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基于边界跟踪的高实时性盲道识别算法
被引量:
5
1
作者
魏彤
袁磊
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期676-684,共9页
针对现有盲道识别算法实时性较差的问题,提出一种基于边界跟踪的高实时性盲道识别算法,主要包括精确识别和跟踪识别两个步骤。精确识别步骤主要计算初始帧的灰度共生矩阵,并通过聚类和Hough变换提取图像中盲道的边界直线。之后的跟踪识...
针对现有盲道识别算法实时性较差的问题,提出一种基于边界跟踪的高实时性盲道识别算法,主要包括精确识别和跟踪识别两个步骤。精确识别步骤主要计算初始帧的灰度共生矩阵,并通过聚类和Hough变换提取图像中盲道的边界直线。之后的跟踪识别步骤利用前一帧盲道边界位置估计当前帧边界所处的小范围ROI(感兴趣区域),在该区域中利用图像灰度梯度特征提取盲道边界位置,并通过判断前后帧盲道边界两侧颜色分布一致性检验跟踪的有效性:一致则有效,继续进行跟踪识别;反之转向精确识别步骤。对该算法进行多次实验,正常光照下每帧图像中盲道的精确识别和跟踪识别时间分别约为0.8 s和0.1 s,综合平均每帧识别时间显著降低,且盲道识别率达到90%以上,同时在阴影环境下的适应性良好。实验结果表明本文算法在保证识别率的前提下可显著提高盲道识别的实时性。
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关键词
盲道识别
高
实时
性
边界跟踪
视觉导盲仪
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职称材料
基于WCF技术的实时性通信架构研究
被引量:
2
2
作者
朱凯
李鹏
+2 位作者
王亚君
王勤勇
佟凤
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第8期1417-1423,共7页
随着计算机和通信技术的发展,具有高实时性数据访问的网络应用系统在众多行业中越来越受青睐。针对业务数据网络传输对交互延迟敏感的需求,提出一种并发连接数可控的通信架构,解决用户实时数据共享等问题。分析.NET3.0框架下的Windows...
随着计算机和通信技术的发展,具有高实时性数据访问的网络应用系统在众多行业中越来越受青睐。针对业务数据网络传输对交互延迟敏感的需求,提出一种并发连接数可控的通信架构,解决用户实时数据共享等问题。分析.NET3.0框架下的Windows通信开发平台(WCF)技术,研究WCF技术原理。基于WCF技术,结合连接池、负载均衡及路由调度技术,提高网络带宽,加强网络数据共享能力;融入高实时性通信策略、g Soap技术,提高网络服务的访问速度。实验结果表明,所提通信架构能够高效准确地处理客户端的即时访问请求,具有一定通用性。
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关键词
通信架构设计
WCF技术
g
Soap技术
连接池
负载均衡
高
实时
性
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职称材料
专题导读
3
《电信科学》
北大核心
2025年第4期1-2,共2页
随着人工智能技术的快速发展,智算中心作为大模型和AI应用的关键算力基础设施,其高效运行对光互联与组网提出了更高要求。传统光互联架构已难以满足高实时性、高突发性和高可靠性等智算中心数据传输需求所呈现的新特征与新需求。为此,...
随着人工智能技术的快速发展,智算中心作为大模型和AI应用的关键算力基础设施,其高效运行对光互联与组网提出了更高要求。传统光互联架构已难以满足高实时性、高突发性和高可靠性等智算中心数据传输需求所呈现的新特征与新需求。为此,业界提出了多种新型的光互联架构和创新机制,旨在通过技术创新途径,有效提升智算中心光互联的综合性能与效率,为AI时代的算力需求提供坚实的网络支撑。
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关键词
高
实时
性
智算中心
组网
高
突发
性
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职称材料
特高压串补保护控制装置的研制
被引量:
6
4
作者
姚东晓
马和科
+4 位作者
倪传坤
邓茂军
吕利娟
汪花永
原琳
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2016年第10期112-118,共7页
特高压串补一次系统设备昂贵,结构复杂,故障类型多,其保护控制装置与传统的继电保护装置在硬件及软件需求上存在很大差异。为反映MOV及间隙放电等瞬变电流,串补保护控制系统对实时性要求非常高。在分析串补系统基本故障类型及对保护控...
