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实时操作系统仿真环境的UML建模 被引量:3
1
作者 刘钰峰 李仁发 +1 位作者 莫铁强 孙婷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第6期710-713,共4页
实时调度是实时操作系统研究的重点之一,实时调度策略的评价更是研究的难点。本文采用UML(Unified Modeling Language)对实时操作系统中的进程调度这一核心问题进行建模设计了一个实时操作系统的仿真平台。建模过程中以虚拟时间为驱动,... 实时调度是实时操作系统研究的重点之一,实时调度策略的评价更是研究的难点。本文采用UML(Unified Modeling Language)对实时操作系统中的进程调度这一核心问题进行建模设计了一个实时操作系统的仿真平台。建模过程中以虚拟时间为驱动,以任务为调度的基本单位,以随机数发生器生成系统负载。利用该平台,研究开发人员可以方便的测试评价新的调度策略和算法。同时,本文可以作为采用UML进行建模的一个范例。 展开更多
关键词 实时操作系统 仿真环境 UML 建模
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基于嵌入式实时操作系统的驱动框架 被引量:2
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作者 李健 李明禄 +1 位作者 张激 施刚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第21期273-275,共3页
嵌入式设备随着应用领域的扩展呈现出多样性以及复杂性,而嵌入式实时系统普遍不具有良好的设备驱动体系结构,造成驱动开发困难、可移植性差。该文给出了一种嵌入式实时操作系统下的驱动框架,支持各种设备及总线接口,设计了一种快速的设... 嵌入式设备随着应用领域的扩展呈现出多样性以及复杂性,而嵌入式实时系统普遍不具有良好的设备驱动体系结构,造成驱动开发困难、可移植性差。该文给出了一种嵌入式实时操作系统下的驱动框架,支持各种设备及总线接口,设计了一种快速的设备中断机制,符合嵌入式实时系统的强实时、高可靠的特点,能够满足开发各种嵌入式系统。 展开更多
关键词 实时操作系统 驱动框架 中断处理
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基于QNX实时操作系统的PMU软件框架 被引量:1
3
作者 陈晓刚 应希纯 《机电工程》 CAS 2008年第2期44-46,共3页
针对电力系统对PMU装置提出的高可靠性和高实时性的要求,提出了一种基于QNX硬实时操作系统的PMU软件框架体系。该框架充分利用了QNX操作系统的硬实时特性和消息传递机制的优点,能够在完成人机界面、实时数据采集、网络传输、数据库等多... 针对电力系统对PMU装置提出的高可靠性和高实时性的要求,提出了一种基于QNX硬实时操作系统的PMU软件框架体系。该框架充分利用了QNX操作系统的硬实时特性和消息传递机制的优点,能够在完成人机界面、实时数据采集、网络传输、数据库等多优先级任务的同时保证PMU系统的实时响应能力和高可靠性。该软件框架已成功应用于PMU装置,实际测试表明其具有良好的性能特性。 展开更多
关键词 QNX实时操作系统 相量测量单元 软件框架 电力系统
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面向智能手机的嵌入式实时操作系统 被引量:7
4
作者 王继刚 顾国昌 徐立峰 《中兴通讯技术》 2005年第5期41-44,共4页
文章介绍了一种由中兴通讯自主设计的智能手机操作系统———SPOS。该系统基于单内核体系结构,其多任务实时内核提供对主流手机硬件平台和资源的支持,具有高效的动态电源管理、基于优先级的抢占式调度、快速启动、丰富的驱动程序以及良... 文章介绍了一种由中兴通讯自主设计的智能手机操作系统———SPOS。该系统基于单内核体系结构,其多任务实时内核提供对主流手机硬件平台和资源的支持,具有高效的动态电源管理、基于优先级的抢占式调度、快速启动、丰富的驱动程序以及良好的稳定性与操作性。为了更好地支持上层通信协议和应用软件的开发,该系统还提供了无线通信接口和应用程序框架。 展开更多
关键词 智能手机 实时操作系统 动态电源管理 应用程序框架
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作战仿真与指控系统语义互操作技术参考框架研究 被引量:4
5
作者 徐享忠 汤再江 谭亚新 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1735-1739,共5页
