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实时数字仿真器 RTDS 及其应用 被引量:55
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作者 梁志成 马献东 +2 位作者 王力科 KuffelR 江晓 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1997年第10期61-64,共4页
详细介绍电力部电力自动化研究院从加拿大引进的具有国际领先水平的在实时状态下运行的电力系统电磁暂态全数字仿真器的设计、结构及应用,重点阐述面向用户使用的图形化人机界面以及实时数字仿真器(简称为RTDS)的硬、软件结构及... 详细介绍电力部电力自动化研究院从加拿大引进的具有国际领先水平的在实时状态下运行的电力系统电磁暂态全数字仿真器的设计、结构及应用,重点阐述面向用户使用的图形化人机界面以及实时数字仿真器(简称为RTDS)的硬、软件结构及该仿真器在科研生产中的应用。 展开更多
关键词 实时数字仿真器 软件 电力系统
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基于数字计算机和RTDS的实时混合仿真 被引量:29
2
作者 张树卿 童陆园 +1 位作者 薛巍 洪潮 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第18期61-66,共6页
阐述了计算机机电暂态仿真、RTDS电磁暂态仿真的实时混合仿真平台设计思想,给出了整体设计架构,详细分析和阐述了两侧接口数据交互和同步协调仿真流程、混合仿真接口方案以及接口数据传输方法等关键技术。以含南方电网贵广高压直流的简... 阐述了计算机机电暂态仿真、RTDS电磁暂态仿真的实时混合仿真平台设计思想,给出了整体设计架构,详细分析和阐述了两侧接口数据交互和同步协调仿真流程、混合仿真接口方案以及接口数据传输方法等关键技术。以含南方电网贵广高压直流的简单交直流系统算例研究验证了该混合仿真平台的设计和实现是可行的、有效的。 展开更多
关键词 混合仿真 实时仿真 实时数字仿真系统(rtds) 数字计算机 电力系统
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实时数字仿真器的应用 被引量:23
3
作者 常浩 张民 马为民 《中国电力》 CSCD 北大核心 2006年第7期56-60,共5页
介绍电力系统实时数字仿真器(RTDS)的软硬件结构及其应用,阐述该仿真器在常规直流输电与特高压直流输电方面及FACTS(灵活交流输电)方面的应用,包括特高压直流实时仿真研究、直流系统成套设计计算校核、换流站二次系统联合功能及性能测... 介绍电力系统实时数字仿真器(RTDS)的软硬件结构及其应用,阐述该仿真器在常规直流输电与特高压直流输电方面及FACTS(灵活交流输电)方面的应用,包括特高压直流实时仿真研究、直流系统成套设计计算校核、换流站二次系统联合功能及性能测试、直流保护定值校验、为运行部门服务以及轻型直流仿真研究等方面的应用。 展开更多
关键词 实时数字仿真器 直流输电 软件 硬件
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广域测量系统时延的数字仿真方法及实时数字仿真器实现 被引量:7
4
作者 张放 程林 +2 位作者 黎雄 陈刚 孙元章 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第17期99-105,共7页
根据对广域测量系统(WAMS)中时延产生原因以及实测统计结果的分析,提出了一种WAMS时延的数字仿真方法并给出了实现步骤。仿真过程将基于WAMS的电力系统任务分为软实时任务和硬实时任务,分别采用小步长子流程与大步长子流程同时进行模拟... 根据对广域测量系统(WAMS)中时延产生原因以及实测统计结果的分析,提出了一种WAMS时延的数字仿真方法并给出了实现步骤。仿真过程将基于WAMS的电力系统任务分为软实时任务和硬实时任务,分别采用小步长子流程与大步长子流程同时进行模拟。小步长子流程以单位仿真步长间隔实时输出量测受时延影响的测量值;大步长子流程以WAMS测量步长输出量测受时延影响的测量值及其时标。所提WAMS时延仿真方法的最大优点是:既可以模拟按照特定分布生成的随机时延,也可以依据实测时延数据序列模拟时延;在此基础上还能够模拟数据丢包、粘包、通信失败等各种异常网络状态。最后,在实时数字仿真器(RTDS)中实现了该时延仿真方法,并分别采用随机时延和实测时延进行RTDS试验,仿真结果验证了该方法的有效性。该方法适用于广域控制器受时延影响的理论仿真校验。 展开更多