特高压串补一次系统设备昂贵,结构复杂,故障类型多,其保护控制装置与传统的继电保护装置在硬件及软件需求上存在很大差异。为反映MOV及间隙放电等瞬变电流,串补保护控制系统对实时性要求非常高。在分析串补系统基本故障类型及对保护控制装置需求的基础上,提出了串补保护控制系统硬件及软件方案。硬件采用模块化设计,模拟量输入与处理、保护逻辑运算、通信及人机接口等硬件模块根据功能及性能需求独立设计,以达到最高效率及最好稳定性。软件分层分模块设计,底层软件由专业团队设计,复杂的应用层软件采用可视化编程环境实现,将各保护功能及算法模块化、可视化,降低了编程出错几率,提高了软件运行的稳定性。通过型式实验及数模仿真实验验证,所研制串补保护控制装置动作行为及性能符合相关行业标准要求。
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关键词
特
高
压串补系统
串补保护控制装置
硬件设计
软件设计
保护配置
高
实时
性
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职称材料
一种改进的鱼眼图像有效区域提取方法
被引量:
5
5
作者
马朋飞
穆春阳
+1 位作者
马行
李柳群
《现代电子技术》
北大核心
2017年第15期10-13,共4页
鱼眼镜头拍摄的图像具有严重的变形,要想利用鱼眼图像的信息,就必须将其校正为常规的线性图像。提取鱼眼图像有效区域是进行校正的前提,同时,鱼眼图像有效区域提取的精度将影响到鱼眼图像校正的效果。传统最常用的方法是扫描线逼近法,...
鱼眼镜头拍摄的图像具有严重的变形,要想利用鱼眼图像的信息,就必须将其校正为常规的线性图像。提取鱼眼图像有效区域是进行校正的前提,同时,鱼眼图像有效区域提取的精度将影响到鱼眼图像校正的效果。传统最常用的方法是扫描线逼近法,计算量较小,速度较快,但也具有抗干扰性差的缺陷。针对有效区域边界存在黑色像素点影响传统算法精度的缺点,提出通过改变扫描步长,垂线缩进的改进算法。实验结果表明,改进算法能准确确定有效区域的中心坐标和半径,具有精度高、耗时少、满足实时性要求的特点,具有较强的实用价值。
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关键词
鱼眼图像
有效区域提取
扫描线逼近
垂线缩进
实时性高
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职称材料
故障限流器控制系统的设计与实现
被引量:
13
6
作者
刘云飞
周启文
+3 位作者
方太勋
王德昌
丁峰峰
吕玮
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期150-156,共7页
针对故障限流器高速性、高实时性的应用需求,设计并研制了一套基于嵌入式平台的故障限流器控制系统。系统采用模块化设计,硬件部分包括数据采集单元、主控单元和子模块控制单元三部分,其中主控单元中的核心控制模块采用高性能DSP和FPGA...
针对故障限流器高速性、高实时性的应用需求,设计并研制了一套基于嵌入式平台的故障限流器控制系统。系统采用模块化设计,硬件部分包括数据采集单元、主控单元和子模块控制单元三部分,其中主控单元中的核心控制模块采用高性能DSP和FPGA的硬件模式。软件部分包括故障识别模块、状态监测模块和逻辑控制模块,其中故障识别模块采用基于短数据窗的幅值计算方法,对控制逻辑及相关定值也进行了详细设计。通过型式试验和数模仿真试验验证,控制系统能够快速识别短路故障并控制故障限流器动作,为故障限流器的工程应用奠定基础。
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关键词
故障限流器
控制系统
嵌入式平台
高
实时
性
故障识别
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职称材料
基于Nano-X的视频监控OSD设计与实现
7
作者
费莉梅
陈耀武
蒋荣欣
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第16期245-248,共4页
针对嵌入式视频监控系统的图形用户界面(GUI)应具有存储空间小、实时性高的要求,提出一种基于Nano-X的实时视频监控在屏显示(OSD)设计方案。以PowerPC处理器和TI DSP为硬件平台,对Microwindows进行移植和裁剪。采用直接存储器存取方式进...