实战化军事训练、装备论证、作战试验等军事应用对作战仿真与指控系统的语义互操作有着迫切需求。分析了作战仿真系统与指控系统在架构、信息交换模型、通信协议以及数据库上的异构性;设计了由接入层、资源层、语义交互层、服务层和应... 实战化军事训练、装备论证、作战试验等军事应用对作战仿真与指控系统的语义互操作有着迫切需求。分析了作战仿真系统与指控系统在架构、信息交换模型、通信协议以及数据库上的异构性;设计了由接入层、资源层、语义交互层、服务层和应用层等构成的语义互操作技术参考框架,对语义互操作的要求给出了整体解决方案;通过应用实例对其有效性进行了初步验证。研究成果对于提升作战仿真与指控系统的互操作层次具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 作战仿真系统 指控系统 语义互操作 技术参考框架
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面向TSN工控系统安全策略生成与优化的数字孪生框架
6
作者 张会迈 胡晓娅 周纯杰 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第4期861-874,共14页
TSN工控系统多业务流融合的特点使得建立精确的数学模型非常困难。为保证安全策略与系统实时运行的协调,提出一种服务于安全策略生成与优化的“物理层-数据层-孪生层-服务层”四层双闭环数字孪生框架。通过服务层的初步安全策略生成与... TSN工控系统多业务流融合的特点使得建立精确的数学模型非常困难。为保证安全策略与系统实时运行的协调,提出一种服务于安全策略生成与优化的“物理层-数据层-孪生层-服务层”四层双闭环数字孪生框架。通过服务层的初步安全策略生成与孪生层的部署验证间迭代优化构成的内闭环,实现最优安全策略生成;通过物理层与孪生体间构成的外闭环,实现安全策略动态调整。将工业领域控制器和电机间的确定性通信过程作为实验对象,验证了框架的有效性。 展开更多
关键词 数字孪生框架 TSN工控系统 安全策略决策 自适应优化 建模与仿真
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并发实时系统的串行非实时仿真框架
7
作者 宋羽 王琨 张宝 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期182-184,共3页
为了解决并发实时系统在通用计算机上的仿真问题,文中分析了并发实时系统的一般特性,归纳了仿真验证的硬件架构选择,通过分离并发进程计算与运行顺序,按照时标调度进程,提出了一种将并发问题串行化的通用仿真框架,该框架适用于一般性的... 为了解决并发实时系统在通用计算机上的仿真问题,文中分析了并发实时系统的一般特性,归纳了仿真验证的硬件架构选择,通过分离并发进程计算与运行顺序,按照时标调度进程,提出了一种将并发问题串行化的通用仿真框架,该框架适用于一般性的并发实时系统仿真,可以有效加快仿真程序开发,提高程序质量。 展开更多
关键词 武器系统 并发实时 仿真 框架
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光学遥感成像系统全链路仿真框架研究 被引量:9
8
作者 马晓珊 孟新 +2 位作者 杨震 彭晓东 谢文明 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期392-399,共8页
针对光学遥感成像系统的全链路仿真在我国刚刚起步。通过分析能量在大气、场景和遥感器之间传递时发生的各种相互作用,将整个仿真过程分为三维场景构建与组织、遥感器入瞳处辐亮度图像模拟、遥感器效果模拟三部分,分析了框架中各个模块... 针对光学遥感成像系统的全链路仿真在我国刚刚起步。通过分析能量在大气、场景和遥感器之间传递时发生的各种相互作用,将整个仿真过程分为三维场景构建与组织、遥感器入瞳处辐亮度图像模拟、遥感器效果模拟三部分,分析了框架中各个模块的功能和模块之间的概念数据流向。最后分析了地形起伏和观测角度变化对成像的影响。计算显示:像元高度从0增至1km时,入瞳处辐亮度的最大相对差异可达170%;观测天顶角从180°变为124.4°时,辐亮度的相对差异最大可接近50%。 展开更多
关键词 遥感 成像仿真 框架研究 全链路
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复杂自适应系统的描述及其分布仿真框架 被引量:7
9
作者 李宏亮 党岗 +1 位作者 程华 金士尧 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期1349-1354,共6页
复杂自适应系统是当前一个研究热点 ,建立一个通用的分布仿真平台对于领域专家来说具有重要的辅助意义 .首先对复杂自适应系统进行了深入的论述 ,并且对它的结构特征进行了形式化的定义 ,建立了复杂自适应系统的对象元、自适应 Agent元... 复杂自适应系统是当前一个研究热点 ,建立一个通用的分布仿真平台对于领域专家来说具有重要的辅助意义 .首先对复杂自适应系统进行了深入的论述 ,并且对它的结构特征进行了形式化的定义 ,建立了复杂自适应系统的对象元、自适应 Agent元、消息、继承和聚集等概念 .在此基础上 ,提出了一个支持分布并行环境的组件式仿真框架 ,特别对其中的公共服务 Agent和自适应 Agent进行了详细的叙述 ,并且在此框架的指导下实现了分布仿真平台 . 展开更多
