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0.23T开放性磁共振实时引导下经皮激光热消融术治疗肝脏恶性肿瘤 被引量:8
1
作者 李成利 武乐斌 +3 位作者 陈立光 史浩 林征宇 Robert Blanco Sequneir 《中国介入影像与治疗学》 CSCD 2004年第1期26-30,共5页
目的 评价肝脏肿瘤在磁共振介入激光治疗中的热消融变化及光学器械追踪系统对激光纤维的精确定位和实时监测激光治疗中热消融变化的能力 ,观察激光消融治疗肝脏恶性肿瘤的可行性与安全性。方法 对经病理学活检证实的 14例恶性肝脏肿... 目的 评价肝脏肿瘤在磁共振介入激光治疗中的热消融变化及光学器械追踪系统对激光纤维的精确定位和实时监测激光治疗中热消融变化的能力 ,观察激光消融治疗肝脏恶性肿瘤的可行性与安全性。方法 对经病理学活检证实的 14例恶性肝脏肿瘤患者 (4例为肝细胞癌 ,10例为肝转移瘤 ,共 2 2个肿瘤 )进行 0 .2 3T开放性磁共振成像系统与介入引导下经皮激光热消融治疗术。结果 全部病灶均被成功定位、靶定并消融治疗。肿瘤形态、术后瞬间及 3天后热消融形成的凝固坏死灶均在磁共振图像上显示。除 1例有部分残余外 ,所有热消融灶均大于各自原始肿瘤大小 ;术后 3天热消融凝固灶大于术后瞬间凝固灶。结论 磁共振引导经皮肝脏肿瘤激光热消融术是可行和安全的 ;光学追踪系统引导与磁共振温度监测对准确估计热治疗效果是有用且可信赖的工具。 展开更多
关键词 开放性磁共振 实时引导 经皮激光热消融术 肝肿瘤
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光电经纬仪实时引导的实现 被引量:7
2
作者 吴能伟 陈涛 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1965-1968,共4页
在由四台光电经纬仪与雷达组成的测量网络中,为了提高光电经纬仪实时捕获跟踪空间目标的能力,建立基于目标位置估计的实时引导系统.利用滑窗式最小二乘法将光电经纬仪实时交汇数据和雷达的实测数据进行互联,解算出目标的瞬时位置,经时... 在由四台光电经纬仪与雷达组成的测量网络中,为了提高光电经纬仪实时捕获跟踪空间目标的能力,建立基于目标位置估计的实时引导系统.利用滑窗式最小二乘法将光电经纬仪实时交汇数据和雷达的实测数据进行互联,解算出目标的瞬时位置,经时延补偿后获得目标的位置估计,经坐标转换后实现光电经纬仪的实时引导.实时引导系统充分利用了所有测量站的测量信息,可提高引导数据的引导准确度和可靠性.试验结果表明,该方法快速提供的平滑引导数据,不仅能准确将目标引入光电经纬仪的视场,亦可为其他测量设备提供参考数据. 展开更多
关键词 光电经纬仪 交汇 滑窗式最小二乘法 实时引导 组网测量
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在轨实时引导多星成像任务规划方法研究 被引量:11
3
作者 伍国威 崔本杰 沈庆丰 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期1-6,共6页
针对遥感卫星在轨自主任务规划的强时效需求和依赖地面系统的现状,通过分析卫星的轨道特性和多载荷工作配合的方式,提出了一种面向在轨实时引导成像的多星自主任务规划方法。文章首先根据成像的要求,将卫星载荷对目标的可见性,统一转化... 针对遥感卫星在轨自主任务规划的强时效需求和依赖地面系统的现状,通过分析卫星的轨道特性和多载荷工作配合的方式,提出了一种面向在轨实时引导成像的多星自主任务规划方法。文章首先根据成像的要求,将卫星载荷对目标的可见性,统一转化为“时间-姿态”信息,在保留有效信息的前提下对轨道递推模型合理简化,设计了卫星成像的无冲突任务序列生成方法,并为优化成像收益设计了临机调整策略。仿真结果表明:面向在轨实时引导成像的多星自主任务规划方法能实现将多目标向多星系统的分配,增加临机调整策略后,可实时地通过用高收益目标替代低收益目标的方式提高整个规划方案的成像收益,所提出的方法有效,研究结果可为多星在轨自主任务规划技术研究提供参考。 展开更多
关键词 遥感卫星 多星协同 自主任务规划 实时引导
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航空反潜飞行投雷点实时引导
4
作者 陈遵银 王锡仁 葛银茂 《火力与指挥控制》 CSCD 1999年第4期47-50,共4页
