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自动化产线的动态仿真优化与实时映射技术研究
被引量：
2
1
作者
聂文雪
陈超
+1 位作者
董小旭
杨化林
《机床与液压》
北大核心
2024年第22期67-77,共11页
动态仿真优化与实时映射技术在制造业中日益受到重视,因其能提高生产线的设计精度、运行效率和适应性,是实现高效、智能化生产的关键技术,但该技术在应用中还缺乏一定的通用性。深入介绍自动化产线的构成以及运作过程,并提出一种通用化...
动态仿真优化与实时映射技术在制造业中日益受到重视,因其能提高生产线的设计精度、运行效率和适应性,是实现高效、智能化生产的关键技术,但该技术在应用中还缺乏一定的通用性。深入介绍自动化产线的构成以及运作过程,并提出一种通用化孪生模型构建方法。该方法可以在虚拟环境中精确模拟实际生产过程,进而对产线中可能发生的生产异常进行深入分析和有效优化。此外,展示了虚拟调试技术的实际应用,包括通信连接测试、人机交互测试和程序调试测试。最后,设计并实施一种虚实产线实时映射方案,通过实验验证了虚拟与实体产线的同步性。这不仅增强了生产线的适应能力和故障预防机制,也为未来制造业智能化转型提供了有力的技术支撑。
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关键词
自动化产线
虚拟模型
仿真优化
虚拟调试
实时映射
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职称材料
基于数字孪生驱动的机器人运动仿真与状态虚实同步映射研究
被引量：
7
2
作者
牛进鑫
孙文磊
+2 位作者
刘国良
包胜辉
张克战
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024年第5期48-55,共8页
研究在机器人系统中创新性地引入了基于数字孪生的建模方法,以推动机器人实时仿真和监测水平的提升。在Unity3D平台上,通过构建物理实体的虚拟孪生体模型并建立通信连接,实现了数据和状态的同步更新,从而精准地实现了数字孪生的虚实映...
研究在机器人系统中创新性地引入了基于数字孪生的建模方法,以推动机器人实时仿真和监测水平的提升。在Unity3D平台上,通过构建物理实体的虚拟孪生体模型并建立通信连接,实现了数据和状态的同步更新,从而精准地实现了数字孪生的虚实映射。之后,构建了虚拟场景和运动仿真模型,并通过实验验证,证明了该系统的高效性和准确性。研究呈现了一个实现机器人运动仿真和状态虚实同步技术的数字孪生系统,展示了数字孪生在机器人领域的前景和应用价值。该系统有望优化机器人作业,提升加工品质,并提高工作人员操作的安全性水平。
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关键词
数字孪生
机器人作业
实时映射
UNITY3D
三维可视化监测
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职称材料
基于数字孪生的掘锚一体机实时状态映射
被引量：
23
3
作者
胡伟飞
方健豪
+4 位作者
刘飞香
陈炜镒
刘振宇
廖金军
谭建荣
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期1-12,共12页
数字孪生是一种实现复杂装备在物理世界与信息世界互联融合的新兴技术,在复杂装备模拟仿真、监控分析、诊断预测、优化控制等方面有着广阔的应用前景.本文以掘锚一体机为对象,对复杂装备数字孪生运动与建模分析、数据传递及双向映射开...
数字孪生是一种实现复杂装备在物理世界与信息世界互联融合的新兴技术,在复杂装备模拟仿真、监控分析、诊断预测、优化控制等方面有着广阔的应用前景.本文以掘锚一体机为对象,对复杂装备数字孪生运动与建模分析、数据传递及双向映射开展了研究.在数字孪生行为一致性方面,基于历史物理仿真数据库与实时驱动数据,实现了掘锚一体机运动学快速仿真分析.同时,提出了掘锚一体机数字孪生几何模型库构建技术,通过有限状态机、快速布尔运算等方法实现了掘锚一体机状态镜像映射,以及运动过程中服役环境实时仿真.此外,在实时状态映射方面,提出了掘锚一体机数字孪生虚实映射技术,通过在线采集与传递孪生数据,实现了基于异步传输的信息实时传递.对于掘锚一体机整机抬升、进给、挖掘、煤渣拢料等运动过程,数据处理平均延迟时间小于10-2ms,运动学插值处理数据误差小于3%,开发的掘锚一体机数字孪生仿真帧率达到74.3帧/s,实现了融合服役环境的掘锚一体机实时状态映射与作业流程实时在线监测.