针对嵌入式视频监控系统的图形用户界面(GUI)应具有存储空间小、实时性高的要求,提出一种基于Nano-X的实时视频监控在屏显示(OSD)设计方案。以PowerPC处理器和TI DSP为硬件平台,对Microwindows进行移植和裁剪。采用直接存储器存取方式进行OSD数据的PCI总线传输,判断变动区域实现GUI局部数据的刷新,通过DM6467的VDCE硬件模块进行鼠标图层叠加,以此提高系统的实时性。实验测试结果表明,该系统中单帧OSD数据的最大处理时间低于37.98 ms,鼠标叠层时间降至13.6 ms以下,有效地达到了25 f/s的实时刷屏要求。
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关键词
Nano-X中间件
高
实时
性
在屏显示技术
视频监控
鼠标叠层
图形用户界面
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职称材料
CIPS 智能票箱系统设计
8
作者
唐煜
《计算机应用》
CSCD
1989年第S1期64-69,共6页
根据智能票箱具有高实时性,高可靠性的技术要求,采用超常规系统设计,如排错设计,容错设计等,本文就智能票箱的应用环境,基本功能,设计方案做了较详尽的介绍,同时对系统给予简略评价.
关键词
CIPS
设计方案
高
实时
性
容错设计
单板机
应用环境
可靠
性
措施
常规系统
中央处理机
冗余系统
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职称材料
题名
基于边界跟踪的高实时性盲道识别算法
被引量:
5
1
作者
魏彤
袁磊
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期676-684,共9页
基金
北京市科技计划项目(Z151100002115022)
文摘
针对现有盲道识别算法实时性较差的问题,提出一种基于边界跟踪的高实时性盲道识别算法,主要包括精确识别和跟踪识别两个步骤。精确识别步骤主要计算初始帧的灰度共生矩阵,并通过聚类和Hough变换提取图像中盲道的边界直线。之后的跟踪识别步骤利用前一帧盲道边界位置估计当前帧边界所处的小范围ROI(感兴趣区域),在该区域中利用图像灰度梯度特征提取盲道边界位置,并通过判断前后帧盲道边界两侧颜色分布一致性检验跟踪的有效性:一致则有效,继续进行跟踪识别;反之转向精确识别步骤。对该算法进行多次实验,正常光照下每帧图像中盲道的精确识别和跟踪识别时间分别约为0.8 s和0.1 s,综合平均每帧识别时间显著降低,且盲道识别率达到90%以上,同时在阴影环境下的适应性良好。实验结果表明本文算法在保证识别率的前提下可显著提高盲道识别的实时性。
关键词
盲道识别
高
实时
性
边界跟踪
视觉导盲仪
Keywords
blind sidewalk recognition
highly real-time
boundary tracking
visual travel aids
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于WCF技术的实时性通信架构研究
被引量:
2
2
作者
朱凯
李鹏
王亚君
王勤勇
佟凤
机构
北京开放大学网络信息中心
北京智芯微电子科技有限公司安全传感事业部
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第8期1417-1423,共7页
基金
北京市教育科学“十三五”规划2019年度青年专项课题(CHCA19147)。
文摘
随着计算机和通信技术的发展,具有高实时性数据访问的网络应用系统在众多行业中越来越受青睐。针对业务数据网络传输对交互延迟敏感的需求,提出一种并发连接数可控的通信架构,解决用户实时数据共享等问题。分析.NET3.0框架下的Windows通信开发平台(WCF)技术,研究WCF技术原理。基于WCF技术,结合连接池、负载均衡及路由调度技术,提高网络带宽,加强网络数据共享能力;融入高实时性通信策略、g Soap技术,提高网络服务的访问速度。实验结果表明,所提通信架构能够高效准确地处理客户端的即时访问请求,具有一定通用性。
关键词
通信架构设计
WCF技术
g
Soap技术
连接池
负载均衡
高
实时
性
Keywords
Communication architecture design
WCF technology
gSoap technology
connection pool
load balancing
high real-time
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
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职称材料
题名
专题导读
3
出处
《电信科学》
北大核心
2025年第4期1-2,共2页
文摘
