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一种基于联合规划的CAN-TSN网关实时性分析方法
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作者 王莎 杨惠 +3 位作者 李韬 李成龙 厉俊男 王宝生 《微电子学与计算机》 2024年第5期76-87,共12页
控制器局域网络(Controller Area Network)CAN-TSN(Time Sensitive Networking,时间敏感网络)网关是下一代车载网络架构中关键业务数据端到端传输路径上的重要环节,其实时性直接影响跨异构网络系统传输报文的可调度性。针对CAN-TSN网关... 控制器局域网络(Controller Area Network)CAN-TSN(Time Sensitive Networking,时间敏感网络)网关是下一代车载网络架构中关键业务数据端到端传输路径上的重要环节,其实时性直接影响跨异构网络系统传输报文的可调度性。针对CAN-TSN网关实时性分析,现有研究存在网关处理延时组成要素不全、缺乏对TSN网络的调度规划结果的联合分析等亟待解决的问题,导致利用现有研究获取的可调度集往往无法满足端到端的截止时间约束。针对上述问题,提出一种基于联合规划的CAN-TSN网关实时性分析方法。该方法基于现有CAN-TSN网关架构设计构建通用框架,分析网关处理延时组成,获取处理延时的参数化模型;联合TSN网络的规划调度结果,推导满足报文端到端可调度性的网关延时上界;搭建CAN-TSN网关原型系统,使用真实车载CAN消息集进行可调度率分析。实验结果表明,基于联合规划的CAN-TSN网关实时性分析方法,能够收紧真实环境中CAN消息集的可调度范围,使得可调度率收紧约6.7%,同时能够对网关实时性架构优化起指导作用。 展开更多
关键词 车载网络 时间敏感网络 CAN总线 转换网关 实时性分析
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混合动力电动汽车车上CAN网络设计实时性分析 被引量:28
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作者 李雅博 张俊智 卢青春 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期16-19,共4页
将进行实时系统分析的单调速率分析(RMA)方法应用于车上CAN总线,介绍了分析方法和原理,以 一款混合动力电动汽车(HEV)车上CAN网络设计为例,用该方法对其进行了实时性分析,根据分析结果对设计进 行了优化。
关键词 混合动力电动汽车 CAN网络 HEV CAN总线 原理 调速 实时性分析 实时系统 设计 RMA
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时间触发AFDX网络的设计和实时性分析 被引量:14
3
作者 刘成 王彤 +1 位作者 李铮 熊华钢 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期728-733,共6页
时间触发机制可以近一步提高航空电子全双工交换式以太网(AFDX,Avionics Full Duplex Switched Ethernet)的确定性,保障时间关键消息具有完全的时间确定性.将时间触发机制引入了AFDX网络,设计了时间触发ADFX网络(TTAFDX,Time-Trig-gered... 时间触发机制可以近一步提高航空电子全双工交换式以太网(AFDX,Avionics Full Duplex Switched Ethernet)的确定性,保障时间关键消息具有完全的时间确定性.将时间触发机制引入了AFDX网络,设计了时间触发ADFX网络(TTAFDX,Time-Trig-gered AFDX)的体系结构,包括协议栈、虚拟链路类型、端系统调度、交换机调度、透明通信机制和降级通信机制,并且设计了端系统和交换机的时刻调度算法.对TTAFDX网络从理论和仿真实验两方面进行了分析,验证了TTAFDX网络对时间关键消息的完全时间确定性的保障. 展开更多
关键词 航空电子全双工交换式以太网 时间触发网络 体系结构设计 实时性分析
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汽车TTCAN实时性分析及其可视化研究 被引量:5
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作者 王书举 张天侠 张国胜 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期172-175,166,共5页