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关键词
数字孪生
实时
状态
映射
掘锚一体机
数据驱动
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职称材料
一种激光束照射复杂目标图像实时生成新方法
被引量：
3
4
作者
张玉双
王锐
+2 位作者
苏华
张飞舟
谢晓钢
《强激光与粒子束》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期33-39,共7页
针对激光雷达探测中复杂目标姿态获取困难、目标与光斑真实耦合情况难获取等问题,提出了一种基于GPU编程的激光束照射复杂目标图像实时生成新方法。基于现代图形硬件的GPU编程技术和帧缓存对象特性,该算法以每个平面光源矩阵为观察者,...
针对激光雷达探测中复杂目标姿态获取困难、目标与光斑真实耦合情况难获取等问题,提出了一种基于GPU编程的激光束照射复杂目标图像实时生成新方法。基于现代图形硬件的GPU编程技术和帧缓存对象特性,该算法以每个平面光源矩阵为观察者,在光源空间坐标系中渲染当前场景并将渲染结果记录到内存纹理中,然后在世界坐标中将光源观察到的结果复原和映射到模型上,可以实现实时映射渲染。采用深度缓存原理、纹理映射原理和OSG文件读写插件,即可正确获取模型每个三角面片顶点上的光源辐照度、顶点位置及面片法线等信息。经测试,该算法普适性强、能够读取多种格式三维文件,适应于均匀或非均匀面光源,对系统图形硬件的要求很低,能够满足两个面光源准实时性计算需求,可以准实时得到模型被照射面片所属部件、被照射三角面片顶点、法线信息以及三角面片顶点接收到的辐照强度值。该算法可为激光照明、识别探测等提供参考和依据。
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关键词
帧缓存对象
深度缓存
面光源
复杂目标
实时映射
计算
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职称材料
车间生产过程数字孪生系统构建及应用
被引量：
104
5
作者
柳林燕
杜宏祥
+1 位作者
汪惠芬
刘庭煜
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期1536-1545,共10页
数字孪生可以真实地反映物理世界,车间生产过程数字孪生可以使生产过程透明化,利用孪生数据可以优化生产。为此,在数字孪生的理论背景下,建立了车间生产过程数字孪生系统体系架构,并对系统实现的3项关键技术——车间生产过程关键要素数...
数字孪生可以真实地反映物理世界,车间生产过程数字孪生可以使生产过程透明化,利用孪生数据可以优化生产。为此,在数字孪生的理论背景下,建立了车间生产过程数字孪生系统体系架构,并对系统实现的3项关键技术——车间生产过程关键要素数字孪生建模与实现、基于OPC统一架构的车间生产过程物理实体数据获取以及车间生产运行实时映射进行了详细阐述。最后,对车间实际生产线进行了数字孪生的实现,验证了所提方案的正确性和有效性,为车间生产过程数字孪生的实现提供了技术解决方案。
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关键词
数字孪生
生产过程
孪生模型
OPC统一架构
数字空间
实时映射
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职称材料
基于数字孪生的工业机器人三维可视化监控
被引量：
29
6
作者
杜莹莹
罗映
+2 位作者
彭义兵
刘璇
吴竟宁
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期2130-2138,共9页
为实现对工业机器人的透明、实时可视化监控,提出一种基于数字孪生的工业机器人三维实时可视化监控系统。该系统基于改进的数字孪生系统框架建立机器人数字孪生体,实现了物理单元建模,以及孪生数据的采集、传输与解析,进而同步映射物理...
为实现对工业机器人的透明、实时可视化监控,提出一种基于数字孪生的工业机器人三维实时可视化监控系统。该系统基于改进的数字孪生系统框架建立机器人数字孪生体,实现了物理单元建模,以及孪生数据的采集、传输与解析,进而同步映射物理单元与虚拟单元,实现了对机器人的三维实时监控。通过采用所开发的原型系统进行验证,证明了所提系统的可行性和有效性。
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关键词
数字孪生
工业机器人
实时映射
监控系统
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职称材料
基于数字孪生的民机运行安全框架体系设计
被引量：
10
7
作者
熊明兰
王华伟
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022年第8期2291-2301,共11页
数字孪生技术能够有效解决困扰民机运行过程中的“贫”数据问题,在降低数据采集成本的前提下,可全面表征与认识民机实际状态,支持面向潜在风险的主动安全管理,并实现剩余寿命预测等相关保障维修决策。在该技术下,系统分析了民机运行安...
