行一次性离散化计算,以避免在每个控制周期均需对其进行p次(p为预测时域长度)离散化处理的高计算复杂度问题.进一步,基于MPC框架设计了实时多目标权重控制策略以及考虑跟随工况的多场景融合策略,以实现纵横向性能动态协调的集成式预测控制.仿真结果表明,相对传统的参数离线标定的控制策略(MPC-CW),考虑多场景融合设计的实时多目标权重控制策略(MPC-RW^*)能够较好地实现期望跟车目的.
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关键词
自适应巡航控制
直接扭矩控制
多目标
实时权重
模型预测控制
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职称材料
基于时变权重的电能质量综合评估研究
被引量:
11
2
作者
刘兵
李群湛
董祥
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2009年第14期6-9,共4页
在分析现有的电能质量综合评估方法的基础上,提出了一种基于时变权重的电能质量综合评估新方法。该方法以各项电能质量指标限值归一化为依据赋予各项指标客观权重,通过层次分析法赋予各项指标主观权重,利用离差最大化模型求取各指标的...
在分析现有的电能质量综合评估方法的基础上,提出了一种基于时变权重的电能质量综合评估新方法。该方法以各项电能质量指标限值归一化为依据赋予各项指标客观权重,通过层次分析法赋予各项指标主观权重,利用离差最大化模型求取各指标的组合权重,根据组合权重构建电能质量综合指标,在考核周期内对综合指标进行考察,确定电能质量的综合属性。计算结果表明:由于该方法充分利用周期内电能质量的详细实时信息和严格的权重优化分配模型,对电能质量的综合评估结果更加科学和准确。
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关键词
电能质量
综合指标
实时权重
考核周期
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职称材料
求解多目标协调二级电压控制的简化强化学习方法
被引量:
6
3
作者
李婷
刘明波
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第31期130-139,16,共10页
以最小化分区内主导节点电压偏差和发电机无功出力比例的方差为目标,建立多目标协调二级电压控制模型,可协调变电站容抗器与发电机自动电压调节器的动作。针对其控制特点和在线优化的要求,提出一种简化强化学习求解方法。为了加快奖励...
以最小化分区内主导节点电压偏差和发电机无功出力比例的方差为目标,建立多目标协调二级电压控制模型,可协调变电站容抗器与发电机自动电压调节器的动作。针对其控制特点和在线优化的要求,提出一种简化强化学习求解方法。为了加快奖励值的传播速度,该方法定义了新的状态函数,并在主循环之前利用全局搜索来实现初始值定位和状态空间的自主压缩,从而极大地提高搜索效率;在主循环的搜索过程中采用基于状态敏感度的自适应学习阶段划分准则,实现学习经验搜索与利用的平衡;将单次动作的变量选择范围扩大到所有控制变量,使得在有限循环次数下的搜索尽可能覆盖到整个状态空间。为了反映系统的当前偏好信息,引入实时权重系数的概念,并在求得帕累托前沿后根据实时权重选出最优控制。算例分析分别从帕累托前沿质量、优化时间、收敛率以及实时权重的控制效果四个方面验证了简化强化学习方法和实时权重系数的优越性。
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关键词
多目标协调二级电压控制
强化学习
实时权重
帕累托前沿
状态敏感度
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职称材料
基于节点电压灵敏度的微电网电能质量综合动态评价方法
被引量:
4
4
作者
欧阳静
潘国兵
+3 位作者
陈金鑫
王振涛
柴福帅
张立彬
《高技术通讯》
CAS
2021年第2期199-206,共8页
针对现有电能质量评价方法在评价过程中只考虑单个电气节点,且权值固定,没有对整个系统中节点间的相互关联综合考虑,评价结果不能准确反映微电网电能质量波动的问题,提出了一种基于节点电压灵敏度的微电网电能质量综合动态评价方法。该...
针对现有电能质量评价方法在评价过程中只考虑单个电气节点,且权值固定,没有对整个系统中节点间的相互关联综合考虑,评价结果不能准确反映微电网电能质量波动的问题,提出了一种基于节点电压灵敏度的微电网电能质量综合动态评价方法。该方法针对电能质量评价过程中出现的"短板效应",建立了一种单节点电能质量实时变权重评价模型;针对微电网电能质量综合评价过程中各节点赋权的问题,提出了一种基于节点电压灵敏度的权重赋值方法。实验表明该方法可以对微电网整体的电能质量进行有效评价,评估各个节点在微电网内的重要程度,为对抗扰动能力差的节点进行电能质量治理提供了理论依据。
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关键词
电能质量综合动态评价
节点电压灵敏度
实时
变
权重
微电网
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职称材料
题名
实时多目标权重弯道跟随预测控制
被引量:
3
1
作者
章军辉
李庆
陈大鹏
机构
中国科学院微电子研究所
江苏物联网研究发展中心
无锡物联网创新中心有限公司
出处
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期861-871,共11页
基金
中国科学院科技服务网络计划资助项目(KFJ-STS-ZDTP-045).
