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动车组滚动轴承故障预测的实时性研究 被引量:1
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作者 刘暾东 张馨月 +2 位作者 张泽华 吴晓敏 邵桂芳 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期181-188,208,共9页
针对动车组设备中滚动轴承故障预测实时性不强的问题,提出了基于增强节点更新的宽度神经网络方法。首先,采用宽度神经网络的方法对预处理之后的滚动轴承原始振动数据进行模型训练;其次,在训练过程中通过增加增强节点进行权值更新;最后,... 针对动车组设备中滚动轴承故障预测实时性不强的问题,提出了基于增强节点更新的宽度神经网络方法。首先,采用宽度神经网络的方法对预处理之后的滚动轴承原始振动数据进行模型训练;其次,在训练过程中通过增加增强节点进行权值更新;最后,使用宽度网络对设置滑动窗口的数据进行预测并输出最终结果。动车组模拟实验台采集的滚动轴承故障数据的实验结果表明:模型训练时间得以缩短,预测时间控制在30 ms以内,达到实际工业设备预测要求;与传统深度学习相比,基于增强节点更新的宽度神经网络其预测准确性得以保障,且预测实时性优于其他方法。 展开更多
关键词 动车组 滚动轴承 故障预测 宽度神经网络 实时性
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改进并行双分支结构的实时性语义分割算法研究
2
作者 苗思琦 杜煜 +2 位作者 严超 徐成 孙慧荟 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第5期233-240,共8页
实时性语义分割由于其轻量化的网络和较快的推理速度在智能驾驶的道路场景中具有重要的应用价值。为解决道路场景中小目标信息丢失和细节被上下文淹没问题,提出了并行双分支结构的DDRPNet模型。设计了PAPPM模块融合不同尺度的语义边缘特... 实时性语义分割由于其轻量化的网络和较快的推理速度在智能驾驶的道路场景中具有重要的应用价值。为解决道路场景中小目标信息丢失和细节被上下文淹没问题,提出了并行双分支结构的DDRPNet模型。设计了PAPPM模块融合不同尺度的语义边缘特性,增强对边界信息的建模能力。在低分辨率分支的1/16、1/32和1/64分辨率特征图后加入坐标注意力机制,以捕获不同尺度下的位置信息和通道信息,填补小目标信息丢失问题。算法在Cityscapes数据集上以46.3 FPS的实时性表现达到了mIoU为76.28%的准确性;在CamVid数据集以95.2 FPS的实时性表现达到了mIoU为73.2%的准确性。实验结果表明,该模型在精度和速度上达到良好平衡,语义分割性能显著提升,在智能驾驶领域有潜在应用前景。 展开更多
关键词 实时性语义分割 双分支结构 坐标注意力机制 智能驾驶
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基于Linux的EtherCAT主站实时性的研究
3
作者 王岩 赵璨 +3 位作者 程慧杰 郭爽爽 张传锦 李琦 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第8期60-64,共5页
精密加工领域对控制系统的实时性要求比较高,传统的控制系统不能满足高通信速率和高实时性的要求。为了提高系统实时性,提出了一种在Linux非实时系统上安装Xenomai实时内核的方案,该方案通过在Linux操作系统上安装Xenomai实时内核,然后... 精密加工领域对控制系统的实时性要求比较高,传统的控制系统不能满足高通信速率和高实时性的要求。为了提高系统实时性,提出了一种在Linux非实时系统上安装Xenomai实时内核的方案,该方案通过在Linux操作系统上安装Xenomai实时内核,然后对Linux内核和Xnomai实时内核进行配置和优化,接着移植IgH EtherCAT Master协议栈构建EtherCAT主站,最后对系统进行抖动测试,通过数据分析得出改造后的EtherCAT主站通信抖动在10μs之内,DC同步抖动在10 ns之内。测试结果表明,优化后的Linux系统实时性有了很大改善,EtherCAT主站实时性和稳定性有了较大提升,能够满足工业控制系统对实时性的要求。 展开更多
关键词 操作系统 工控机 实时内核 EtherCAT主站 抖动 实时性
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提升智能变电站信息流实时性和可靠性的定质交换技术 被引量:27
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作者 王海柱 蔡泽祥 +3 位作者 张延旭 邵向潮 李一泉 竹之涵 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期156-162,168,共8页
