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正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用
被引量：
11
1
作者
孟中
张涛
+1 位作者
郑秀筠
韩松伟
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期303-307,共5页
提出了一种基于正交基函数的多项式实时拟合方法,并应用于轴角编码器测速,解决了常规算法中拟合多项式阶数大于3阶时法方程组容易出现病态,进而使测速精度降低的问题。光电跟踪测量设备地面目标跟踪实验表明,该算法通过对拟合处理后的...
提出了一种基于正交基函数的多项式实时拟合方法,并应用于轴角编码器测速,解决了常规算法中拟合多项式阶数大于3阶时法方程组容易出现病态,进而使测速精度降低的问题。光电跟踪测量设备地面目标跟踪实验表明,该算法通过对拟合处理后的角度值进行微分运算得到角速率,能有效地降低编码器角度输出中随机误差对测速的影响。在典型实验条件下,与采用同阶拟合多项式的常规方法进行了比对,前者的测速误差标准偏差为0.013 43°/s,后者为0.028 15°/s,采用本算法提高了编码器的测速精度,适合在工程上应用。
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关键词
实时拟合
轴角编码器
多项式
拟
合
法方程
角速率测量
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职称材料
基于TCP/IP协议的串口网关实时性的建模与分析
被引量：
4
2
作者
佘小莉
唐祯敏
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007年第21期5115-5118,共4页
在传统串口设备通过标准TCP/IP协议接入Internet的过程中,需要设计一种基于工业以太网的串口数据通讯和控制系统,其数据通讯的实时性是衡量控制系统的一个重要指标。因此,为了分析串行数据通信系统的实时性能,建立了串口数据包传送时间...
在传统串口设备通过标准TCP/IP协议接入Internet的过程中,需要设计一种基于工业以太网的串口数据通讯和控制系统,其数据通讯的实时性是衡量控制系统的一个重要指标。因此,为了分析串行数据通信系统的实时性能,建立了串口数据包传送时间延迟的数学模型,并以ARM9系列的AT91ARM9200微处理器和LXT971ALE网络接口芯片等为基础构建嵌入式系统,移植Linux,并在RH Linux9.0为ARM处理器提供的交叉开发工具的平台下,以实测数据试验误差验证了该模型的准确性和普遍性,从而为开发人员对各种串口设备的参数设置提供理论指导。
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关键词
以太网
多串口
实时
性最小二乘
拟
合
嵌入式
网关
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职称材料
题名
正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用
被引量：
11
1
作者
孟中
张涛
郑秀筠
韩松伟
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
吉林省无线电管理委员会
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期303-307,共5页
基金
中科院青年创新基金资助项目(Q03R10Z)
文摘
提出了一种基于正交基函数的多项式实时拟合方法,并应用于轴角编码器测速,解决了常规算法中拟合多项式阶数大于3阶时法方程组容易出现病态,进而使测速精度降低的问题。光电跟踪测量设备地面目标跟踪实验表明,该算法通过对拟合处理后的角度值进行微分运算得到角速率,能有效地降低编码器角度输出中随机误差对测速的影响。在典型实验条件下,与采用同阶拟合多项式的常规方法进行了比对,前者的测速误差标准偏差为0.013 43°/s,后者为0.028 15°/s,采用本算法提高了编码器的测速精度,适合在工程上应用。
关键词
实时拟合
轴角编码器
多项式
拟
合
法方程
角速率测量
Keywords
real time fitting
angle encoder
polynomial fitting
normal equation
angular rate measurement
分类号
TP212.12 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TB934 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
基于TCP/IP协议的串口网关实时性的建模与分析
被引量：
4
2
作者
佘小莉
唐祯敏
机构
北京交通大学电子信息工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007年第21期5115-5118,共4页
文摘
在传统串口设备通过标准TCP/IP协议接入Internet的过程中,需要设计一种基于工业以太网的串口数据通讯和控制系统,其数据通讯的实时性是衡量控制系统的一个重要指标。因此,为了分析串行数据通信系统的实时性能,建立了串口数据包传送时间延迟的数学模型,并以ARM9系列的AT91ARM9200微处理器和LXT971ALE网络接口芯片等为基础构建嵌入式系统,移植Linux,并在RH Linux9.0为ARM处理器提供的交叉开发工具的平台下,以实测数据试验误差验证了该模型的准确性和普遍性,从而为开发人员对各种串口设备的参数设置提供理论指导。
关键词
以太网
多串口
实时
性最小二乘
拟
合
嵌入式
网关
Keywords
ethernet
serial port
real-time performance least-square analogy
TCP/IP
embedded system
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用
孟中
张涛
郑秀筠
韩松伟
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于TCP/IP协议的串口网关实时性的建模与分析
佘小莉
唐祯敏
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007
4
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职称材料
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