关键词 复杂自适应系统 描述 分布仿真框架 系统仿真
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面向高层辅助决策的作战分析仿真系统框架 被引量:12
10
作者 杨妹 杨山亮 +2 位作者 许霄 鞠儒生 黄柯棣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1440-1449,共10页
作战分析仿真系统是面向高层辅助决策系统研究中的关键基础性课题,目前的研究在模型设计和应用层次上不是针对高层次作战,无法有效解决高层辅助决策时面临的大规模复杂性问题。通过研究分析仿真系统在面向高层辅助决策系统中的地位,分... 作战分析仿真系统是面向高层辅助决策系统研究中的关键基础性课题,目前的研究在模型设计和应用层次上不是针对高层次作战,无法有效解决高层辅助决策时面临的大规模复杂性问题。通过研究分析仿真系统在面向高层辅助决策系统中的地位,分析系统开发所要遵循的原则性问题,提出了基于指控驱动、模型驱动、数据驱动的作战分析仿真系统框架。该研究成果从总体上对面向高层辅助决策的作战分析仿真系统进行了研究,理清了面向高层的作战分析仿真系统的设计思路,为系统建设提供了指导。 展开更多
关键词 高层辅助决策 分析仿真 系统框架 开发原则
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面向效能评估的导弹攻防系统仿真框架 被引量:7
11
作者 梁彦刚 陈磊 +1 位作者 唐国金 张士峰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第17期3978-3980,4016,共4页
基于HLA的导弹攻防系统仿真是导弹效能评估的有效辅助手段。不同的导弹类型、不同的评估方法会对仿真系统的设计有不同的要求,但也有很多相似之处。综合考虑这些异同,建立了一种面向效能评估的通用性较强的仿真框架。按照攻防系统的功... 基于HLA的导弹攻防系统仿真是导弹效能评估的有效辅助手段。不同的导弹类型、不同的评估方法会对仿真系统的设计有不同的要求,但也有很多相似之处。综合考虑这些异同,建立了一种面向效能评估的通用性较强的仿真框架。按照攻防系统的功能模块划分仿真节点,研究了节点间的信息交互,并据此设计了联邦对象模型,开发了联邦成员程序框架。该仿真框架在横向和纵向都有良好的适用性和扩展性,能满足多种类型的导弹,不同模型粒度的仿真需求。 展开更多
关键词 效能评估 HLA 导弹攻防 仿真框架
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用单框架控制力矩陀螺的大型航天器姿态控制系统实物仿真研究 被引量:17
12
作者 张锦江 李季苏 吴宏鑫 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期382-388,共7页
利用三轴气浮台模拟航天器空间力学环境,进行了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)姿态控制/动量管理系统全实物仿真研究。推导了大型航天器姿态控制/动量管理系统数学模型。设计调试了实物仿真系统。研究了单框架控制力矩陀螺奇异回避问题、失... 利用三轴气浮台模拟航天器空间力学环境,进行了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)姿态控制/动量管理系统全实物仿真研究。推导了大型航天器姿态控制/动量管理系统数学模型。设计调试了实物仿真系统。研究了单框架控制力矩陀螺奇异回避问题、失效操纵问题和动量管理优化问题。证明了系统构形分析、奇异性分析和操纵律设计的正确性和有效性。通过大型航天器姿态控制/动量管理系统实物仿真,检验了设计方案的可行性和系统硬、软件的可靠性。 展开更多
关键词 框架控制力矩陀螺 仿真 航天器控制
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指挥信息系统与作战仿真系统互操作研究综述 被引量:13
13
作者 汤再江 徐享忠 +1 位作者 薛青 徐豪华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1659-1664,共6页
