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基于GPS/INS的图像目标实时定位方法研究
1
作者
赵国军
安锦文
王若甫
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期188-191,共4页
为了得到高精度的定位图像 ,采用目前广泛应用的全球定位系统 ( GPS)和惯性导航系统( INS) ,结合连续成像设备 ,进行图像目标的实时三维定位。为提高定位精度 ,将 GPS定位数据和INS姿态数据进行融合 ;应用空间几何以及误差反传 ,提高垂...
为了得到高精度的定位图像 ,采用目前广泛应用的全球定位系统 ( GPS)和惯性导航系统( INS) ,结合连续成像设备 ,进行图像目标的实时三维定位。为提高定位精度 ,将 GPS定位数据和INS姿态数据进行融合 ;应用空间几何以及误差反传 ,提高垂直精度。通过试验 ,定位精度小于1 m,能够满足要求。
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关键词
GPS
INS
三雏
实时
定位
数据
融合
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职称材料
面向军工行业数字化生产线建模仿真与优化技术
被引量：
6
2
作者
徐曼菲
吴跃
邱枫
《兵工自动化》
2019年第2期35-40,共6页
针对军工行业数字化生产线大批量、多品种、混线生产模式中存在的排产调度灵活性差、布局限制资源效率发挥、过程状态掌控难等问题,提出一种适用于军工行业的数字化生产线建模仿真与优化技术解决方案。结合国内外生产线仿真发展趋势,分...
针对军工行业数字化生产线大批量、多品种、混线生产模式中存在的排产调度灵活性差、布局限制资源效率发挥、过程状态掌控难等问题,提出一种适用于军工行业的数字化生产线建模仿真与优化技术解决方案。结合国内外生产线仿真发展趋势,分析军工企业产品生产线主要现状,依据军工行业生产线场景,构建了生产系统仿真模型及仿真总体技术方案,得出我国新一代军工生产线工艺及物流优化布局。结果表明:该方案能提高整体生产效率,缩小装备生产制造环节的短板,对军工制造行业向智能制造的转型升级有一定的实用意义。
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关键词
生产线
快速建模
仿真优化
实时数据融合
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职称材料
题名
基于GPS/INS的图像目标实时定位方法研究
1
作者
赵国军
安锦文
王若甫
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期188-191,共4页
文摘
为了得到高精度的定位图像 ,采用目前广泛应用的全球定位系统 ( GPS)和惯性导航系统( INS) ,结合连续成像设备 ,进行图像目标的实时三维定位。为提高定位精度 ,将 GPS定位数据和INS姿态数据进行融合 ;应用空间几何以及误差反传 ,提高垂直精度。通过试验 ,定位精度小于1 m,能够满足要求。
关键词
GPS
INS
三雏
实时
定位
数据
融合
Keywords
GPS(global positioning system), INS(inertial navigation system), 3D real-time positioning,data fusion
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
面向军工行业数字化生产线建模仿真与优化技术
被引量：
6
2
作者
徐曼菲
吴跃
邱枫
机构
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造技术研发中心
出处
《兵工自动化》
2019年第2期35-40,共6页
文摘
针对军工行业数字化生产线大批量、多品种、混线生产模式中存在的排产调度灵活性差、布局限制资源效率发挥、过程状态掌控难等问题,提出一种适用于军工行业的数字化生产线建模仿真与优化技术解决方案。结合国内外生产线仿真发展趋势,分析军工企业产品生产线主要现状,依据军工行业生产线场景,构建了生产系统仿真模型及仿真总体技术方案,得出我国新一代军工生产线工艺及物流优化布局。结果表明:该方案能提高整体生产效率,缩小装备生产制造环节的短板,对军工制造行业向智能制造的转型升级有一定的实用意义。
关键词
生产线
快速建模
仿真优化
实时数据融合
Keywords
production line
rapid modeling
simulation optimization
real time data fusion
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于GPS/INS的图像目标实时定位方法研究
赵国军
安锦文
王若甫
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
0
在线阅读
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职称材料
2
面向军工行业数字化生产线建模仿真与优化技术
徐曼菲
吴跃
邱枫
《兵工自动化》
2019
6
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职称材料
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