数字孪生技术能够有效解决困扰民机运行过程中的“贫”数据问题,在降低数据采集成本的前提下,可全面表征与认识民机实际状态,支持面向潜在风险的主动安全管理,并实现剩余寿命预测等相关保障维修决策。在该技术下,系统分析了民机运行安全风险因素,建立基于数字孪生的民机运行安全系统体系架构,并对其特征进行了分析;对系统构建的4个关键要素的建模方式、数据采集和实时映射进行了研究,即民机子系统、民机维修、民机运行环境及人员;对系统实现的3个关键技术包括民机运行安全性评估技术、数据与模型融合技术与模型一致性评估技术进行了阐述。最后,通过典型案例说明了数字孪生技术在航空发动机应用中的实现过程。
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关键词
数字孪生
民机
运行安全系统
数字孪生建模
实时映射
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职称材料
基于数字孪生的包覆加弹一体机车间模型构建
被引量：
4
8
作者
孙长敏
沈春娅
+1 位作者
胡旭东
戴宁
《现代纺织技术》
北大核心
2023年第3期53-62,共10页
针对包覆加弹一体机车间虚实交互性差、生产效率低和实时监控难等问题,提出了一种基于数字孪生的包覆加弹一体机车间建模方法。首先搭建包覆加弹一体机车间的数字孪生体系架构,然后从包覆加弹一体机、人、纱线、环境4个角度,阐述孪生模...
针对包覆加弹一体机车间虚实交互性差、生产效率低和实时监控难等问题,提出了一种基于数字孪生的包覆加弹一体机车间建模方法。首先搭建包覆加弹一体机车间的数字孪生体系架构,然后从包覆加弹一体机、人、纱线、环境4个角度,阐述孪生模型构建方法,详细介绍了几何属性、物理属性和生产行为;以采集车间生产过程数据为基础,采用Unity 3D和3ds Max协同开发的方式,对车间物理实体向虚拟车间的位置和生产行为进行实时映射,同时将虚拟车间数据与物理实体数据进行集成分析,优化孪生模型。最后以某企业包覆加弹一体机车间为例,验证了其可行性,有效提高了车间可视化监控能力、车间数据虚实交互能力以及生产效率。
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关键词
数字孪生
纺织工业
虚实交互
包覆加弹一体机车间
实时映射
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职称材料
基于数字孪生的自动扶梯乘客行为监测方法研究
被引量：
2
9
作者
吕楠
王琪冰
+2 位作者
陆佳炜
陈军统
肖刚
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1737-1747,共11页
为解决传统自动扶梯在运行过程中无法实时监控分析、管理维护只停留在扶梯设备一方、缺乏对乘客危险行为监测等问题,提出基于数字孪生的自动扶梯乘客行为监测方法。构建自动扶梯的数字孪生体,设计可视化界面映射扶梯运行状态及乘客行为...