利用可视化技术,研究了TTCAN中异步相偶发信息传输的实时分析方法,并基于此方法采用Visual C#开发了可视化的实时性分析软件,最后将其应用于某汽车TTCAN信息的离线实时性分析。
关键词 汽车 时间触发控制器局域网 实时性分析 可视化
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控制网络技术及其实时性分析 被引量:5
5
作者 刘载文 方平 张晓力 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期22-26,共5页
网络时代的控制技术正从传统的、集中式和单一的生产控制,发展为智能化、网络化、管理控制一体化的控制模式.本文分析了控制网络的结构,重点讨论了现场控制网络、工业以太网的主要技术和特点,着重研究了控制网络的实时性问题及其解决的... 网络时代的控制技术正从传统的、集中式和单一的生产控制,发展为智能化、网络化、管理控制一体化的控制模式.本文分析了控制网络的结构,重点讨论了现场控制网络、工业以太网的主要技术和特点,着重研究了控制网络的实时性问题及其解决的途径. 展开更多
关键词 实时性分析 现场控制网络 工业以太网 智能化 控制技术 集中式 生产控制 网络时代 途径 网络化
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改进的非抢优M/G/1CAN总线实时性分析 被引量:1
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作者 孙伟 张和生 +1 位作者 潘成 杨军 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期57-63,共7页
本文以CAN总线应用于牵引设备安全状态监测为例,着重研究消息的实时性。针对目前采用最长响应时间模型分析消息实时性时存在较大误差的问题和总线中消息与其优先级一一对应的特点,提出改进的非抢优M/G/1模型,以此研究总线负载率、排队... 本文以CAN总线应用于牵引设备安全状态监测为例,着重研究消息的实时性。针对目前采用最长响应时间模型分析消息实时性时存在较大误差的问题和总线中消息与其优先级一一对应的特点,提出改进的非抢优M/G/1模型,以此研究总线负载率、排队长度、消息排队时延和响应时间等消息实时性指标。将最长响应时间模型与改进模型的消息实时性分析结果同基于着色Petri网的仿真结果相比,改进模型的分析结果远优于最长响应时间模型的分析结果,且与仿真结果相吻合。从而说明改进模型用于消息实时性分析的可行性和有效性。 展开更多
关键词 改进的非抢优M G 1模型 CAN总线 着色PETRI网 实时性分析
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一种车载Profibus总线系统的实时性分析 被引量:2
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作者 崔俊锋 马振球 《铁路通信信号工程技术》 2014年第5期4-7,共4页
介绍列控车载系统的实时Profibus总线系统,结合Subset-056/057标准,对该总线系统的数据处理流程进行详细描述,指出其与标准Profibus数据处理流程的差异。结合这种差异性,对列控车载系统Profibus多主站系统的实时性进行详细分析,定量给... 介绍列控车载系统的实时Profibus总线系统,结合Subset-056/057标准,对该总线系统的数据处理流程进行详细描述,指出其与标准Profibus数据处理流程的差异。结合这种差异性,对列控车载系统Profibus多主站系统的实时性进行详细分析,定量给出关键参数TTR的选取方法,并通过实例进一步描述该选取方法。列控车载设备在实验室的长时间稳定运行证明该参数选取方法的正确性。 展开更多
关键词 PROFIBUS 列车控制 主站 实时性分析
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层次可靠多播的差错恢复实时性分析
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作者 马钰璐 王重钢 程时端 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1723-1725,共3页
本文通过建立层次可靠多播的抽象网络模型 ,以及引入等价概率链路的概念和方法 ,对层次可靠多播差错恢复的实时性进行了分析 .建立模型的目的一是为了分析一个特定层次多播树的实时性能 。
关键词 可靠多播 实时性分析 协议建模 通信网 IP网
