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题名基于WinCon的耦联水罐控制系统的半实物仿真
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作者
吴瑞岩
石红瑞
齐蒙
冯杏辉
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机构
东华大学信息科学与技术学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第S3期117-120,共4页
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文摘
针对先进控制算法应用于实际工业控制过程中,由于算法在仿真中忽略实际系统的某些特性或参数,导致控制器在系统实时控制中不能得出期望的控制效果,介绍一种基于实时控制软件WinCon和Simulink的半实物仿真系统,采用数据采集卡Q4,功率放大,工拉机构建了耦联水罐半实物仿真控制系统,搭建起理论仿真研究与实时控制之间的桥梁。通过机理建模方法,建立了耦联水罐非线性数学模型。应用动态矩阵控制算法,对耦联水罐控制系统进行了实时控制。实验结果表明半实物仿真控制系统可方便实现先进控制算法的仿真实现与实际应用,同时也验证了动态矩阵控制算法的有效性。
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关键词
半实物仿真
实时控制软件wincon耦联水罐
动态矩阵控制(DMC)
SIMULINK仿真
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Keywords
hardware-in-the-loop simulation
real-time control software wincon
coupled water tanks
dynamic matrix control
Simulink
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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