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基于RT-Linux的实时机器人控制器研究
被引量：
2
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作者
施华
陈一民
李超
《计算机工程与科学》
CSCD
2002年第6期91-95,共5页
本文结合机器人控制器的特点 ,提出了采用RT Linux操作系统改进机器人控制实时性的方法 ,并对机器人控制器任务采用多线程机制进行实时域和非实时域的划分。最后给出了一个在RT
关键词
RT-LINUX
实时机器人控制器
多线程
操作系统
体系结构
驱动程序
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职称材料
题名
基于RT-Linux的实时机器人控制器研究
被引量：
2
1
作者
施华
陈一民
李超
机构
上海大学计算机工程与科学学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
2002年第6期91-95,共5页
基金
国家教委"高等学校骨干教师资助计划"项目
文摘
本文结合机器人控制器的特点 ,提出了采用RT Linux操作系统改进机器人控制实时性的方法 ,并对机器人控制器任务采用多线程机制进行实时域和非实时域的划分。最后给出了一个在RT
关键词
RT-LINUX
实时机器人控制器
多线程
操作系统
体系结构
驱动程序
Keywords
real time
RT Linux
multi thread
robot controller
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RT-Linux的实时机器人控制器研究
施华
陈一民
李超
《计算机工程与科学》
CSCD
2002
2
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