期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用 被引量:11
1
作者 孟中 张涛 +1 位作者 郑秀筠 韩松伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期303-307,共5页
提出了一种基于正交基函数的多项式实时拟合方法,并应用于轴角编码器测速,解决了常规算法中拟合多项式阶数大于3阶时法方程组容易出现病态,进而使测速精度降低的问题。光电跟踪测量设备地面目标跟踪实验表明,该算法通过对拟合处理后的... 提出了一种基于正交基函数的多项式实时拟合方法,并应用于轴角编码器测速,解决了常规算法中拟合多项式阶数大于3阶时法方程组容易出现病态,进而使测速精度降低的问题。光电跟踪测量设备地面目标跟踪实验表明,该算法通过对拟合处理后的角度值进行微分运算得到角速率,能有效地降低编码器角度输出中随机误差对测速的影响。在典型实验条件下,与采用同阶拟合多项式的常规方法进行了比对,前者的测速误差标准偏差为0.013 43°/s,后者为0.028 15°/s,采用本算法提高了编码器的测速精度,适合在工程上应用。 展开更多
关键词 实时拟合 轴角编码器 多项式 法方程 角速率测量
在线阅读 下载PDF
基于TCP/IP协议的串口网关实时性的建模与分析 被引量:4
2
作者 佘小莉 唐祯敏 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第21期5115-5118,共4页
在传统串口设备通过标准TCP/IP协议接入Internet的过程中,需要设计一种基于工业以太网的串口数据通讯和控制系统,其数据通讯的实时性是衡量控制系统的一个重要指标。因此,为了分析串行数据通信系统的实时性能,建立了串口数据包传送时间... 在传统串口设备通过标准TCP/IP协议接入Internet的过程中,需要设计一种基于工业以太网的串口数据通讯和控制系统,其数据通讯的实时性是衡量控制系统的一个重要指标。因此,为了分析串行数据通信系统的实时性能,建立了串口数据包传送时间延迟的数学模型,并以ARM9系列的AT91ARM9200微处理器和LXT971ALE网络接口芯片等为基础构建嵌入式系统,移植Linux,并在RH Linux9.0为ARM处理器提供的交叉开发工具的平台下,以实测数据试验误差验证了该模型的准确性和普遍性,从而为开发人员对各种串口设备的参数设置提供理论指导。 展开更多
关键词 以太网 多串口 实时性最小二乘 嵌入式 网关
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部