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题名基于无人机视频流的实时拼接方法研究
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作者
刘彬
梁攀攀
卢迪
靳冉
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机构
陆装驻洛阳地区航空军代室
陆装驻株洲地区航空军代室
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第23期49-54,共6页
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文摘
针对无人机视频流的实时拼接方法进行深入研究,提出一种多线程并行处理的无人机视频实时拼接方法,主要解决无人机视频流实时拼接问题。该方法充分利用计算机并行运算的特点,将视频实时拼接工作分解成多线程工作模式,主要由图像配准线程、非线性优化线程、闭环检测线程、图像拼接线程组成,其中图像配准线程实现对视频关键帧的自适应提取和配准,包括特征点检测、特征点匹配、图像粗配准;非线性优化线程完成对拼接参数模型的动态优化以最小化配准误差,及时修正实时配准引入的误差;闭环检测线程检测当前帧与历史帧存在的闭环图像对,通过闭环图像对进行非线性全局优化以最小化全局配准误差;图像拼接线程则根据优化后的配准参数动态生成拼接影像。通过4组实验数据验证了该方法的有效性和实用性,能有效消除多帧拼接的累积误差,实现对无人机视频流的实时拼接。
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关键词
无人机视频
多线程
并行处理
图像配准
非线性优化
闭环检测
累积误差
实时拼接
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Keywords
UAV video
multithreading
parallel processing
image registration
nonlinear optimization
closed⁃loop detection
accumulated error
real⁃time stitching
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分类号
TN911.73-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP231
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于FPGA的大视场图像实时拼接技术的研究与实现
被引量：14
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作者
杨磊
任龙
刘庆
王华
周祚峰
曹剑中
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机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第6期1929-1935,共7页
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基金
国家自然科学基金(61201376)
陕西省自然科学基金(2012JQ8003)
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文摘
鉴于目前普遍采用软件方法获得大视场视频图像操作不便且实时性受限的缺陷,研究并设计了一种基于FPGA的可编程技术来实现多个摄像头视频数据实时拼接的大视场成像系统。系统通过APTINA公司的彩色CMOS图像传感器MT9M034获取原始视频图像信息,以Xilinx公司的Virtex-5系列FPGA为核心完成视频数据的实时采集、缓存、拼接及传输。图像拼接部分首先对原始图像进行亮度差异自动调节的预处理以提高整体的拼接效果,然后利用相位相关法完成相对平移量信息检测,对原始图像进行配准,最后采用线性加权融合算法对相邻两幅图像的重合区域进行融合处理,使拼接之后的大视场图像达到渐进渐出平滑过渡的效果。实验结果表明,该成像系统简单可靠,有效地增大了可观测视场,经过拼接处理之后的大视场视频图像清晰度高、实时性强,具有一定的代表性和实用性。
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关键词
FPGA
大视场成像
实时拼接
相位相关
线性加权融合
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Keywords
FPGA
large field of view imaging
real-time mosaic
phase correlation
linear weighted fusion
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于点特征算子的红外图像实时拼接系统
被引量：3
- 3
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作者
王雨曦
王义坤
葛明锋
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机构
中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术重点实验室
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出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2015年第3期204-209,共6页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)课题
编号:2012AA121102
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文摘
针对画幅式扫描成像方式获取的红外图像,传统的图像拼接技术无法有效地完成红外图像的实时拼接。结合基于图像点特征算子的实时拼接技术,对前沿的点特征提取及描述算子进行了模糊、噪声、像移、旋转下的性能研究,结果表明ORB特征提取算子及BRISK特征描述算子的性能最符合画幅式红外拼接系统的需要。最后在CPU+GPGPU平台上实现了以ORB+BRISK算子为特征算子的红外图像实时拼接系统,并利用热红外遥感图像进行了拼接的性能验证。
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关键词
红外图像
点特征算子
实时拼接
GPGPU
ORB
BRISK
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Keywords
infrared image
point feature detector
real-time mosaicking
GPGPU
ORB
BRISK
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分类号
TP211.73
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于GA-SIFT算法的无人机航拍图像实时拼接
被引量：11
- 4
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作者
王艳
祁萌
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机构
成都工业学院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021年第8期28-32,47,共6页
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基金
国家自然科学基金(61705022)
四川科技支撑项目(2018JY0507)。
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文摘
为实现无人机航拍图像的实时拼接,本文深入研究了无人机航拍图像拼接中的关键技术,提出了一种基于遗传算法优化的图像拼接算法。首先利用SIFT算法提取图像的特征点,在特征点粗匹配过程中,采用欧氏距离作为相似度测量,利用遗传算法的并行性优化特征点匹配性能;然后使用RANSAC算法去除误匹配点对并获得转换矩阵,从而完成图像拼接。试验结果表明,采用遗传算法进行特征匹配,可大大降低匹配时间,匹配时间与特征点数量成正比;同时提高了匹配精度,进而提高了图像拼接的实时性和稳健性。
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关键词
无人机航拍图像
实时拼接
SIFT
欧氏距离
遗传算法
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Keywords
unmanned vehicle images
real-time stitching
SIFT
Euclidean distance
GA
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分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名条形指纹的实时拼接算法与DSP实现
被引量：1
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作者
迟冬祥
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机构
上海电机学院电子信息学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第17期169-171,共3页
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文摘
为实现实时的条形指纹图像拼接,首先分析了条形指纹图像的特点和拼接过程,在基于灰度值的两步相关方法的基础上,根据DSP的特点加速了相关运算,并针对指纹图像的特点和拼接过程优化了算法的参数。基于DSP的拼接实验结果和运算量分析表明该方法的实用性,也对实现中的问题作了讨论。
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关键词
条形指纹
实时拼接
DSP实现
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Keywords
slice fingerprint
real-time synthesis
DSP implementation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名内埋式光电搜索瞄准指示系统的广域扫描控制技术
被引量：4
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作者
陆红强
张璟玥
刘超
吴玉敬
刘莹奇
王亚楠
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机构
西安应用光学研究所
陆装驻西安地区第八军代室
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出处
《应用光学》
CAS
北大核心
2023年第1期1-5,共5页
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基金
某十三五预研项目。
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文摘
研制了一款适用于隐身机载平台的内埋式光电搜索瞄准指示系统,该系统具备广域侦察、凝视监视、激光测距、激光照射等功能。推导并验证了地理稳定结合快调反射镜光学像移补偿的广域扫描控制技术,基于样机在实验室和外场开展算法验证。试验结果表明,该系统在成像清晰前提下实现了二维无缝广域扫描搜索功能,能够对扫描视频图像进行实时拼接和显示,满足信息化战争对目标侦察、监视和指示的功能要求。
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关键词
光电搜索瞄准指示系统
广域扫描控制
实时拼接
目标侦察
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Keywords
photoelectric search aiming and indication system
wide-area scanning control
real-time splicing
target reconnaissance
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分类号
TN29
[电子电信—物理电子学]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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