首先基于OPNET仿真平台,从传输时延抖动、丢包以及传输路径等角度,分析了通用交换技术应用于智能变电站信息交换时存在的不足。然后从满足智能变电站信息流的实时性和可靠性需求出发,提出了定质交换实现技术。该技术基于多协议标签交换(... 首先基于OPNET仿真平台,从传输时延抖动、丢包以及传输路径等角度,分析了通用交换技术应用于智能变电站信息交换时存在的不足。然后从满足智能变电站信息流的实时性和可靠性需求出发,提出了定质交换实现技术。该技术基于多协议标签交换(MPLS)的多级子队列实现报文的分层调度,基于区域划分实现动态缓存分配,基于路径消耗为报文提供多种路径选择。最后结合实际智能变电站,在OPNET平台上构建了共网传输场景下的定质交换模型,仿真结果说明了所提定质交换技术能够合理地分配交换资源,是可行和有效的。 展开更多
关键词 智能变电站 定质交换 信息流 实时性 可靠 通信
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基于共享内存机制微机实时网的数据传输实时性研究 被引量:37
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作者 肖卫国 尔联洁 +1 位作者 谢廷毅 曾宁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1717-1720,共4页
文章首先介绍了广播式内存及反射内存的特点、功用等,并在试验的基础上研究了二者对不同操作系统的支持程度、所构成网络的实时性、网络运行的稳定性等。得出反射内存网卡在综合性能上优于广播式内存网卡,更适合于半实物仿真系统的集成... 文章首先介绍了广播式内存及反射内存的特点、功用等,并在试验的基础上研究了二者对不同操作系统的支持程度、所构成网络的实时性、网络运行的稳定性等。得出反射内存网卡在综合性能上优于广播式内存网卡,更适合于半实物仿真系统的集成。最后通过某型号半实物仿真系统的集成及试验,验证了基于反射内存机制的半实物仿真系统的仿真实时性及仿真精度。 展开更多
关键词 控制系统 半实物仿真 广播内存 反射内存 网络 实时性
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Windows NT的实时性研究 被引量:15
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作者 张李超 韩明 +1 位作者 董炀斌 黄树槐 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第5期41-42,118,共3页
研究了WindowsNT在中断处理、线程调度、虚存管理、I/O系统等各方面有利于实时处理的核心机制,并通过实验测量了NT的中断响应时间,中断丢失率等一系列性能指标,证明了NT是一个优秀的弱实时系统平台,最后介绍了NT在HRP系列快速成型机软... 研究了WindowsNT在中断处理、线程调度、虚存管理、I/O系统等各方面有利于实时处理的核心机制,并通过实验测量了NT的中断响应时间,中断丢失率等一系列性能指标,证明了NT是一个优秀的弱实时系统平台,最后介绍了NT在HRP系列快速成型机软件数控上的应用。 展开更多
关键词 WINDOWS NT 中断响应 实时性 操作系统 中断处理 计算机
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基于HLA仿真系统的实时性改进策略研究 被引量:20
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作者 梁彦刚 唐国金 王锋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期361-363,共3页
HLA 以其在可重用、互操作方面的强大优势得到学术界、工业界一致认可,而成为国际分布仿真的通用标准。但 HLA/RTI 在实时性方面的不足多少让人感到美中不足。文章研究了国内外几种 RTI版本的网络数据的时延特性,总结了提高 HLA/RTI实... HLA 以其在可重用、互操作方面的强大优势得到学术界、工业界一致认可,而成为国际分布仿真的通用标准。但 HLA/RTI 在实时性方面的不足多少让人感到美中不足。文章研究了国内外几种 RTI版本的网络数据的时延特性,总结了提高 HLA/RTI实时性能的几种常用途径。在深入分析了 RTI 实时性能影响因素的基础上提出一种新的改进策略,该策略从仿真应用开发者的角度出发,设置管理节点对系统各个节点时间的同步推进进行协调。实验和应用结果证明,该策略简单有效,在一定范围内能较好地解决基于 HLA仿真系统的实时性问题。 展开更多
关键词 HLA RTI 实时性 时间管理
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轨道车辆MVB网络实时性能分析与优化研究 被引量:25
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作者 聂晓波 王立德 申萍 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期40-44,共5页