关键词 广域测量系统 时延 数字仿真 实时数字仿真器
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基于实时数字仿真器的SVC抑制次同步振荡的研究 被引量:13
5
作者 高本锋 肖湘宁 +2 位作者 赵成勇 赵洋 郭春林 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第23期6-10,63,共6页
针对我国首次采用静止无功补偿器(Static Var Compensator,SVC)抑制次同步振荡(Sub-Synchronous Oscillation,SSO)的工程,分析了该工程中SVC的接入位置、触发方式和控制策略等。基于实时数字仿真(Rea Time Digital Simulator,RTDS),搭... 针对我国首次采用静止无功补偿器(Static Var Compensator,SVC)抑制次同步振荡(Sub-Synchronous Oscillation,SSO)的工程,分析了该工程中SVC的接入位置、触发方式和控制策略等。基于实时数字仿真(Rea Time Digital Simulator,RTDS),搭建了针对该工程中SVC控制器进行闭环控制测试的平台。阐述了该平台的框架结构、硬件配置,分析了建模过程中存在的问题,提出了大型系统的建模方法。基于该平台,在典型运行方式和故障方式下,对SVC抑制SSO的效果进行了全面的验证,并仿真分析了SVC抑制SSO时其对交流系统所可能产生的影响。结果表明,所采用的SVC能够抑制SSO现象,并且对系统的暂态稳定性几乎没有影响。 展开更多
关键词 锦界电厂 次同步振荡 实时数字仿真器 静止无功补偿器
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基于实时数字仿真器的模块化多电平换流器的建模 被引量:24
6
作者 赵成勇 刘涛 +1 位作者 郭春义 马玉龙 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期85-90,共6页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)主电路的搭建和仿真可以在实时数据仿真器(realtime digital simulator,RTDS)的小步长环境下完成,由于目前的RTDS处理器计算容量不足以进行多达200电平的MMC仿真,为了尽可能在现... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)主电路的搭建和仿真可以在实时数据仿真器(realtime digital simulator,RTDS)的小步长环境下完成,由于目前的RTDS处理器计算容量不足以进行多达200电平的MMC仿真,为了尽可能在现有处理器运算情况下进行更大规模的MMC仿真,提出了在小步长环境下将MMC每相电路分别封装,然后利用小步长线路模型进行互联的建模方法。与三相封装一起同等规模的MMC进行了对比实验,并对小步长线路模型首尾的电动势以及换流器交直流电压进行了详细的对比测量,仿真结果表明,将MMC分相封装并用小步长线路模型互联的建模方法是可行的,不仅能在一定程度上扩大仿真容量,而且不会对电路中的电气量造成明显影响。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 实时数字仿真器 电压源型换流器直流输电 小步长建模
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继电保护测试用小型化实时数字仿真器研究 被引量:8
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作者 梁志成 马献东 +2 位作者 王海仙 陈毓 王力科 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第23期27-30,共4页