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基于队列理论CSMA/CA机制的无线传感器异构机制OSTS的实时性分析
9
作者 吕春峰 朱建平 《电子设计工程》 2012年第14期135-139,共5页
自从IEEE 802.15.4标准发布以来,基于低功耗、低速率传输的无线传感器网络的应用几乎涉及到现实生活的方方面面;但是关于这个标准的CSMA/CA机制大部分都是基于均匀、饱和的传感器网络应用。文中针对非饱和、带缓存的无线传感器异构网络... 自从IEEE 802.15.4标准发布以来,基于低功耗、低速率传输的无线传感器网络的应用几乎涉及到现实生活的方方面面;但是关于这个标准的CSMA/CA机制大部分都是基于均匀、饱和的传感器网络应用。文中针对非饱和、带缓存的无线传感器异构网络,提出了一种新的异构的CSMA/CA机制OSTS。该机制采用2个马尔可夫链来分别表示异构节点访问信道的过程、一个宏观马尔可夫链来表达信道状态转移,且结合M/G/1/K队列理论分析数据包传送的实时性能,并相应地改进系统的实时性。文中最大的特点是两组非均匀节点被赋予了公平的机会访问信道,而不存在优先权的问题。此外,详细分析了这种机制的数据包传送时间,包括数据包到达率、包大小、节点数量、缓存大小等参数对系统实时性的影响;这些分析结果与我们采用NS-2工具仿真的结果十分吻合。 展开更多
关键词 无线传感器网络 实时性分析 马尔可夫链 CSMA/CA机制 NS-2仿真 M/G/1/K队列理论
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CAN网络信息传输的实时性分析 被引量:4
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作者 王毅 龙志强 《天津工业大学学报》 CAS 2005年第2期43-46,共4页
研究CAN总线的实时性,分析了CAN总线信息传输延时的组成,论述了CAN网络信息延时中帧延时和媒体访问延时两个主要部分,并对软件延时和CAN控制器延时等相对固定的部分进行了说明,设计和完成了旨在模拟信息传输的基于CAN总线的PC机通讯实验... 研究CAN总线的实时性,分析了CAN总线信息传输延时的组成,论述了CAN网络信息延时中帧延时和媒体访问延时两个主要部分,并对软件延时和CAN控制器延时等相对固定的部分进行了说明,设计和完成了旨在模拟信息传输的基于CAN总线的PC机通讯实验,验证了CAN网络的一些工作条件,探索了其实时性、可靠性的改善方法. 展开更多
关键词 CAN 实时性分析 信息延时 CAN总线通讯实验
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飞控计算机实时性分析与优化方法研究
11
作者 白晨 李明 马子飞 《航空计算技术》 2020年第6期101-103,共3页
飞控计算机必须及时将飞行员的飞行控制信息传递给飞行控制,以控制飞行中的飞机,因此时间是飞控计算机定义的重要组成部分。分析了飞控计算机的实时性标准,研究了基于硬件辅助、纯软件的性能分析方法的利弊,提出结合使用源代码工具和硬... 飞控计算机必须及时将飞行员的飞行控制信息传递给飞行控制,以控制飞行中的飞机,因此时间是飞控计算机定义的重要组成部分。分析了飞控计算机的实时性标准,研究了基于硬件辅助、纯软件的性能分析方法的利弊,提出结合使用源代码工具和硬件数据收集来实现高精准性能分析方法。根据分析信息,识别出飞控计算机实时性中的“短板”,提出性能分析和算法改进、代码对接这两种优化方法的应用。 展开更多
关键词 飞控计算机 实时标准 实时性分析 实时优化
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嵌入式Linux实时性分析与改进
12
作者 李智鹏 《电子质量》 2004年第5期i007-i009,共3页
本文在分析了Linux系统的基础上,指出了其实时性的不足。介绍了RTL inux的实时化改造方案,重点分析了其中两项关键技术:中断模拟和实时管道。给出了RTLinux的主要接口函数。
关键词 嵌入式LINUX 实时性分析 中断模拟 实时管道 虚拟内存
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基于IEEE802.15.4CSMA/CA机制的无线非均匀传感网络实时性能分析 被引量:1
13
作者 朱建平 陶正苏 吕春峰 《电子设计工程》 2011年第7期114-117,共4页