动车组控制系统采用网络来连接各个设备,网络的实时性能直接影响控制系统的性能。本文对TCN标准(IEC61375-1)中的多功能车辆总线MVB的实时性能进行研究,分析其数据通信机制和通信帧类型,建立MVB网络数据通信的仿真模型,根据网络消息数... 动车组控制系统采用网络来连接各个设备,网络的实时性能直接影响控制系统的性能。本文对TCN标准(IEC61375-1)中的多功能车辆总线MVB的实时性能进行研究,分析其数据通信机制和通信帧类型,建立MVB网络数据通信的仿真模型,根据网络消息数据的通信特点,提出了优化的事件仲裁算法,以期进一步提高MVB网络实时性能,文中对所提算法进行了验证。 展开更多
关键词 MVB网络 实时性 事件仲裁
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一种具有强实时性、强鲁棒性的图像匹配算法 被引量:13
9
作者 李兵 刘磊 魏志强 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1583-1592,共10页
针对描述符BRIEF对图像旋转敏感的问题,提出一种改进的描述符RIBRIEF,该描述符具有识别能力强、提取速度快、占用空间小及抗干扰能力强等优点,并具有旋转不变性.经分析,图像匹配算法的实时性较大程度上由特征点数量、匹配点搜索次数及... 针对描述符BRIEF对图像旋转敏感的问题,提出一种改进的描述符RIBRIEF,该描述符具有识别能力强、提取速度快、占用空间小及抗干扰能力强等优点,并具有旋转不变性.经分析,图像匹配算法的实时性较大程度上由特征点数量、匹配点搜索次数及描述符相似度计算复杂度决定,因此提出通过描述符索引与描述符聚类相结合、基于FAST稳定特征点提取和逻辑运算计算相似度等方法提高算法的整体实时性.实验结果表明,与描述符BRIEF及SURF相比较,基于描述符RIBRIEF的图像匹配算法在鲁棒性及实时性方面均具有明显优势. 展开更多
关键词 RIBRIEF BRIFE FAST 索引 聚类 实时性
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一种支持实时性业务的多信道MAC协议 被引量:8
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作者 王叶群 杨峰 +2 位作者 叶向阳 黄国策 张衡阳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第8期3098-3102,共5页
为满足军事航空通信中实时性业务对时延的要求,提出一种基于Turbo编码的多信道MAC协议——Turbo_MAC。Turbo编码技术和多信道机制的使用,使得协议在不采用反馈确认机制的情况下仍能确保分组的高可靠性和系统的高吞吐量,同时达到降低分... 为满足军事航空通信中实时性业务对时延的要求,提出一种基于Turbo编码的多信道MAC协议——Turbo_MAC。Turbo编码技术和多信道机制的使用,使得协议在不采用反馈确认机制的情况下仍能确保分组的高可靠性和系统的高吞吐量,同时达到降低分组端到端时延的目的。运用排队模型、组合理论和离散Laplace变换得到分组成功传输概率、系统吞吐量和分组端到端时延均值性能指标。仿真结果表明,理论分析与仿真结果一致,且Turbo_MAC协议的时延性能优于TDMA和IEEE 802.11b多信道MAC协议。 展开更多
关键词 军事航空通信 实时性 TURBO编码 多信道 媒体接入控制
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汽车CAN总线可视化实时性分析研究及仿真 被引量:11
11
作者 曹万科 张天侠 +2 位作者 张霏霏 张芙君 王永富 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2345-2347,2374,共4页
针对事件触发的CAN协议对信息最坏传输时间不具有限制能力这一缺陷,在设计分布式系统CAN总线时为保证信息的在线传输实时性,须对信息的传输实时性进行严格地离线分析。可视化技术是研究工程问题的高效方法与手段。为此本文在研究著名的... 针对事件触发的CAN协议对信息最坏传输时间不具有限制能力这一缺陷,在设计分布式系统CAN总线时为保证信息的在线传输实时性,须对信息的传输实时性进行严格地离线分析。可视化技术是研究工程问题的高效方法与手段。为此本文在研究著名的实时性分析方法即比率单调分析法(RMA)基础上推导出新的易于可视化实现的单步递推关系(SSRR)方程,并基于此原理采用MATLAB/GUI设计可视化实时性分析软件工具,最后把其应用到某汽车CAN总线信息进行离线实时性分析,并采用CAN总线实验系统对分析结果进行系统仿真运行验证。结果表明了该方案的性能优越性。 展开更多
关键词 比率单调分析法 单步递推关系 可视化设计 离线实时性分析 在线实验
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基于实时性优化的CAN总线织机分布式控制系统 被引量:9
12
作者 戴国骏 张翔 +1 位作者 高申勇 张颖 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期114-117,共4页