就航空反潜飞行投雷中难于选择投雷点的问题,提出了实时采集飞机有关数据,通过计算机解算,指示出一动态飞行投雷图。
关键词 航空反潜 飞行投雷点 实时引导 计算机
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超声实时引导与传统颈内静脉置管术在肿瘤患者中的应用价值比较 被引量:2
5
作者 黄小珍 高铭云 莫乙瑜 《中国全科医学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第32期3745-3747,共3页
目的比较超声实时引导与传统颈内静脉置管术在肿瘤患者中应用的成功率、穿刺并发症及置管操作时间。方法将132例拟实施颈内静脉穿刺置管术行化疗的肿瘤患者随机分为传统组(67例)和超声组(65例),前者采用传统解剖标志法盲穿置管,后者在... 目的比较超声实时引导与传统颈内静脉置管术在肿瘤患者中应用的成功率、穿刺并发症及置管操作时间。方法将132例拟实施颈内静脉穿刺置管术行化疗的肿瘤患者随机分为传统组(67例)和超声组(65例),前者采用传统解剖标志法盲穿置管,后者在彩色多普勒超声引导下穿刺置管。结果超声组和传统组患者的一次性穿刺成功率(100.0%与86.6%)、并发症发生率(0与13.4%)、平均操作时间〔(4.8±2.6)min与(7.7±2.0)min〕比较,差异均有统计学意义(P<0.01)。结论超声引导下的颈内静脉置管简便、安全,成功率高,并发症少,可缩短穿刺时间,在肿瘤患者化疗中有应用和推广价值。 展开更多
关键词 导管插入术 中心静脉 超声实时引导 肿瘤 化疗 颈内静脉
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DGPS实时引导和跟踪系统
6
作者 宋小牧 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期69-71,共3页
以对空目标寻的系统的外场试验为背景 ,介绍了一种采用差分GPS定位技术 ,结合计算机软件而设计的目标实时引导和跟踪系统 ,并给出了某试验系统的试验实测数据和结果分析。试验证明 ,该系统工作十分有效 ,而且使用方便 ,工作可靠 ,值得... 以对空目标寻的系统的外场试验为背景 ,介绍了一种采用差分GPS定位技术 ,结合计算机软件而设计的目标实时引导和跟踪系统 ,并给出了某试验系统的试验实测数据和结果分析。试验证明 ,该系统工作十分有效 ,而且使用方便 ,工作可靠 ,值得推广。 展开更多
关键词 目标跟踪 全球定位系统 DGPS 实时引导
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实时超声引导复杂清宫的临床应用 被引量:5
7
作者 黄敏 沈延政 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 1998年第7期521-522,共2页
实时超声引导复杂清宫的临床应用黄敏①沈延政1临床资料所有病例均系我院1994~1997年间门诊及住院病人,年龄19~55岁,平均30岁。其中:人工流产失败21例,胎盘残留38例,节育环嵌顿14例,葡萄胎15例,共88... 实时超声引导复杂清宫的临床应用黄敏①沈延政1临床资料所有病例均系我院1994~1997年间门诊及住院病人,年龄19~55岁,平均30岁。其中:人工流产失败21例,胎盘残留38例,节育环嵌顿14例,葡萄胎15例,共88个病例。所用仪器为Aloka500... 展开更多
关键词 实时超声引导 清宫 临床应用
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实时超声引导注射式隆乳填充物取出 被引量:2
8
作者 贺佳妮 韩思源 李荷欢 《中国医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期130-132,共3页
目的探讨高频超声检测、引导取出注射式隆乳填充物的应用价值。方法应用高频超声检测、确定注射式隆乳填充物位置及层次,实时动态监测并引导填充物取出。结果10例患者20只乳房在实时超声引导下行注射式隆乳填充物取出术,效果满意。结论... 目的探讨高频超声检测、引导取出注射式隆乳填充物的应用价值。方法应用高频超声检测、确定注射式隆乳填充物位置及层次,实时动态监测并引导填充物取出。结果10例患者20只乳房在实时超声引导下行注射式隆乳填充物取出术,效果满意。结论高频超声能够清晰显示填充物分布范围及层次,实时引导取出填充物,避免盲目探查带来不必要的组织伤害。 展开更多