自从IEEE802.15.4标准发布以来,低功耗、低速率传输的无线传感器网络的应用几乎涉及到现实生活的方方面面,而这个标准的CSMA/CA机制性能分析大部分都是基于均匀、饱和的传感器网络。针对非均匀、非饱和的CSMA/CA机制,提出了一种离散的... 自从IEEE802.15.4标准发布以来,低功耗、低速率传输的无线传感器网络的应用几乎涉及到现实生活的方方面面,而这个标准的CSMA/CA机制性能分析大部分都是基于均匀、饱和的传感器网络。针对非均匀、非饱和的CSMA/CA机制,提出了一种离散的性能评估方法,采用两个半马尔可夫链来分别表达两组节点的访问过程、一个宏观马尔可夫链来表达信道状态。最大的特点是两组节点被赋予了公平的机会来访问信道,而不存在优先权的问题。基于这个模型,分析了不饱和、无ACK的IEEE 802.15.4信标使能访问机制的数据包传送时间,包括数据包到达率、包大小、节点数量等参数对系统实时性的影响,并且这些分析结果与采用NS-2工具仿真的结果十分吻合。 展开更多
关键词 无线传感器网络 实时性分析 马尔可夫链 CSMA/CA机制 NS-2
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基于一次性突发原则的TTE网络实时性能优化 被引量:1
14
作者 郑重 赵露茜 +2 位作者 何锋 熊华钢 卢广山 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2503-2513,共11页
确定性通信的发展,促进了时间触发概念的引入。时间触发以太网(TTE)通过提供3种流量类别来支持混合安全性的实时应用:时间触发(TT)流量,具有完全的时间确定性;速率约束(RC)流量,具有确界的端到端延迟;尽力传(BE)流量。如何实现时间触发... 确定性通信的发展,促进了时间触发概念的引入。时间触发以太网(TTE)通过提供3种流量类别来支持混合安全性的实时应用:时间触发(TT)流量,具有完全的时间确定性;速率约束(RC)流量,具有确界的端到端延迟;尽力传(BE)流量。如何实现时间触发机制下RC流量实时性能的紧性分析,仍然是决定TTE网络顺利应用的开放式问题。在FIFO服务策略的假设下,将"一次性突发原则"的分析方法引入到TTE网络中,以观察该原则在时间触发网络性能分析中的影响。不同于航空电子全双工以太网(AFDX),具有更高优先级的TT流量会对RC流量的延迟分析产生关键影响,从而导致一次性突发分析的复杂性。通过建立聚合TT流量在及时阻断模式下的到达曲线模型,从而获得单条RC流量端到端的服务曲线模型,基于此实现了RC流量的最坏情况端到端延迟(WCD)评估,进一步完成了一次性突发原则下的分析对比。相较于已有工作,一次性突发原则可以得到RC流量更精确的最坏端到端延迟上界评估结果,有助于改善TTE网络性能评价紧性。通过A380拓扑组网案例的对比分析,相比于传统方法,所提方法RC流量平均延迟减少了12.05%。 展开更多
关键词 时间触发以太网(TTE) 实时性分析 网络演算 FIFO服务 延迟上界
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多目标视频运动分析系统中的多几何特征参数快速提取实现 被引量:1
15
作者 吴四九 蔺冰 《成都信息工程学院学报》 2002年第4期246-250,共5页
首先通过将整个图像区域看成系列行、行内的各线段构成的集合,然后判断相邻行各线段是否满足合并条件,最后根据判断结果实现对应的目标区域几何特征参数的统计。理论与应用都表明该算法优点是:对图像只扫描一次,即可同时、并行地获得多... 首先通过将整个图像区域看成系列行、行内的各线段构成的集合,然后判断相邻行各线段是否满足合并条件,最后根据判断结果实现对应的目标区域几何特征参数的统计。理论与应用都表明该算法优点是:对图像只扫描一次,即可同时、并行地获得多目标区域多个几何特征参数。 展开更多
关键词 多目标视频运动分析系统 多几何特征参数 几何特征描述 实时性分析 快速参数检测 图像处理
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基于贪婪随机自适应搜索法的TTE通信调度算法 被引量:9
16
作者 郑重 何锋 +2 位作者 李浩若 熊华钢 卢广山 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2268-2276,共9页
时间触发以太网(TTE)采用全局时间触发机制,使通信任务传输具有严格的时间确定性和无冲突性,适用于航空电子等混合关键应用领域。TTE网络提供3种不同的流量类型:具有低抖动和有界端到端延迟的时间触发(TT)流量,有限制端到端延迟的速率约... 时间触发以太网(TTE)采用全局时间触发机制,使通信任务传输具有严格的时间确定性和无冲突性,适用于航空电子等混合关键应用领域。TTE网络提供3种不同的流量类型:具有低抖动和有界端到端延迟的时间触发(TT)流量,有限制端到端延迟的速率约束(RC)流量和无实时性保证"尽力传"(BE)流量。针对可满足性模理论(SMT)等调度算法在生成TT流量离线时刻调度表的过程中,未综合考虑TT流量路由和时刻调度表对RC流量延迟产生影响的问题,为了优化TTE网络实时性能,提出了一种基于贪婪随机自适应搜索算法的TTE通信任务调度算法。在TT流量离线调度表的生成过程中考虑了RC流量的最坏端到端延迟(WCD),在保证TT流量满足可调度性的前提下,通过路由规划和调度时刻表规划降低了RC流量的WCD。对比实验结果表明:所提算法可以有效的提升整网的实时性能,通过A380拓扑组网案例的对比分析,RC流量的平均延迟减少了14.34%。网络中流量规模越大,所提算法的收益越大。 展开更多