指挥信息系统与作战仿真系统互操作是实战化训练环境建设的重难点问题,总结了互操作4个方面的内涵,分析了指挥信息系统与作战仿真系统互操作的需求,对国内外研究现状和发展进行了论述,重点对C4ISR/Sim互操作技术参考模型(TRM)、概念互... 指挥信息系统与作战仿真系统互操作是实战化训练环境建设的重难点问题,总结了互操作4个方面的内涵,分析了指挥信息系统与作战仿真系统互操作的需求,对国内外研究现状和发展进行了论述,重点对C4ISR/Sim互操作技术参考模型(TRM)、概念互操作等级模型(LCIM)、战场管理语言(BML)进行了研究,分析了目前存在的问题,提出了4种互操作的解决方案,设计了面向服务的指挥信息系统与作战仿真系统互操作一体化通用技术框架,提出了基于本体的互操作方法。 展开更多
关键词 操作 指挥信息系统 作战仿真系统 通用技术框架 基于本体
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面向对象的航空发动机性能仿真系统框架设计 被引量:7
14
作者 骆广琦 刘琨 +2 位作者 李游 刘波 马前荣 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第4期1-4,共4页
基于面向对象的软件设计思想,设计了一种灵活、通用、可靠的航空发动机仿真平台框架。将仿真平台划分成了清晰的3个层次,并在每一层下设置了相应的类模型,各层之间的数据交换灵活、高效;然后建立了标准化的部件类库,针对不同类型的发动... 基于面向对象的软件设计思想,设计了一种灵活、通用、可靠的航空发动机仿真平台框架。将仿真平台划分成了清晰的3个层次,并在每一层下设置了相应的类模型,各层之间的数据交换灵活、高效;然后建立了标准化的部件类库,针对不同类型的发动机,可以高效地搭建起对应的发动机模型,并可兼顾稳态、过渡态和实时仿真等多种计算任务的要求。最后在该框架的基础上,建立了某型双转子混排涡扇发动机的对象模型,分别对稳态和过渡态过程进行了仿真,计算结果精度高,验证了仿真平台的有效性。 展开更多
关键词 航空发动机 面向对象 性能仿真 框架设计
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基于HLA的地地导弹操作训练仿真系统设计 被引量:6
15
作者 李向阳 黄先祥 +1 位作者 龙勇 张志利 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第21期5821-5824,5828,共5页
针对地地导弹操作训练的全天候需求,提出了一种基于HLA的分布式导弹发射操作仿真体系结构。在对各功能模块进行需求和能力分析的基础上,以组件重用和系统可扩展为目标,运用HLA分布式技术进行系统分析和功能划分,设计了联邦对象并实现了... 针对地地导弹操作训练的全天候需求,提出了一种基于HLA的分布式导弹发射操作仿真体系结构。在对各功能模块进行需求和能力分析的基础上,以组件重用和系统可扩展为目标,运用HLA分布式技术进行系统分析和功能划分,设计了联邦对象并实现了联邦开发,组建了分布式仿真系统,并就设计开发过程中的关键技术如联邦成员框架结构设计、FOM/SOM设计、仿真运行机制等分别做了研究。仿真结果显示该仿真系统设计合理、逻辑正确、组件通用性好。 展开更多
关键词 高层体系结构 地地导弹 训练仿真 运行支撑框架 联邦对象模型 仿真对象模型
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分布式仿真训练系统通用开发框架研究 被引量:5
16
作者 谢晓钢 安建祝 +2 位作者 岳玉芳 张玉双 甘光勇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第11期4283-4287,共5页
针对当前复杂分布式仿真训练系统在开发过程中存在着大量重复工作的问题,在分析其共性特征的基础上,提出了一套适用于分布式仿真训练系统的通用开发框架。该框架采用基于HLA的分布式结构,包含岗位训练软件开发框架、训练指挥台开发框架... 针对当前复杂分布式仿真训练系统在开发过程中存在着大量重复工作的问题,在分析其共性特征的基础上,提出了一套适用于分布式仿真训练系统的通用开发框架。该框架采用基于HLA的分布式结构,包含岗位训练软件开发框架、训练指挥台开发框架、三维场景显示开发框架和一个数据库系统,满足共性特征。详细阐述了通用开发框架的软件架构、通用功能类库和自动化科目生成器。描述了使用该框架进行仿真训练系统开发的一般流程。实际应用表明,该框架不仅能够大大减少重复的开发工作,而且统一的软件架构也有利于系统的维护。 展开更多
关键词 仿真训练系统 开发框架 分布式 通用 科目生成
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网络化反导防御系统仿真模型框架研究 被引量:5
17
作者 唐苏妍 张伟 +2 位作者 雷永林 李群 朱一凡 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1654-1659,共6页