关键词 注射式隆乳 高频超声 实时超声引导
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实时超声引导下射频热损治疗肝脏海绵状血管瘤 被引量:2
9
作者 许永杰 梁会泽 +3 位作者 崔彦 周立艳 侯彦君 林京 《中国医学影像技术》 CSCD 2002年第12期1334-1334,共1页
关键词 实时超声引导 射频热损 肝脏海绵状血管瘤 RF-2000射频治疗仪 肝脏肿瘤 并发症
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实时MR成像引导下猪脑动脉导管插管的实验研究 被引量:2
10
作者 潘杰 Ervin Lin +1 位作者 John Pile-Spellman 金征宇 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2009年第7期521-525,共5页
目的探讨实时MR成像引导下在猪脑动脉内进行导管插管的可行性。方法选用10只美国产的雌性小型猪作为实验对象。经皮穿刺股动脉,在实时MR成像引导下,将3F主动追踪微导管分别插至双侧咽升动脉内。解剖其主动脉弓、头臂动脉、颈动脉和咽升... 目的探讨实时MR成像引导下在猪脑动脉内进行导管插管的可行性。方法选用10只美国产的雌性小型猪作为实验对象。经皮穿刺股动脉,在实时MR成像引导下,将3F主动追踪微导管分别插至双侧咽升动脉内。解剖其主动脉弓、头臂动脉、颈动脉和咽升动脉,用肉眼观察有无穿孔、夹层等损害。结果MR血管成像证实,猪主要由双侧咽升动脉在颅底形成微血管网供应脑的血供。在实时MR(rtMR)成像引导下,对10只猪双侧咽升动脉进行插管操作,均操作成功,单次操作费时为4~12min。所有实验动物的主动脉弓、头臂动脉、颈动脉和咽升动脉的内壁均光滑完整,未发现血管壁损伤。结论实时MR成像引导下,可以将导管迅速、准确地插至猪脑动脉。 展开更多
关键词 实时MR成像引导 脑动脉 导管插管
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实时磁共振成像引导下猪脑动脉溶栓治疗的实验研究
11
作者 潘杰 Ervin Lin +4 位作者 John Pile-Spellman 李玉梅 吴珣 谈非 金征宇 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2010年第5期395-398,共4页
目的探讨实时MR成像引导下治疗猪脑动脉栓塞的可行性。方法选用10只美国产的雌性小型猪作为实验对象。经皮穿刺股动脉,在实时MR成像的引导下,将3F主动追踪微导管分别插至双侧咽升动脉内。经3F微导管注入血栓堵塞咽升动脉,30~60min后,... 目的探讨实时MR成像引导下治疗猪脑动脉栓塞的可行性。方法选用10只美国产的雌性小型猪作为实验对象。经皮穿刺股动脉,在实时MR成像的引导下,将3F主动追踪微导管分别插至双侧咽升动脉内。经3F微导管注入血栓堵塞咽升动脉,30~60min后,经3F微导管注射50万~75万u尿激酶溶栓。动脉增强MRA和冠状位压脂的MR冠状位T1成像评估溶栓治疗效果。结果 MRA证实,猪主要由双侧咽升动脉在颅底形成微血管网供应脑的血供。在实时MR成像引导下,10只猪的双侧咽升动脉经股动脉插管均获得成功,并完全被血栓堵塞。经动脉溶栓治疗后,血管内的血栓被溶解,堵塞的咽升动脉完全再通。结论在实时MR成像的引导下,进行猪的动脉溶栓治疗可行。 展开更多
关键词 实时MR成像引导 脑动脉 动脉溶栓 实验动物
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实时经支气管超声引导针吸活检在肺癌分期中的应用 被引量:7
12
作者 Ignasi GARCIA-OLIVé José SANZ-SANTOS +3 位作者 Felipe ANDREO Eduard MONSó 南娟 丁燕 《中国肺癌杂志》 CAS 2010年第5期406-409,共4页
