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题名基于智能传感器下锄草机器人实时杂草识别与路径优化
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作者
林星烨
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机构
广西玉林农业学校
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出处
《农机使用与维修》
2025年第7期26-29,共4页
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基金
2024年度广西农业科技自筹经费项目(Z2024105)。
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文摘
针对传统农业杂草管理困难的问题,该文通过分析现有锄草机器人在杂草识别和路径规划方面的局限性,提出一种结合图像识别技术与智能传感器的实时杂草识别方法,通过集成视觉传感器和环境传感器,实现对杂草的高精度识别,克服了现有技术在复杂环境下识别准确性不足的缺点。同时,结合智能算法,优化了路径规划过程,确保机器人在杂草清除过程中能够高效、精确地避开作物并覆盖全部杂草区域,旨在为锄草机器人在实际农业应用中提供理论参考,进一步推动农业智能化设备的发展。
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关键词
锄草机器人
智能传感器
实时杂草识别
路径优化
图像识别
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Keywords
hoeing robot
intelligent sensors
real-time weed recognition
path optimisation
image recognition
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分类号
S224.15
[农业科学—农业机械化工程]
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