详细介绍了基于DSP(digitalSignalprocessor)和PC机研制而成的专用于继电保护全面测试的电力系统实时数字仿真器,介绍了这类仿真器的性能要求,描述了该仿真器的软、硬件的实现。介绍了该仿真器的功能如各故障条件下电力系统实时仿... 详细介绍了基于DSP(digitalSignalprocessor)和PC机研制而成的专用于继电保护全面测试的电力系统实时数字仿真器,介绍了这类仿真器的性能要求,描述了该仿真器的软、硬件的实现。介绍了该仿真器的功能如各故障条件下电力系统实时仿真、谐波发生器、故障波形回放、系统振荡模拟以及各种类型的继电器测试。该仿真器体积小,操作方便,可广泛适用于继电保护生产厂家、实验室、电厂、变电站等场所测试各类继电保护装置。 展开更多
关键词 继电保护 测试 实时数字仿真器 电力系统
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基于实时数字仿真器的综合实验教学系统
8
作者 张凤鸽 杨德先 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第3期133-135,共3页
阐述了基于实时数字仿真器(RTDS)的综合实验教学系统的结构、特点及其在实验教学中的应用。与传统的动态模拟实验教学相比,该系统具有可仿真的电力系统规模更大,学生能亲自操作并自主设计模型的结构和参数,能与实际控制保护设备相接驳... 阐述了基于实时数字仿真器(RTDS)的综合实验教学系统的结构、特点及其在实验教学中的应用。与传统的动态模拟实验教学相比,该系统具有可仿真的电力系统规模更大,学生能亲自操作并自主设计模型的结构和参数,能与实际控制保护设备相接驳进行实时闭环试验、模型的搭建及参数设置非常灵活、实验内容更广泛等优点。在培养学生大系统观念、提高学生分析问题解决问题、创新能力以及动手能力等方面效果显著。 展开更多
关键词 实时数字仿真器 实验教学 电力系统
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基于实时数字仿真器的STATCOM控制保护闭环物理测试技术研究 被引量:2
9
作者 赵波 郭剑波 周飞 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期130-136,共7页
实时数字仿真器(real time digital simulator,RTDS)将被控设备及电网用数字模型实现,通过I/O接口与控制器实时交互,对控制器在各种运行工况、扰动或故障条件下的功能和性能进行全面测试,评估被控设备与电网的相互作用。基于此,提出了基... 实时数字仿真器(real time digital simulator,RTDS)将被控设备及电网用数字模型实现,通过I/O接口与控制器实时交互,对控制器在各种运行工况、扰动或故障条件下的功能和性能进行全面测试,评估被控设备与电网的相互作用。基于此,提出了基于RTDS的静止同步补偿器(staticsynchronous compensator,STATCOM)控制保护闭环物理测试方案。测试了STATCOM的恒无功控制功能、恒功率因数控制功能、阶跃响应、无功冲击响应,并将试验结果与离线数字仿真和高压样机试验结果进行对比,证明了RTDS试验的有效性。 展开更多
关键词 实时数字仿真器 静止同步补偿器 控制保护 环物理测试
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基于实时数字仿真器的云广特高压直流系统孤岛运行仿真 被引量:3
10
作者 夏健全 杨迪 封磊 《广东电力》 2010年第10期29-35,共7页
云广特高压直流系统输送功率大,送端换流站远离电站而且靠近云南电网昆明负荷中心,交流系统相对较弱,特高压直流系统在失去与云南主网相连的全部500kV联络线后,系统将进入孤岛运行方式。为此,采用实时数字仿真器和特高压直流保护控制软... 云广特高压直流系统输送功率大,送端换流站远离电站而且靠近云南电网昆明负荷中心,交流系统相对较弱,特高压直流系统在失去与云南主网相连的全部500kV联络线后,系统将进入孤岛运行方式。为此,采用实时数字仿真器和特高压直流保护控制软件搭建了详细的实时闭环仿真系统模型,对云广特高压直流系统进入孤岛运行过程进行仿真分析,研究云广直流系统进入孤岛方式运行交直流系统的暂态稳定性能,并对交流系统和直流系统故障过程进行了仿真,分析系统故障后交流系统电压和频率的暂态特性以及交直流控制系统的动态性能。通过仿真验证了云广特高压直流在孤岛运行方式下,系统仍具有良好的动态性能,对实际的工程具有重要指导意义。 展开更多
关键词 特高压直流系统 孤岛运行 实时数字仿真器 暂态特性 仿真
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基于RTDS/CBuilder的电磁–机电暂态混合实时仿真方法 被引量:27