关键词 时间触发以太网(TTE) 贪婪随机自适应搜索 调度算法 优化设计 实时性分析
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基于CAN与TTCAN的汽车整车分层控制网络及调度 被引量:4
17
作者 曹万科 张天侠 +1 位作者 周淑文 陈启明 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1640-1643,共4页
根据汽车动力传动系统与车身控制系统的不同要求,研究了汽车整车分层控制网络的构建及其信息调度策略.在分析汽车控制系统信息特点的基础上,构建了动力传动时间触发控制器局域网(TTCAN)和车身控制器局域网(CAN)子网互连的整车分层网络,... 根据汽车动力传动系统与车身控制系统的不同要求,研究了汽车整车分层控制网络的构建及其信息调度策略.在分析汽车控制系统信息特点的基础上,构建了动力传动时间触发控制器局域网(TTCAN)和车身控制器局域网(CAN)子网互连的整车分层网络,针对动力传动TTCAN子网提出均匀装载(AL)调度策略;针对车身控制CAN子网采用比率单调(RM)调度策略,通过对具体汽车控制信息的通信调度及实时性实例分析,验证了该方案的可行性. 展开更多
关键词 整车分层控制网络 CAN协议 TTCAN协议 调度策略 实时性分析
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基于虚拟技术的实验在线教学仿真平台构建 被引量:12
18
作者 佘春华 邓郁旭 《现代电子技术》 北大核心 2020年第21期156-159,164,共5页
针对当前实验在线教学仿真平台存在实时性差,工作效率低的缺陷,为了获得理想的实验在线教学仿真平台,设计了基于虚拟技术的实验在线教学仿真平台。首先对当前实验在线教学仿真平台研究现状进行分析,找到引起不同缺陷的原因;然后采用物... 针对当前实验在线教学仿真平台存在实时性差,工作效率低的缺陷,为了获得理想的实验在线教学仿真平台,设计了基于虚拟技术的实验在线教学仿真平台。首先对当前实验在线教学仿真平台研究现状进行分析,找到引起不同缺陷的原因;然后采用物联网搭建实验在线教学仿真平台硬件模块,并引入虚拟技术对实验在线教学仿真平台的软件模块进行详细设计;最后与其他实验在线教学仿真平台进行对比测试。测试结果表明,设计的实验在线教学仿真平台对用户响应时间短,具有更好的实时性,同时提升了实验在线教学效率,具有更高的实际应用价值。 展开更多
关键词 实验在线教学 仿真平台 虚拟技术 硬件系统 软件系统 实时性分析
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嵌入式设备电源控制系统的CAN通信软硬件设计 被引量:10
19
作者 郭丽萍 张艳荣 林思苗 《中国测试》 北大核心 2017年第10期109-113,共5页
为解决电源监控系统中存在的数字化程度低、实时性差、准确度和可靠性低等问题,在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,采用外挂Microchip MCP2515 CAN控制器的设计思想,完成基于AVR单片机的CAN通信软硬件设计,满足电源控制系统策略的... 为解决电源监控系统中存在的数字化程度低、实时性差、准确度和可靠性低等问题,在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,采用外挂Microchip MCP2515 CAN控制器的设计思想,完成基于AVR单片机的CAN通信软硬件设计,满足电源控制系统策略的需要。该文给出CAN总线的整体结构及控制器、收发器等组成部分硬件及软件的设计与实现,并对系统进行网络负载分析及实时性分析。实际运行表明:该系统可实现报文的发送、接收等功能,可靠性强、通信实时性好。另外,电气隔离电路的设计,进一步提高系统的抗干扰能力;同时,软件设计部分采用自顶向下的模块化设计方法,增强系统的可移植性。 展开更多
关键词 电源控制系统 CAN通信软硬件设计 网络负载分析 实时性分析 抗干扰能力
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