期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于卡尔曼滤波的多传感器时间配准方法
被引量：
3
1
作者
陈静
王虹
+1 位作者
袁冠杰
程田莉
《微波学报》
CSCD
北大核心
2021年第S01期237-240,共4页
针对多传感器由采样速率、传输速率等不同引起的时间不同步问题,本文提出了一种结合卡尔曼滤波器与拉格朗日插值法的实时时间配准算法。该算法采用卡尔曼滤波器对传感器观测数据进行滤波及预测,并利用所得的滤波值和预测值进行拉格朗日...
针对多传感器由采样速率、传输速率等不同引起的时间不同步问题,本文提出了一种结合卡尔曼滤波器与拉格朗日插值法的实时时间配准算法。该算法采用卡尔曼滤波器对传感器观测数据进行滤波及预测,并利用所得的滤波值和预测值进行拉格朗日插值,得到当前配准时刻的传感器数据,从而实现了实时的时间配准。大量仿真结果表明,本文算法可以很好地对多传感器观测数据进行实时时间配准,且配准精度较高。
展开更多
关键词
卡尔曼滤波器
拉格朗日插值
多传感器
实时时间配准
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于卡尔曼滤波的多传感器时间配准方法
被引量：
3
1
作者
陈静
王虹
袁冠杰
程田莉
机构
南京理工大学电子工程与光电技术学院
出处
《微波学报》
CSCD
北大核心
2021年第S01期237-240,共4页
文摘
针对多传感器由采样速率、传输速率等不同引起的时间不同步问题,本文提出了一种结合卡尔曼滤波器与拉格朗日插值法的实时时间配准算法。该算法采用卡尔曼滤波器对传感器观测数据进行滤波及预测,并利用所得的滤波值和预测值进行拉格朗日插值,得到当前配准时刻的传感器数据,从而实现了实时的时间配准。大量仿真结果表明,本文算法可以很好地对多传感器观测数据进行实时时间配准,且配准精度较高。
关键词
卡尔曼滤波器
拉格朗日插值
多传感器
实时时间配准
Keywords
Kalman filter
Lagrange interpolation
real time time registration
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于卡尔曼滤波的多传感器时间配准方法
陈静
王虹
袁冠杰
程田莉
《微波学报》
CSCD
北大核心
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