11
作者 贾旭东 李庚银 +4 位作者 赵成勇 洪潮 王哲 张豪 彭谦 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期33-38,共6页
提出了基于实时数字仿真器(real time digital simulator,RTDS)的电磁–机电暂态混合实时仿真方法。在RTDS/CBuilder环境下,采用多线程和双链表稀疏矩阵技术开发了实时机电暂态仿真程序。提出了电磁和机电侧接口等值电路模型,并将RTDS... 提出了基于实时数字仿真器(real time digital simulator,RTDS)的电磁–机电暂态混合实时仿真方法。在RTDS/CBuilder环境下,采用多线程和双链表稀疏矩阵技术开发了实时机电暂态仿真程序。提出了电磁和机电侧接口等值电路模型,并将RTDS电磁模型与实时机电暂态程序进行了连接,建立了混合实时仿真平台。该平台可以在详细分析含直流输电局部电网的同时,又能较准确地考虑交流系统对暂态稳定的影响。仿真算例证明了所提混合实时仿真方法的正确性。 展开更多
关键词 电力系统仿真 电磁-机电暂态混合仿真 实时仿真 实时数字仿真器(rtds)
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基于RTDS的有源配电网暂态实时仿真与分析 被引量:18
12
作者 于力 许爱东 +3 位作者 郭晓斌 雷金勇 李鹏 王智颖 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期18-25,共8页
有源配电网是智能电网中集成、管理分布式发电及储能设备、需求侧响应资源的重要平台,包括各种智能终端、控制及保护装置的研发与测试将对实时仿真提出更高要求。考虑有源配电网实时仿真的建模需求,文中基于实时仿真平台RTDS完成了含光... 有源配电网是智能电网中集成、管理分布式发电及储能设备、需求侧响应资源的重要平台,包括各种智能终端、控制及保护装置的研发与测试将对实时仿真提出更高要求。考虑有源配电网实时仿真的建模需求,文中基于实时仿真平台RTDS完成了含光伏、燃料电池等分布式电源的有源配电网暂态实时仿真建模,并给出了电力电子装置、分布式电源及控制器等特殊模型的实时仿真算法。研究了有源配电网在环境条件变化、系统故障及功率指令变化等各种场景下的动态过程,通过与离线仿真软件PSCAD/EMTDC的对比,验证了实时仿真模型的正确性,对系统资源消耗等分析,更为后续硬件在回路仿真(HIL)等研究中奠定了基础。 展开更多
关键词 有源配电网 分布式电源 实时仿真 电磁暂态仿真 实时数字仿真器
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电压预测技术提高HVDC混合实时仿真器接口稳定性 被引量:4
13
作者 李函 韩英铎 +4 位作者 王仲鸿 M.Claus H.Messner D.Retzmann G.Wild 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第16期28-31,共4页
介绍使用电压预测技术提高 HVDC混合实时仿真系统接口的稳定性。接口稳定性是建立混合实时仿真系统的关键问题。利用电压预测技术 ,结合“虚”阻尼并联支路 ,可以有效地减小接口电流噪声 ,提高 RTDS数值计算稳定性 ,保证数模接口在稳态... 介绍使用电压预测技术提高 HVDC混合实时仿真系统接口的稳定性。接口稳定性是建立混合实时仿真系统的关键问题。利用电压预测技术 ,结合“虚”阻尼并联支路 ,可以有效地减小接口电流噪声 ,提高 RTDS数值计算稳定性 ,保证数模接口在稳态和暂态仿真中的稳定。各 AC/DC接口的电压预测步长需独立精心选择 ,典型值在 1个~ 3个步长 ,取决于直流平波电抗值的大小和直流输电线的长度。文中给出了接口的技术实现和性能校验结果。 展开更多
关键词 接品 电压预测 HVDC 实时数字仿真器 电力系统
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基于RTDS的电力系统实时仿真 被引量:4
14
作者 张兴然 王霞 《陕西电力》 2008年第5期54-56,共3页