为了适应高速织机对电气控制系统通讯实时性的要求,提出了基于CAN总线的织机分布式控制系统。通过分析CAN总线的特性以及与RS-485总线的比较,说明织机采用CAN总线具有优越性和可行性;同时针对影响CAN总线通讯实时性的因素,分别分析了CA... 为了适应高速织机对电气控制系统通讯实时性的要求,提出了基于CAN总线的织机分布式控制系统。通过分析CAN总线的特性以及与RS-485总线的比较,说明织机采用CAN总线具有优越性和可行性;同时针对影响CAN总线通讯实时性的因素,分别分析了CAN协议本身固有缺陷和应用层协议CANOpen在通讯实时性方面的不足,提出CAN网络实时性优化方法,并给出了实时CANOpen协议的实现过程,及织机分布式控制系统结构。系统运行结果表明,控制系统通讯出错率低,运行稳定,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 织机 控制系统 CANOPEN 分布式 实时性
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混合动力电动汽车车上CAN网络设计实时性分析 被引量:28
13
作者 李雅博 张俊智 卢青春 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期16-19,共4页
将进行实时系统分析的单调速率分析(RMA)方法应用于车上CAN总线,介绍了分析方法和原理,以 一款混合动力电动汽车(HEV)车上CAN网络设计为例,用该方法对其进行了实时性分析,根据分析结果对设计进 行了优化。
关键词 混合动力电动汽车 CAN网络 HEV CAN总线 原理 调速 实时性分析 实时系统 设计 RMA
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MVB协议分析装置设计及其实时性分析 被引量:10
14
作者 宋娟 王立德 +1 位作者 严翔 申萍 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期41-45,共5页
介绍多功能车辆总线MVB协议分析装置的功能、软硬件设计方案及实现原理。分析影响MVB协议实时性的关键因子,试验和对比4种不同改进方案下设计的MVB协议分析装置的实时性能,采用状态机模式实现MVB网络数据实时底层解码;采用多重缓冲技术... 介绍多功能车辆总线MVB协议分析装置的功能、软硬件设计方案及实现原理。分析影响MVB协议实时性的关键因子,试验和对比4种不同改进方案下设计的MVB协议分析装置的实时性能,采用状态机模式实现MVB网络数据实时底层解码;采用多重缓冲技术,在无需控制器参与的情况下实现高速USB控制时序,解决了MVB协议分析装置实时性不高的难题。该设备与国外同类产品相比,在实时性、可靠性、灵活性等方面都有明显提高。 展开更多
关键词 多功能车辆总线 协议分析 实时性 USB接口 状态机
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RTI实时性与信息吞吐量的研究与测试 被引量:17
15
作者 黄晓冬 何友 姜本清 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第4期516-518,共3页
实时性与信息吞吐量是RTI重要的性能指标。分析了RTI的基本结构及线程模型、通信方式和关键算法对实时性能的影响,提出一种测试RTI实时性与信息吞吐量的方案,并用该方案试验了几套典型的RTI。在实验基础上,对目前典型的RTI的实时性和信... 实时性与信息吞吐量是RTI重要的性能指标。分析了RTI的基本结构及线程模型、通信方式和关键算法对实时性能的影响,提出一种测试RTI实时性与信息吞吐量的方案,并用该方案试验了几套典型的RTI。在实验基础上,对目前典型的RTI的实时性和信息吞吐量这两项指标进行了分析和比较。实验表明,在高速局域网下,目前基于HLA/RTI的系统每秒钟可解算30次以上,基本上达到大多数人在回路的实时仿真系统的要求。 展开更多
关键词 计算机仿真 RTI 实时性 信息吞吐量 研究 测试
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Linux系统实时性探讨 被引量:7
16
作者 蒋溢 李琳皓 +1 位作者 陈龙 熊安萍 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期61-64,共4页
标准Linux是典型的分时系统,具有较差的实时性。随着Linux操作系统在实时应用领域的不断扩展,增强Linux系统的实时性变得尤为必要。以分析Linux内核调度策略及算法为出发点,从整个Linux系统的角度讨论了几种不同的增强Linux系统实时性... 标准Linux是典型的分时系统,具有较差的实时性。随着Linux操作系统在实时应用领域的不断扩展,增强Linux系统的实时性变得尤为必要。以分析Linux内核调度策略及算法为出发点,从整个Linux系统的角度讨论了几种不同的增强Linux系统实时性的方法,并总结了当前Linux系统实时性研究的方向。 展开更多
关键词 LINUX 实时性 调度策略 调度算法
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IEC61850智能电子设备交互实时性建模与验证 被引量:9
17
作者 熊海军 王晓辉 +2 位作者 朱永利 张长明 王德文 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第19期90-95,121,共7页