为解决传统自动扶梯在运行过程中无法实时监控分析、管理维护只停留在扶梯设备一方、缺乏对乘客危险行为监测等问题,提出基于数字孪生的自动扶梯乘客行为监测方法。构建自动扶梯的数字孪生体,设计可视化界面映射扶梯运行状态及乘客行为数据。通过乘客视频监控,使用改进的OpenPose姿态识别算法来获取人体关键点数据。对姿态识别进行分类,完成对虚拟人物的实时映射,实现对潜在危险的快速预警和跌倒行为的急停控制。实验表明:该方法具有实时性高、识别准确和交互性强的特点,可利用数字孪生的优势,在数字空间中模拟乘客行为来增强数据,有效帮助管理人员及时处理险情,保护乘客生命财产安全。
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关键词
数字孪生
自动扶梯
实时映射
姿态识别
急停控制
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职称材料
题名
自动化产线的动态仿真优化与实时映射技术研究
被引量：
2
1
作者
聂文雪
陈超
董小旭
杨化林
机构
青岛科技大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第22期67-77,共11页
基金
山东省重点研发计划(竞争性创新平台)项目(2024CXPT038)
山东省自然科学基金项目(ZR2020ME124)
现代制造质量工程湖北省重点实验室开放基金项目(KFJJ-2022012)。
文摘
动态仿真优化与实时映射技术在制造业中日益受到重视,因其能提高生产线的设计精度、运行效率和适应性,是实现高效、智能化生产的关键技术,但该技术在应用中还缺乏一定的通用性。深入介绍自动化产线的构成以及运作过程,并提出一种通用化孪生模型构建方法。该方法可以在虚拟环境中精确模拟实际生产过程,进而对产线中可能发生的生产异常进行深入分析和有效优化。此外,展示了虚拟调试技术的实际应用,包括通信连接测试、人机交互测试和程序调试测试。最后,设计并实施一种虚实产线实时映射方案,通过实验验证了虚拟与实体产线的同步性。这不仅增强了生产线的适应能力和故障预防机制,也为未来制造业智能化转型提供了有力的技术支撑。
关键词
自动化产线
虚拟模型
仿真优化
虚拟调试
实时映射
Keywords
automated production line
virtual model
simulation optimization
virtual debugging
real time mapping
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于数字孪生驱动的机器人运动仿真与状态虚实同步映射研究
被引量：
7
2
作者
牛进鑫
孙文磊
刘国良
包胜辉
张克战
机构
新疆大学机械工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024年第5期48-55,共8页
基金
新疆维吾尔自治区重点研发项目(2018B02012)
乌昌石国家自主创新示范区科技发展计划项目(2022LQ03007)。
文摘
研究在机器人系统中创新性地引入了基于数字孪生的建模方法,以推动机器人实时仿真和监测水平的提升。在Unity3D平台上,通过构建物理实体的虚拟孪生体模型并建立通信连接,实现了数据和状态的同步更新,从而精准地实现了数字孪生的虚实映射。之后,构建了虚拟场景和运动仿真模型,并通过实验验证,证明了该系统的高效性和准确性。研究呈现了一个实现机器人运动仿真和状态虚实同步技术的数字孪生系统,展示了数字孪生在机器人领域的前景和应用价值。该系统有望优化机器人作业,提升加工品质,并提高工作人员操作的安全性水平。
关键词
数字孪生
机器人作业
实时映射
UNITY3D
三维可视化监测
Keywords
digital twinning
robot operation
real-time mapping
Unity3D
three-dimensional visualization monitoring
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于数字孪生的掘锚一体机实时状态映射
被引量：
23
3
作者
胡伟飞
方健豪
刘飞香
陈炜镒
刘振宇
廖金军
谭建荣
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
浙江大学机械工程学院
中国铁建重工集团股份有限公司
出处
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期1-12,共12页
基金
国家重点研发计划项目(2019YFB1705200)
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室自主课题(SKLoFP_ZZ_2102)。
文摘
数字孪生是一种实现复杂装备在物理世界与信息世界互联融合的新兴技术,在复杂装备模拟仿真、监控分析、诊断预测、优化控制等方面有着广阔的应用前景.本文以掘锚一体机为对象,对复杂装备数字孪生运动与建模分析、数据传递及双向映射开展了研究.在数字孪生行为一致性方面,基于历史物理仿真数据库与实时驱动数据,实现了掘锚一体机运动学快速仿真分析.同时,提出了掘锚一体机数字孪生几何模型库构建技术,通过有限状态机、快速布尔运算等方法实现了掘锚一体机状态镜像映射,以及运动过程中服役环境实时仿真.此外,在实时状态映射方面,提出了掘锚一体机数字孪生虚实映射技术,通过在线采集与传递孪生数据,实现了基于异步传输的信息实时传递.对于掘锚一体机整机抬升、进给、挖掘、煤渣拢料等运动过程,数据处理平均延迟时间小于10-2ms,运动学插值处理数据误差小于3%,开发的掘锚一体机数字孪生仿真帧率达到74.3帧/s,实现了融合服役环境的掘锚一体机实时状态映射与作业流程实时在线监测.