线性经支气管超声引导针吸活检(endobronchial ultrasound-guided transbronchial needle aspiration,EBUS-TBNA)是新引进的技术,它是实时超声下可视淋巴结的针吸活检。尽管有研究显示,其为肺癌纵隔分期的有效方法,但全世界多数机构并... 线性经支气管超声引导针吸活检(endobronchial ultrasound-guided transbronchial needle aspiration,EBUS-TBNA)是新引进的技术,它是实时超声下可视淋巴结的针吸活检。尽管有研究显示,其为肺癌纵隔分期的有效方法,但全世界多数机构并未应用该技术。本报道旨在分享我们应用EBUS-TBNA的经验,并对相关文献做一简要概述。我们对有关该技术的已有文献进行综述,并特别介绍了我们应用该技术方面的经验。EBUS-TBNA用以探查肺癌患者的转移性纵隔淋巴结和/或肺门淋巴结是有效且安全的。在其它病理状态下,其亦为有效的诊断方法。 展开更多
关键词 EBUS 线性经支气管超声引导针吸活检 肺癌分期 实时经支气管超声引导针吸活检
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X线透视联合超声引导行经皮肝穿胆道引流术治疗梗阻性黄疸的临床应用 被引量:16
13
作者 王建雄 刘维 +4 位作者 窦晓霞 王健 宋莉 佟小强 邹英华 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2012年第4期309-313,共5页
目的分析X线透视联合超声实时引导下经皮肝穿胆道引流术(PTBD)治疗阻塞性黄疸的操作技术及其应用价值。方法 78例阻塞性黄疸患者,其中70例为恶性阻塞性病变,8例为良性阻塞性病变,在超声实时引导结合X线透视下行PTBD术,穿刺右叶胆管52例... 目的分析X线透视联合超声实时引导下经皮肝穿胆道引流术(PTBD)治疗阻塞性黄疸的操作技术及其应用价值。方法 78例阻塞性黄疸患者,其中70例为恶性阻塞性病变,8例为良性阻塞性病变,在超声实时引导结合X线透视下行PTBD术,穿刺右叶胆管52例,穿刺左叶胆管26例,并常规造影。结果所有患者手术均获得成功,未出现大出血及胆汁性腹膜炎等并发症,术后梗阻性黄疸症状逐渐改善,术后1~2周血清胆红素及转氨酶水平较术前明显下降(P<0.01)。结论 X线透视结合超声实时引导下PTBD是一种治疗阻塞性黄疸的有效方法,具有安全、简便、经济、并发症少的优点。 展开更多
关键词 阻塞性黄疸 超声实时引导 X线透视 经皮肝穿胆道引流术
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回声增强针在超声引导下腰脊神经后支阻滞中的应用研究 被引量:5
14
作者 梁琳 银燕 刘慧 《中国疼痛医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期947-950,955,共5页
神经阻滞在疼痛治疗中是一项非常重要的技术,其安全性和有效性是临床医生追求的目标。近年来,超声引导下神经阻滞逐渐发展起来,并且成为神经阻滞的新趋势;其无辐射损伤、可移动、方便经济,操作时不但可以看到目标神经及其周围的组织,还... 神经阻滞在疼痛治疗中是一项非常重要的技术,其安全性和有效性是临床医生追求的目标。近年来,超声引导下神经阻滞逐渐发展起来,并且成为神经阻滞的新趋势;其无辐射损伤、可移动、方便经济,操作时不但可以看到目标神经及其周围的组织,还可以观察局麻药的扩散范围,实现了实时引导下穿刺[1~4]。 展开更多
关键词 脊神经后支阻滞 超声引导 回声增强 神经阻滞 临床医生 辐射损伤 扩散范围 实时引导
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眶区沟通瘤彩超引导活检术的临床分析 被引量:2
15
作者 袁丽娜 王存丰 +1 位作者 王新 彭小婉 《中华实验眼科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期758-759,共2页
眶区沟通瘤即眶内与眶外组织相互连通为一体的肿瘤,无论发生在眶内还是眶外组织,均可侵犯眼眶形成眶内外的沟通。当肿瘤位于眶内时,彩色超声检查能清晰显示肿瘤和周围组织的解剖关系,又能在高频彩色超声实时引导下活体取材以进行病... 眶区沟通瘤即眶内与眶外组织相互连通为一体的肿瘤,无论发生在眶内还是眶外组织,均可侵犯眼眶形成眶内外的沟通。当肿瘤位于眶内时,彩色超声检查能清晰显示肿瘤和周围组织的解剖关系,又能在高频彩色超声实时引导下活体取材以进行病理组织学检查[1],此外彩色超声诊断可显示病变的基本性质, 展开更多
关键词 沟通瘤 临床分析 彩超引导 活检术 病理组织学检查 周围组织 超声实时引导 彩色超声诊断
