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伺服系统多轴协同控制技术综述
1
作者
史婷娜
王敢
+1 位作者
曹彦飞
王志强
《中国电机工程学报》
北大核心
2025年第11期4479-4492,I0030,共15页
该文突破从耦合和非耦合两种协同控制方式进行分类的传统思路,首次围绕多轴伺服系统各个实施环节展开多角度的梳理和归纳,分别对其硬件架构、变流器拓扑、实时控制技术、多轴协同控制方式和多轴协同控制策略等角度进行多方位综述。创新...
该文突破从耦合和非耦合两种协同控制方式进行分类的传统思路,首次围绕多轴伺服系统各个实施环节展开多角度的梳理和归纳,分别对其硬件架构、变流器拓扑、实时控制技术、多轴协同控制方式和多轴协同控制策略等角度进行多方位综述。创新性地提出5种系统硬件架构归类方式;综合考虑和评估各变流电路拓扑结构在经济性、容错性、控制复杂度等方面的表现;聚焦芯片架构和网络总线,指出阻碍网络化多轴实时控制技术普及的难关;首次提出并行类和主从类两种耦合控制分类方法,从原理和结构上对多轴协同控制方式和协同控制策略及其改进措施进行深层次归纳;从多学科视角对多轴协同控制技术中尚存不足和难点进行探讨,对其未来发展方向进行展望。
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关键词
多电机
控制
系统架构
变流器拓扑
实时控制技术
协同
控制
方式
协同
控制
策略
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职称材料
题名
伺服系统多轴协同控制技术综述
1
作者
史婷娜
王敢
曹彦飞
王志强
机构
浙江大学电气工程学院
浙江大学先进电气装备创新中心
出处
《中国电机工程学报》
北大核心
2025年第11期4479-4492,I0030,共15页
基金
国家自然科学基金重点项目(52237003)
国家自然科学基金重大项目(51991384)。
文摘
该文突破从耦合和非耦合两种协同控制方式进行分类的传统思路,首次围绕多轴伺服系统各个实施环节展开多角度的梳理和归纳,分别对其硬件架构、变流器拓扑、实时控制技术、多轴协同控制方式和多轴协同控制策略等角度进行多方位综述。创新性地提出5种系统硬件架构归类方式;综合考虑和评估各变流电路拓扑结构在经济性、容错性、控制复杂度等方面的表现;聚焦芯片架构和网络总线,指出阻碍网络化多轴实时控制技术普及的难关;首次提出并行类和主从类两种耦合控制分类方法,从原理和结构上对多轴协同控制方式和协同控制策略及其改进措施进行深层次归纳;从多学科视角对多轴协同控制技术中尚存不足和难点进行探讨,对其未来发展方向进行展望。
关键词
多电机
控制
系统架构
变流器拓扑
实时控制技术
协同
控制
方式
协同
控制
策略
Keywords
multi-motor control
system architecture
converter topology
real-time control technology
cooperative control mode
cooperative control strategy
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
伺服系统多轴协同控制技术综述
史婷娜
王敢
曹彦飞
王志强
《中国电机工程学报》
北大核心
2025
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