指出当前国内攻防对抗仿真研究中,尚未体现防御方的网络化作战特点。分析了网络化反导防御系统在物理域、信息域、认知域中的体现,引入联合作战指挥中心JOCC和公共作战图像COP模型,设计了攻防对抗仿真中网络化反导防御系统的体系结构、... 指出当前国内攻防对抗仿真研究中,尚未体现防御方的网络化作战特点。分析了网络化反导防御系统在物理域、信息域、认知域中的体现,引入联合作战指挥中心JOCC和公共作战图像COP模型,设计了攻防对抗仿真中网络化反导防御系统的体系结构、模型组成框架、模型交互框架、模型时序框架及作战单元模型。最后以一个网络化反导防御系统为例,通过比较网络化作战前后的三个重要指标,验证了该框架的可行性及有效性。 展开更多
关键词 导弹攻防对抗仿真 网络化反导防御系统 仿真模型框架 统一建模语言
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使用单框架控制力矩陀螺的空间站姿态控制系统建模与仿真 被引量:18
18
作者 汤亮 贾英宏 徐世杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期126-131,共6页
研究使用单框架控制力矩陀螺群 (SGCMGs)的空间站的姿态控制。完成空间站在轨三轴稳定飞行模式下的动力学和执行机构的建模。基于最小二乘意义下的伪逆原理设计了 SGCMGs的控制律。对于框架构形的隐奇异 ,采用零运动躲避的算法。同时建... 研究使用单框架控制力矩陀螺群 (SGCMGs)的空间站的姿态控制。完成空间站在轨三轴稳定飞行模式下的动力学和执行机构的建模。基于最小二乘意义下的伪逆原理设计了 SGCMGs的控制律。对于框架构形的隐奇异 ,采用零运动躲避的算法。同时建立了框架电机的动力学、干扰和控制器的仿真模型。提出了适合工程应用的SGCMGs构形显奇异和饱和奇异的工程性的判断条件及卸载方法。为了探讨伺服机构对系统响应特性的影响 ,进行了分系统级的仿真。仿真模型中包括了空间环境力矩、敏感器及姿态确定模型。仿真中使用了五棱锥构形的SGCMGs,这种构形具有好的冗余度和大的角动量包络。仿真结果验证了五棱锥构形 展开更多
关键词 空间站 姿态控制系统 框架控制力矩陀螺 敏感器 建模 仿真
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航天任务系统仿真框架中的HLA时间管理 被引量:3
19
作者 师鹏 夏丰领 +1 位作者 李保军 赵育善 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期7130-7134,共5页
为了实现航天任务系统仿真框架中各组件的时间同步和组件间的协调数据通讯,分析了时间管理的特点和目标,设计了具有良好兼容性的时间同步管理策略。该策略运用事件驱动技术实现了时间步长在联邦范围内的动态选择,以多种推进服务组合的... 为了实现航天任务系统仿真框架中各组件的时间同步和组件间的协调数据通讯,分析了时间管理的特点和目标,设计了具有良好兼容性的时间同步管理策略。该策略运用事件驱动技术实现了时间步长在联邦范围内的动态选择,以多种推进服务组合的方式完成了组件间的时间同步和有序数据交换,并用petri网给出了联邦成员的推进逻辑图。分析表明,该策略实现了仿真组件时间同步策略的统一性和兼容性,促进了仿真组件的重用,在保证仿真逻辑正确的同时实现了系统的高效推进,对其它类似的分析仿真系统的时间管理具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 时间管理 仿真框架 航天任务 高层体系结构/(HLA)
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面向导航系统性能仿真的可移植性框架 被引量:3
20
作者 侯洪涛 王维平 +1 位作者 周鸿伟 李群 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期217-221,共5页
导航系统性能仿真面临多领域模型集成和分析的困难。研究了仿真模型可移植性(simulation model portability,SMP2.0)规范,分析了卫星导航系统仿真的基本特点和需求,提出了卫星导航性能仿真的可移植性框架,建立了基于SMP2.0的导航仿真应... 导航系统性能仿真面临多领域模型集成和分析的困难。研究了仿真模型可移植性(simulation model portability,SMP2.0)规范,分析了卫星导航系统仿真的基本特点和需求,提出了卫星导航性能仿真的可移植性框架,建立了基于SMP2.0的导航仿真应用架构。该架构包含导航系统模型设计、开发、集成、运行和试验分析,涵盖了所有导航系统大系统性能指标的仿真分析。最后,基于此方法采用GALILEO系统相关想定数据对其导航性能指标进行了仿真和试验分析。结果表明,本文所提方法和技术框架能够很好地满足卫星导航系统仿真的特殊需求。 展开更多
关键词 性能仿真 可移植性框架 模型集成 卫星导航系统
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