关键词
数字孪生
实时
状态
映射
掘锚一体机
数据驱动
Keywords
digital twin
real-time state mirror-mapping
driving and bolting integration equipment
data drive
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH186 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种激光束照射复杂目标图像实时生成新方法
被引量：
3
4
作者
张玉双
王锐
苏华
张飞舟
谢晓钢
机构
北京应用物理与计算数学研究所
北京神秘谷科技有限公司
出处
《强激光与粒子束》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期33-39,共7页
基金
国家自然科学基金项目(52103073)。
文摘
针对激光雷达探测中复杂目标姿态获取困难、目标与光斑真实耦合情况难获取等问题,提出了一种基于GPU编程的激光束照射复杂目标图像实时生成新方法。基于现代图形硬件的GPU编程技术和帧缓存对象特性,该算法以每个平面光源矩阵为观察者,在光源空间坐标系中渲染当前场景并将渲染结果记录到内存纹理中,然后在世界坐标中将光源观察到的结果复原和映射到模型上,可以实现实时映射渲染。采用深度缓存原理、纹理映射原理和OSG文件读写插件,即可正确获取模型每个三角面片顶点上的光源辐照度、顶点位置及面片法线等信息。经测试,该算法普适性强、能够读取多种格式三维文件,适应于均匀或非均匀面光源,对系统图形硬件的要求很低,能够满足两个面光源准实时性计算需求,可以准实时得到模型被照射面片所属部件、被照射三角面片顶点、法线信息以及三角面片顶点接收到的辐照强度值。该算法可为激光照明、识别探测等提供参考和依据。
关键词
帧缓存对象
深度缓存
面光源
复杂目标
实时映射
计算
Keywords
frame buffer object
deep cache
surface light source
complex target
real-time mapping
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
车间生产过程数字孪生系统构建及应用
被引量：
104
5
作者
柳林燕
杜宏祥
汪惠芬
刘庭煜
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期1536-1545,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51705256)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(30917011303)~~
文摘
数字孪生可以真实地反映物理世界,车间生产过程数字孪生可以使生产过程透明化,利用孪生数据可以优化生产。为此,在数字孪生的理论背景下,建立了车间生产过程数字孪生系统体系架构,并对系统实现的3项关键技术——车间生产过程关键要素数字孪生建模与实现、基于OPC统一架构的车间生产过程物理实体数据获取以及车间生产运行实时映射进行了详细阐述。最后,对车间实际生产线进行了数字孪生的实现,验证了所提方案的正确性和有效性,为车间生产过程数字孪生的实现提供了技术解决方案。
关键词
数字孪生
生产过程
孪生模型
OPC统一架构
数字空间
实时映射
Keywords
digital twin
production process
twin model
OLE for process control unified artichitecture
digital space
real-time mapping
分类号
TH18 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于数字孪生的工业机器人三维可视化监控
被引量：
29
6
作者
杜莹莹
罗映
彭义兵
刘璇
吴竟宁
机构
华中科技大学机械科学与工程学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期2130-2138,共9页
文摘
为实现对工业机器人的透明、实时可视化监控,提出一种基于数字孪生的工业机器人三维实时可视化监控系统。该系统基于改进的数字孪生系统框架建立机器人数字孪生体,实现了物理单元建模,以及孪生数据的采集、传输与解析,进而同步映射物理单元与虚拟单元,实现了对机器人的三维实时监控。通过采用所开发的原型系统进行验证,证明了所提系统的可行性和有效性。
关键词
数字孪生
工业机器人
实时映射
监控系统
Keywords
digital twin
industrial robot
real time mapping
monitoring system
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于数字孪生的民机运行安全框架体系设计
被引量：
10
7
作者
熊明兰
王华伟
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022年第8期2291-2301,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(U1833110)。
文摘
数字孪生技术能够有效解决困扰民机运行过程中的“贫”数据问题,在降低数据采集成本的前提下,可全面表征与认识民机实际状态,支持面向潜在风险的主动安全管理,并实现剩余寿命预测等相关保障维修决策。在该技术下,系统分析了民机运行安全风险因素,建立基于数字孪生的民机运行安全系统体系架构,并对其特征进行了分析;对系统构建的4个关键要素的建模方式、数据采集和实时映射进行了研究,即民机子系统、民机维修、民机运行环境及人员;对系统实现的3个关键技术包括民机运行安全性评估技术、数据与模型融合技术与模型一致性评估技术进行了阐述。最后,通过典型案例说明了数字孪生技术在航空发动机应用中的实现过程。
关键词
数字孪生
民机
运行安全系统
数字孪生建模
实时映射
Keywords
digital twin
civil aircraft
operational safety system
digital twin modeling
real-time mapping
分类号