随着人工智能技术的快速发展,智算中心作为大模型和AI应用的关键算力基础设施,其高效运行对光互联与组网提出了更高要求。传统光互联架构已难以满足高实时性、高突发性和高可靠性等智算中心数据传输需求所呈现的新特征与新需求。为此,业界提出了多种新型的光互联架构和创新机制,旨在通过技术创新途径,有效提升智算中心光互联的综合性能与效率,为AI时代的算力需求提供坚实的网络支撑。
关键词
高
实时
性
智算中心
组网
高
突发
性
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
特高压串补保护控制装置的研制
被引量:
6
4
作者
姚东晓
马和科
倪传坤
邓茂军
吕利娟
汪花永
原琳
机构
许继电气股份有限公司
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2016年第10期112-118,共7页
文摘
特高压串补一次系统设备昂贵,结构复杂,故障类型多,其保护控制装置与传统的继电保护装置在硬件及软件需求上存在很大差异。为反映MOV及间隙放电等瞬变电流,串补保护控制系统对实时性要求非常高。在分析串补系统基本故障类型及对保护控制装置需求的基础上,提出了串补保护控制系统硬件及软件方案。硬件采用模块化设计,模拟量输入与处理、保护逻辑运算、通信及人机接口等硬件模块根据功能及性能需求独立设计,以达到最高效率及最好稳定性。软件分层分模块设计,底层软件由专业团队设计,复杂的应用层软件采用可视化编程环境实现,将各保护功能及算法模块化、可视化,降低了编程出错几率,提高了软件运行的稳定性。通过型式实验及数模仿真实验验证,所研制串补保护控制装置动作行为及性能符合相关行业标准要求。
关键词
特
高
压串补系统
串补保护控制装置
硬件设计
软件设计
保护配置
高
实时
性
Keywords
UHV series compensation system
series compensation protection and control devices
hardware design
software design
protection configuration
high real-time
分类号
TM774 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
一种改进的鱼眼图像有效区域提取方法
被引量:
5
5
作者
马朋飞
穆春阳
马行
李柳群
机构
北方民族大学信息与通信技术研究所
北方民族大学机电工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第15期10-13,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61162005
61163002)
+1 种基金
宁夏自然科学基金项目(NZ16086)
北方民族大学研究生创新项目(YCX1674)
文摘
鱼眼镜头拍摄的图像具有严重的变形,要想利用鱼眼图像的信息,就必须将其校正为常规的线性图像。提取鱼眼图像有效区域是进行校正的前提,同时,鱼眼图像有效区域提取的精度将影响到鱼眼图像校正的效果。传统最常用的方法是扫描线逼近法,计算量较小,速度较快,但也具有抗干扰性差的缺陷。针对有效区域边界存在黑色像素点影响传统算法精度的缺点,提出通过改变扫描步长,垂线缩进的改进算法。实验结果表明,改进算法能准确确定有效区域的中心坐标和半径,具有精度高、耗时少、满足实时性要求的特点,具有较强的实用价值。
关键词
鱼眼图像
有效区域提取
扫描线逼近
垂线缩进
实时性高
Keywords
fish-eye image
effective region extraction
scanning line approximation
vertical-line indentation
high realtime performance
分类号
TN911.733.4 [电子电信—通信与信息系统]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
故障限流器控制系统的设计与实现
被引量:
13
6
作者
刘云飞
周启文
方太勋
王德昌
丁峰峰
吕玮
机构
南京南瑞继保电气有限公司
南瑞集团公司(国网电力科学研究院)
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期150-156,共7页
基金
国家重点研发计划项目资助(2017YFB0903100)
国家电网公司科技项目资助(521104170043)~~
文摘
针对故障限流器高速性、高实时性的应用需求,设计并研制了一套基于嵌入式平台的故障限流器控制系统。系统采用模块化设计,硬件部分包括数据采集单元、主控单元和子模块控制单元三部分,其中主控单元中的核心控制模块采用高性能DSP和FPGA的硬件模式。软件部分包括故障识别模块、状态监测模块和逻辑控制模块,其中故障识别模块采用基于短数据窗的幅值计算方法,对控制逻辑及相关定值也进行了详细设计。通过型式试验和数模仿真试验验证,控制系统能够快速识别短路故障并控制故障限流器动作,为故障限流器的工程应用奠定基础。
关键词
故障限流器
控制系统