IEC 61850智能电子设备(IED)的交互实时性是分布式功能成功实施的关键。为解决现有形式化方法对实时性建模复杂及验证困难的问题,提出了基于时间行为树的实时交互过程建模及验证方法。首先,将实时系统模型和通信顺序进程中的通信通道模... IEC 61850智能电子设备(IED)的交互实时性是分布式功能成功实施的关键。为解决现有形式化方法对实时性建模复杂及验证困难的问题,提出了基于时间行为树的实时交互过程建模及验证方法。首先,将实时系统模型和通信顺序进程中的通信通道模型引入行为树,构造了新的时间行为树模型;然后,采用时间行为树以变电站定时过流保护IED交互过程为例进行了建模;最后,采用过程分析工具对所建模型进行了实时性验证分析与时间计算。实验结果表明,所述方法能完成IED交互过程的实时性建模与时间计算,能发现交互过程中存在的实时性缺陷。 展开更多
关键词 IEC 61850 时间行为树 分布式系统 实时性验证 变电站自动化系统
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相控阵雷达系统仿真实时性优化研究 被引量:5
18
作者 赵锋 周颖 +2 位作者 周杰 王雪松 肖顺平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期2001-2003,2011,共4页
针对相控阵雷达系统全数字相干视频信号仿真的特点,尤其是相控阵雷达系统波束调度的特殊性,提出了一种提高相控阵雷达相干视频信号仿真实时性的方法。该方法将同一波束调度间隔内各事件通过局域网在多台计算机上进行并行处理,有效地克... 针对相控阵雷达系统全数字相干视频信号仿真的特点,尤其是相控阵雷达系统波束调度的特殊性,提出了一种提高相控阵雷达相干视频信号仿真实时性的方法。该方法将同一波束调度间隔内各事件通过局域网在多台计算机上进行并行处理,有效地克服了相控阵雷达系统数字仿真中实时性差的问题,并通过仿真实验的结果,充分验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 局域网 相控阵雷达 仿真 相干视频 实时性
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GNSS/INS紧组合算法实时性改进与嵌入式验证 被引量:6
19
作者 章红平 常乐 +2 位作者 汪宏晨 牛小骥 高周正 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期695-701,共7页
针对GNSS/INS实时紧组合导航系统中存在的GNSS数据延迟以及组合更新解算耗时过长的问题,基于Kalman滤波理论,提出了一种在完成了滞后的观测更新后将误差状态向量一步转移到当前时刻的Kalman滤波数学模型.为了验证改进模型的有效性,首先,... 针对GNSS/INS实时紧组合导航系统中存在的GNSS数据延迟以及组合更新解算耗时过长的问题,基于Kalman滤波理论,提出了一种在完成了滞后的观测更新后将误差状态向量一步转移到当前时刻的Kalman滤波数学模型.为了验证改进模型的有效性,首先,在Windows平台上,利用车载实测GNSS观测数据和IMU观测数据对比分析了使用改进模型解算与标准Kalman模型解算在GNSS信号中断时段内的导航误差,分析结果表明,2种模型的导航误差相当,说明了改进模型对时间延迟处理的正确性.然后,在DSP硬件平台上,基于改进模型实现了GNSS/INS实时紧组合导航系统,并进行了车载测试,实测结果表明:相对于标准Kalman模型,所提出的改进模型能够在保障紧组合导航系统精度的前提下,将输出导航结果的时间延迟减少到最小,保障了组合导航结果的实时性. 展开更多
关键词 GNSS/INS紧组合 算法实时性 DSP KALMAN滤波
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航空电子系统机载网络实时性能评价技术 被引量:14
20
作者 何锋 周璇 +3 位作者 赵长啸 李峭 王鹏 熊华钢 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期651-665,共15页
机载网络是航空电子系统中实现信息实时可靠传输的手段,其发展程度和能力决定了航空电子系统的总体构型及信息综合效能。不同于一般计算机网络,机载网络更加强调组网的实时性,需要采用苛刻高效的方法实现其实时性能的分析与评价。以交... 机载网络是航空电子系统中实现信息实时可靠传输的手段,其发展程度和能力决定了航空电子系统的总体构型及信息综合效能。不同于一般计算机网络,机载网络更加强调组网的实时性,需要采用苛刻高效的方法实现其实时性能的分析与评价。以交换式网络中消息传输过程为分析对象,研究了消息端到端传输延迟模型,给出了实时性能评价方法在评估悲观性和计算紧性的对比指标;对解析分析、行为仿真和模型检查等典型机载网络实时性评价关键技术进行了梳理和分析,给出了各种实时性能评价方法在计算紧性和效率等方面的差异和实现途径。以简单网络和工业规模网络为研究案例对上述方法进行了验证说明,并对比分析了各种方法在计算紧性的差异,探讨了航空电子系统机载网络实时性能评价技术的发展趋势。 展开更多
关键词 航空电子系统 机载网络 实时性 延迟分析 计算紧
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