文摘
为进一步提升车辆跟随控制对复杂工况的适应能力,本文发展了一种多目标自适应巡航控制算法.车辆弯道跟随过程中,充分考虑了车辆动力学的纵横向耦合特性,建立了4-DOF整车动力学模型,基于干扰解耦设计将整车动力学模型解耦成采用一阶惯性环节近似的线性纵向跟随模型以及采用一阶非定常微分方程描述的横向动力学模型,再通过线性变参数方法对连续横向动力学系统方程进行一次性离散化计算,以避免在每个控制周期均需对其进行p次(p为预测时域长度)离散化处理的高计算复杂度问题.进一步,基于MPC框架设计了实时多目标权重控制策略以及考虑跟随工况的多场景融合策略,以实现纵横向性能动态协调的集成式预测控制.仿真结果表明,相对传统的参数离线标定的控制策略(MPC-CW),考虑多场景融合设计的实时多目标权重控制策略(MPC-RW^*)能够较好地实现期望跟车目的.
关键词
自适应巡航控制
直接扭矩控制
多目标
实时权重
模型预测控制
Keywords
adaptive cruise control
direct yaw-moment control
multi-objective
real-time weight
model predictive control
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于时变权重的电能质量综合评估研究
被引量:
11
2
作者
刘兵
李群湛
董祥
机构
西南交通大学电气工程学院
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2009年第14期6-9,共4页
基金
铁道部重大课题(Z2006-04F)
文摘
在分析现有的电能质量综合评估方法的基础上,提出了一种基于时变权重的电能质量综合评估新方法。该方法以各项电能质量指标限值归一化为依据赋予各项指标客观权重,通过层次分析法赋予各项指标主观权重,利用离差最大化模型求取各指标的组合权重,根据组合权重构建电能质量综合指标,在考核周期内对综合指标进行考察,确定电能质量的综合属性。计算结果表明:由于该方法充分利用周期内电能质量的详细实时信息和严格的权重优化分配模型,对电能质量的综合评估结果更加科学和准确。
关键词
电能质量
综合指标
实时权重
考核周期
Keywords
power quality
synthetic indicator
real-time weight
appraisal cycle
分类号
TM711 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
求解多目标协调二级电压控制的简化强化学习方法
被引量:
6
3
作者
李婷
刘明波
机构
华南理工大学电力学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第31期130-139,16,共10页
基金
国家自然科学基金项目(51277078)
广东省绿色能源技术重点实验室资助项目(2008A060301002)
广东省教育部产学研结合项目(2010A090200065)~~
文摘
以最小化分区内主导节点电压偏差和发电机无功出力比例的方差为目标,建立多目标协调二级电压控制模型,可协调变电站容抗器与发电机自动电压调节器的动作。针对其控制特点和在线优化的要求,提出一种简化强化学习求解方法。为了加快奖励值的传播速度,该方法定义了新的状态函数,并在主循环之前利用全局搜索来实现初始值定位和状态空间的自主压缩,从而极大地提高搜索效率;在主循环的搜索过程中采用基于状态敏感度的自适应学习阶段划分准则,实现学习经验搜索与利用的平衡;将单次动作的变量选择范围扩大到所有控制变量,使得在有限循环次数下的搜索尽可能覆盖到整个状态空间。为了反映系统的当前偏好信息,引入实时权重系数的概念,并在求得帕累托前沿后根据实时权重选出最优控制。算例分析分别从帕累托前沿质量、优化时间、收敛率以及实时权重的控制效果四个方面验证了简化强化学习方法和实时权重系数的优越性。
关键词
多目标协调二级电压控制
强化学习
实时权重
帕累托前沿
状态敏感度
Keywords
multi-objective coordinated secondary voltage control (MOCSVC)
reinforcement learning
real-time weighting coefficient
pareto frontier
state sensitivity
分类号
TM74 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于节点电压灵敏度的微电网电能质量综合动态评价方法
被引量:
4
4
作者
欧阳静
潘国兵
陈金鑫
王振涛
柴福帅
张立彬
机构
浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室
出处
《高技术通讯》
CAS
2021年第2期199-206,共8页
基金
国家重点研发计划(2017YFA0700300)
浙江省基础公益技术研究计划(LGF21E070001)资助项目。
文摘
针对现有电能质量评价方法在评价过程中只考虑单个电气节点,且权值固定,没有对整个系统中节点间的相互关联综合考虑,评价结果不能准确反映微电网电能质量波动的问题,提出了一种基于节点电压灵敏度的微电网电能质量综合动态评价方法。该方法针对电能质量评价过程中出现的"短板效应",建立了一种单节点电能质量实时变权重评价模型;针对微电网电能质量综合评价过程中各节点赋权的问题,提出了一种基于节点电压灵敏度的权重赋值方法。实验表明该方法可以对微电网整体的电能质量进行有效评价,评估各个节点在微电网内的重要程度,为对抗扰动能力差的节点进行电能质量治理提供了理论依据。
关键词
电能质量综合动态评价
节点电压灵敏度
实时
变
权重
微电网
Keywords
comprehensive dynamic evaluation of power quality
sensitivity of node voltage
real-time weight
microgrid
分类号
TM711 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
实时多目标权重弯道跟随预测控制
章军辉
李庆
陈大鹏
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于时变权重的电能质量综合评估研究
刘兵
李群湛
董祥
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2009
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
求解多目标协调二级电压控制的简化强化学习方法
李婷
刘明波
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于节点电压灵敏度的微电网电能质量综合动态评价方法
欧阳静
潘国兵
陈金鑫
王振涛
柴福帅
张立彬
《高技术通讯》
CAS
2021
4
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职称材料
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