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综合使用CPU和GPU的实时手术仿真系统并行框架
被引量：
1
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作者
贾世宇
潘振宽
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期332-338,共7页
使用多线程技术实现了任务并行化的实时手术仿真系统框架。系统由主控制、力反馈控制、变形计算和GPU控制四大主线程和若干碰撞辅助线程构成。主控制线程处理手术工具与软组织的交互操作、碰撞检测和碰撞响应。力反馈控制线程处理力反...
使用多线程技术实现了任务并行化的实时手术仿真系统框架。系统由主控制、力反馈控制、变形计算和GPU控制四大主线程和若干碰撞辅助线程构成。主控制线程处理手术工具与软组织的交互操作、碰撞检测和碰撞响应。力反馈控制线程处理力反馈设备状态读入和反馈力输出。变形计算线程完成基于CPU的软组织变形计算。GPU控制线程处理三维场景图形渲染和基于GPU的软组织变形计算。碰撞辅助线程与主控制线程协同运作完成碰撞检测的并行处理。系统在数据结构和运行机制上进行了特殊设计,使得切割操作可以和GPU加速的变形计算并行运作。对若干测试场景的仿真结果表明,并行框架可以提高系统运行速度,并且运行稳定正常,无死锁现象。
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关键词
实时手术仿真
软组织变形
软组织切割
GPU加速
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职称材料
题名
综合使用CPU和GPU的实时手术仿真系统并行框架
被引量：
1
1
作者
贾世宇
潘振宽
机构
青岛大学信息工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期332-338,共7页
基金
山东省自然科学基金(ZR2009GM014)
文摘
使用多线程技术实现了任务并行化的实时手术仿真系统框架。系统由主控制、力反馈控制、变形计算和GPU控制四大主线程和若干碰撞辅助线程构成。主控制线程处理手术工具与软组织的交互操作、碰撞检测和碰撞响应。力反馈控制线程处理力反馈设备状态读入和反馈力输出。变形计算线程完成基于CPU的软组织变形计算。GPU控制线程处理三维场景图形渲染和基于GPU的软组织变形计算。碰撞辅助线程与主控制线程协同运作完成碰撞检测的并行处理。系统在数据结构和运行机制上进行了特殊设计,使得切割操作可以和GPU加速的变形计算并行运作。对若干测试场景的仿真结果表明,并行框架可以提高系统运行速度,并且运行稳定正常,无死锁现象。
关键词
实时手术仿真
软组织变形
软组织切割
GPU加速
Keywords
real-time surgical simulation
soft tissue deformation
soft tissue cutting
multi-core CPU
GPU acceleration
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
综合使用CPU和GPU的实时手术仿真系统并行框架
贾世宇
潘振宽
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
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