V37 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于数字孪生的包覆加弹一体机车间模型构建
被引量：
4
8
作者
孙长敏
沈春娅
胡旭东
戴宁
机构
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室
浙江理工大学纺织科学与工程学院(国际丝绸学院)
浙江大学机械工程学院
出处
《现代纺织技术》
北大核心
2023年第3期53-62,共10页
基金
浙江省博士后科研项目择优资助项目(ZJ2021038)
浙江省科技计划项目(2022C01202)。
文摘
针对包覆加弹一体机车间虚实交互性差、生产效率低和实时监控难等问题,提出了一种基于数字孪生的包覆加弹一体机车间建模方法。首先搭建包覆加弹一体机车间的数字孪生体系架构,然后从包覆加弹一体机、人、纱线、环境4个角度,阐述孪生模型构建方法,详细介绍了几何属性、物理属性和生产行为;以采集车间生产过程数据为基础,采用Unity 3D和3ds Max协同开发的方式,对车间物理实体向虚拟车间的位置和生产行为进行实时映射,同时将虚拟车间数据与物理实体数据进行集成分析,优化孪生模型。最后以某企业包覆加弹一体机车间为例,验证了其可行性,有效提高了车间可视化监控能力、车间数据虚实交互能力以及生产效率。
关键词
数字孪生
纺织工业
虚实交互
包覆加弹一体机车间
实时映射
Keywords
digital twin
textile industry
virtual-real interaction
wrapping and texturing integrated machine
real-time mapping
分类号
TS111.8 [轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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职称材料
题名
基于数字孪生的自动扶梯乘客行为监测方法研究
被引量：
2
9
作者
吕楠
王琪冰
陆佳炜
陈军统
肖刚
机构
中国计量大学计量测试工程学院
杭州职业技术学院特种设备学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1737-1747,共11页
基金
国家自然科学基金(61976193)。
文摘
为解决传统自动扶梯在运行过程中无法实时监控分析、管理维护只停留在扶梯设备一方、缺乏对乘客危险行为监测等问题,提出基于数字孪生的自动扶梯乘客行为监测方法。构建自动扶梯的数字孪生体,设计可视化界面映射扶梯运行状态及乘客行为数据。通过乘客视频监控,使用改进的OpenPose姿态识别算法来获取人体关键点数据。对姿态识别进行分类,完成对虚拟人物的实时映射,实现对潜在危险的快速预警和跌倒行为的急停控制。实验表明:该方法具有实时性高、识别准确和交互性强的特点,可利用数字孪生的优势,在数字空间中模拟乘客行为来增强数据,有效帮助管理人员及时处理险情,保护乘客生命财产安全。
关键词
数字孪生
自动扶梯
实时映射
姿态识别
急停控制
Keywords
digital twin
escalator
real-time mapping
posture recognition
stop control
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动化产线的动态仿真优化与实时映射技术研究
聂文雪
陈超
董小旭
杨化林
《机床与液压》
北大核心
2024
2
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职称材料
2
基于数字孪生驱动的机器人运动仿真与状态虚实同步映射研究
牛进鑫
孙文磊
刘国良
包胜辉
张克战
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024
7
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职称材料
3
基于数字孪生的掘锚一体机实时状态映射
胡伟飞
方健豪
刘飞香
陈炜镒
刘振宇
廖金军
谭建荣
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
23
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职称材料
4
一种激光束照射复杂目标图像实时生成新方法
张玉双
王锐
苏华
张飞舟
谢晓钢
《强激光与粒子束》
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
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职称材料
5
车间生产过程数字孪生系统构建及应用
柳林燕
杜宏祥
汪惠芬
刘庭煜
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019
104
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职称材料
6
基于数字孪生的工业机器人三维可视化监控
杜莹莹
罗映
彭义兵
刘璇
吴竟宁
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023
29
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职称材料
7
基于数字孪生的民机运行安全框架体系设计
熊明兰
王华伟
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022
10
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职称材料
8
基于数字孪生的包覆加弹一体机车间模型构建
孙长敏
沈春娅
胡旭东
戴宁
《现代纺织技术》
北大核心
2023
4
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职称材料
9
基于数字孪生的自动扶梯乘客行为监测方法研究
吕楠
王琪冰
陆佳炜
陈军统
肖刚
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
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