嵌入式平台
高
实时
性
故障识别
Keywords
fault current limiter
control system
embedded platform
high real-time
fault identification
分类号
TM471 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于Nano-X的视频监控OSD设计与实现
7
作者
费莉梅
陈耀武
蒋荣欣
机构
浙江大学数字技术及仪器研究所
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第16期245-248,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(40927001)
文摘
针对嵌入式视频监控系统的图形用户界面(GUI)应具有存储空间小、实时性高的要求,提出一种基于Nano-X的实时视频监控在屏显示(OSD)设计方案。以PowerPC处理器和TI DSP为硬件平台,对Microwindows进行移植和裁剪。采用直接存储器存取方式进行OSD数据的PCI总线传输,判断变动区域实现GUI局部数据的刷新,通过DM6467的VDCE硬件模块进行鼠标图层叠加,以此提高系统的实时性。实验测试结果表明,该系统中单帧OSD数据的最大处理时间低于37.98 ms,鼠标叠层时间降至13.6 ms以下,有效地达到了25 f/s的实时刷屏要求。
关键词
Nano-X中间件
高
实时
性
在屏显示技术
视频监控
鼠标叠层
图形用户界面
Keywords
Nano-X middleware
high real time
On Screen Display(OSD) technology
video surveillance
mouse blending
Graphical UserInterface(GUI)
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
CIPS 智能票箱系统设计
8
作者
唐煜
出处
《计算机应用》
CSCD
1989年第S1期64-69,共6页
文摘
根据智能票箱具有高实时性,高可靠性的技术要求,采用超常规系统设计,如排错设计,容错设计等,本文就智能票箱的应用环境,基本功能,设计方案做了较详尽的介绍,同时对系统给予简略评价.
关键词
CIPS
设计方案
高
实时
性
容错设计
单板机
应用环境
可靠
性
措施
常规系统
中央处理机
冗余系统
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于边界跟踪的高实时性盲道识别算法
魏彤
袁磊
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
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职称材料
2
基于WCF技术的实时性通信架构研究
朱凯
李鹏
王亚君
王勤勇
佟凤
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
3
专题导读
《电信科学》
北大核心
2025
0
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职称材料
4
特高压串补保护控制装置的研制
姚东晓
马和科
倪传坤
邓茂军
吕利娟
汪花永
原琳
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2016
6
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职称材料
5
一种改进的鱼眼图像有效区域提取方法
马朋飞
穆春阳
马行
李柳群
《现代电子技术》
北大核心
2017
5
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职称材料
6
故障限流器控制系统的设计与实现
刘云飞
周启文
方太勋
王德昌
丁峰峰
吕玮
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2020
13
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职称材料
7
基于Nano-X的视频监控OSD设计与实现
费莉梅
陈耀武
蒋荣欣
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012
0
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职称材料
8
CIPS 智能票箱系统设计
唐煜
《计算机应用》
CSCD
1989
0
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职称材料
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