随着我国电力系统建设的迅速发展。传统的非实时仿真技术越来越难以满足电力系统规划和设计的需要,采用实时仿真工具对电力系统进行实时仿真势在必行。基于高速处理器的实时仿真器(RTDS)的出现,满足了对电力系统进行实时仿真的需要。介... 随着我国电力系统建设的迅速发展。传统的非实时仿真技术越来越难以满足电力系统规划和设计的需要,采用实时仿真工具对电力系统进行实时仿真势在必行。基于高速处理器的实时仿真器(RTDS)的出现,满足了对电力系统进行实时仿真的需要。介绍了RTDS的结构和特点。然后在RTDS环境下建立了一个典型电力系统的模型,并就此模型进行了实时仿真分析。仿真结果表明,RTDSE以实现对电力系统的实时仿真。 展开更多
关键词 数字实时仿真器 电力系统 实时仿真
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电磁机电混合实时仿真平台实用化技术研发与实现:(一)混合实时仿真数字量接口 被引量:6
15
作者 欧开健 胡云 +4 位作者 梁旭 周仲晖 张树卿 蔡泽祥 管霖 《南方电网技术》 2013年第6期1-6,共6页
电磁暂态-机电暂态混合实时仿真是国内外电力系统仿真领域的热点和难点之一,《电磁机电混合实时仿真平台实用化技术研发与实现》系列论文对此技术难题进行攻关。作为本系列论文第一部分,针对已有的基于模拟量接口的电磁机电暂态混合实... 电磁暂态-机电暂态混合实时仿真是国内外电力系统仿真领域的热点和难点之一,《电磁机电混合实时仿真平台实用化技术研发与实现》系列论文对此技术难题进行攻关。作为本系列论文第一部分,针对已有的基于模拟量接口的电磁机电暂态混合实时仿真系统的不足,利用目前国际先进的现场可编程门阵列(FPGA)板卡进行数字化通信接口交换数据,开发了基于RTDS的电磁机电暂态混合实时仿真数字量接口。与RTDS纯电磁暂态仿真结果对比,所研发的数字量接口可有效地减少仿真噪声、提高仿真精度,极大地推进电磁机电暂态混合实时仿真的应用。 展开更多
关键词 实时数字仿真器(rtds) 电磁暂态 机电暂态 混合实时仿真 数字量接口 现场可编程门阵列(FPGA)
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基于RTDS的“1.15”高肇直流极2闭锁事故仿真 被引量:7
16
作者 贾旭东 李庚银 +1 位作者 彭谦 李书勇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期26-30,共5页
基于实时数字仿真器(real time digital simulator,RTDS)搭建了仿真模型,并将RTDS与实际直流输电控制及保护装置连接,建立了交直流混合系统实时仿真实验平台。在此基础上,针对"1.15"高肇直流极2闭锁事故进行了仿真研究,成功... 基于实时数字仿真器(real time digital simulator,RTDS)搭建了仿真模型,并将RTDS与实际直流输电控制及保护装置连接,建立了交直流混合系统实时仿真实验平台。在此基础上,针对"1.15"高肇直流极2闭锁事故进行了仿真研究,成功地再现了实际故障过程,并分析了事故发生的真正原因:直流极控装置误将瞬时故障检测为永久故障,终止直流线路重启;并提出了合理的改进措施:修改极控装置中接地检测故障装置和直流线路重启去游离时间。 展开更多
关键词 电力系统仿真 高压直流输电 闭锁故障 实时数字仿真器(rtds)
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基于RTDS和实际控制系统的±800kV直流输电系统仿真 被引量:26
17
作者 高鹏 赵中原 +4 位作者 田杰 张翔 胡铭 李海英 李九虎 《中国电力》 CSCD 北大核心 2007年第10期33-37,共5页
电力系统仿真是研究电力系统特征和电力控制技术的主要手段。为深入研究特高压直流输电技术和特高压交直流混联系统的特性,基于实时数字仿真器RTDS和南瑞继保自主研发制造的世界上首台±800kV直流控制保护样机搭建了±800kV直... 电力系统仿真是研究电力系统特征和电力控制技术的主要手段。为深入研究特高压直流输电技术和特高压交直流混联系统的特性,基于实时数字仿真器RTDS和南瑞继保自主研发制造的世界上首台±800kV直流控制保护样机搭建了±800kV直流输电系统的闭环仿真系统模型。由于能够在任何工况下准确模拟直流输电系统行为的仿真方法只有电磁暂态仿真,所建基于RTDS的仿真模型较之机电暂态仿真模型能够提供更深刻和准确的仿真结果;由于考虑了实际UHVDC控制与保护设备的控制作用,仿真将更能反映实际交直流系统的动态特性和更具备实际工程的参考价值。基于南方电网云广特高压直流输电系统的"孤岛运行"方式参数的仿真分析进行了必要的说明,阐明了所搭建的闭环特高压直流仿真系统可用于研究特高压直流控制保护技术和全面分析特高压直流输电系统的特征。 展开更多
关键词 实时数字仿真器 特高压直流输电 控制与保护 闭环仿真系统
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基于RTDS的APF硬件在环仿真系统 被引量:10
18
作者 杨小品 查晓明 +1 位作者 李尚盛 钱珞江 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期65-69,共5页
有源电力滤波器(APF)的离线仿真只能保证控制算法正确,而无法反映实际运行时的动态性能。针对这一问题,建立了实时数字仿真器(RTDS)和APF联合的硬件在环(HIL)仿真系统并进行了相应的研究。介绍了APF的关键技术、RTDS的建模方案以及HIL... 有源电力滤波器(APF)的离线仿真只能保证控制算法正确,而无法反映实际运行时的动态性能。针对这一问题,建立了实时数字仿真器(RTDS)和APF联合的硬件在环(HIL)仿真系统并进行了相应的研究。介绍了APF的关键技术、RTDS的建模方案以及HIL仿真系统的组建策略,并详细分析了该仿真系统的运行环境。对比APF的PSCAD离线仿真、RTDS实时仿真、HIL仿真,结果表明HIL仿真系统能够反映实际运行中存在而在离线仿真中无法体现的诸多问题。在此基础上对采取补偿方法后的仿真结果进行了研究,表明HIL仿真系统能在本质上反映实际运行情况,能够真正检验APF的性能。 展开更多
关键词 实时仿真 实时数字仿真器 有源电力滤波器 延时 接口
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基于实时数字仿真的微电网数模混合仿真实验平台 被引量:25
19
作者 刘一欣 郭力 +1 位作者 李霞林 王成山 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期82-92,共11页
研究了基于RTDS的微电网运行和综合监控系统数模混合仿真实验平台,主要包括RTDS实时数字仿真系统、分布式电源控制系统和微电网运行与综合监控系统(EMS/SCADA)三部分。RTDS实时数字仿真系统对微电网中的网络结构、各分布式电源和负荷的... 研究了基于RTDS的微电网运行和综合监控系统数模混合仿真实验平台,主要包括RTDS实时数字仿真系统、分布式电源控制系统和微电网运行与综合监控系统(EMS/SCADA)三部分。RTDS实时数字仿真系统对微电网中的网络结构、各分布式电源和负荷的主回路电气部分和相应控制系统进行实时数字仿真模拟,并通过相应模拟量和数字量的输入输出接口与外部分布式电源控制系统和微电网综合监控系统进行实时数据交互,实现软件和硬件结合的闭环仿真。最后基于该方法,搭建了针对风柴储独立微电网系统的数模混合仿真实验平台,可对微电网协调控制策略和能量管理策略等关键技术进行有效验证。 展开更多
关键词 微电网 rtds实时数字仿真系统 综合监控系统 能量管理系统 协调控制
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大功率光伏并网发电系统RTDS的建模与仿真 被引量:12
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作者 黄鑫 易映萍 范丽君 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第22期32-37,共6页
首先,通过实时数字仿真器(RTDS)的小步长模型和大步长模型构建了100kW光伏并网发电系统仿真测试平台,包括光伏逆变器、控制器及外接电力系统等。然后,着重介绍了电流控制器的工作原理和RTDS建模方法。最后,基于该平台设计并完成了验证... 首先,通过实时数字仿真器(RTDS)的小步长模型和大步长模型构建了100kW光伏并网发电系统仿真测试平台,包括光伏逆变器、控制器及外接电力系统等。然后,着重介绍了电流控制器的工作原理和RTDS建模方法。最后,基于该平台设计并完成了验证电流控制器控制性能的稳态、暂态仿真实验;同时,对一台实际大功率光伏并网逆变器进行了相同的现场检测试验。通过两种实验结果的对比分析,证明了基于RTDS的大功率光伏并网发电系统测试平台的有效性,说明了其具备在模拟实际工况下对控制器进行研究、分析的能力且可行性较强,具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 光伏发电 实时数字仿真器 电流控制器 模拟
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