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超声引导下老年患者硬膜外穿刺二例 被引量:8
16
作者 费昱达 崔旭蕾 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期98-99,共2页
例1患者,女,80岁,身高165cm,体重56kg,BMI 21kg/m2,拟行"左侧人工股骨头置换术"。既往合并严重骨质疏松症,体格检查脊柱无明显异常,告知患者风险后同意接受椎管内麻醉,常规三导联ECG、无创血压、SpO2监护,开放静脉通路后辅以咪达唑仑... 例1患者,女,80岁,身高165cm,体重56kg,BMI 21kg/m2,拟行"左侧人工股骨头置换术"。既往合并严重骨质疏松症,体格检查脊柱无明显异常,告知患者风险后同意接受椎管内麻醉,常规三导联ECG、无创血压、SpO2监护,开放静脉通路后辅以咪达唑仑1mg镇静,面罩吸氧,患者取左侧卧位,常规消毒铺单后,住院医师采用传统体表定位法行正中入路L3~4棘突间隙穿刺2次未成功,由上级麻醉医师接手. 展开更多
关键词 硬膜外穿刺 实时引导 老年患者 棘突间隙 超声引导
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超声引导下颈内静脉留置永久性双腔导管在维持性血液透析患者中的应用 被引量:19
17
作者 袁芳 刘映红 +3 位作者 李铮 朱建玲 曹丹鸣 李一宁 《中南大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期61-66,共6页
目的:探讨在维持性血液透析患者中采用实时超声引导留置永久性双腔导管的价值,并对其成功率、并发症进行临床分析.方法:2012年1月至2012年10月对我院共63例(男39例,女24例)维持性血液透析患者留置永久性双腔导管.在Logiq 5彩色多普勒超... 目的:探讨在维持性血液透析患者中采用实时超声引导留置永久性双腔导管的价值,并对其成功率、并发症进行临床分析.方法:2012年1月至2012年10月对我院共63例(男39例,女24例)维持性血液透析患者留置永久性双腔导管.在Logiq 5彩色多普勒超声仪实时引导下,均经颈内静脉采用Seldinger技术加撕脱型扩张导管置管法植入永久性血液透析导管.分析记录穿刺次数、手术成功率、手术时间以及术后并发症的发生率.并将患者分为一般患者及高危患者两组进行对比,曾经有过颈内静脉临时置管或曾经有过置管困难情况或配合差、肥胖、衰弱、骨骼畸形及凝血功能异常者为高危患者.结果:全部患者采用实时超声引导经颈内静脉留置永久性导管成功率100%,其中高危患者20例(31.7%);有60例患者一次性置管成功(95.2%);穿刺次数1~3(1.23±0.21)次;3例患者出现术中即刻并发症(4.7%);在使用过程中导管感染3例(4.7%).手术时间高危组患者长于一般患者组[(30.6±0.11) min vs (19.1±0.09) min,P<0.05];两组在穿刺次数,置管成功率、术中并发症方面的差异无统计学意义(P>0.05);但高危组(4/20,20%)在长期使用导管过程更易因导管血栓形成而导致流量不佳.结论:采用超声引导下颈内静脉留置永久性双腔导管是一种安全、有效的血管通路技术,成功率高;不论在高危患者还是一般患者中都具有操作简单、并发症少的特点,值得在临床广泛推广. 展开更多
关键词 永久性双腔留置导管 实时超声引导 血液透析 血管通路
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喉罩通气时超声引导下颈内静脉穿刺的临床有效性分析 被引量:1
18
作者 王俊安 汪春英 陈嘉生 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期686-687,共2页
目的观察喉罩置入对颈内静脉和颈总动脉解剖位置的影响,探讨超声引导辅助对喉罩通气时颈内静脉穿刺置管的价值。方法 80例喉罩通气下行颈内静脉穿刺置管的患者随机分为两组:解剖标志定位法穿刺组(A组)和超声引导穿刺组(B组)。在低位(锁... 目的观察喉罩置入对颈内静脉和颈总动脉解剖位置的影响,探讨超声引导辅助对喉罩通气时颈内静脉穿刺置管的价值。方法 80例喉罩通气下行颈内静脉穿刺置管的患者随机分为两组:解剖标志定位法穿刺组(A组)和超声引导穿刺组(B组)。在低位(锁骨上窝约1 cm水平)、中位(胸锁乳突肌三角顶点水平)及高位(胸锁乳突肌前缘中点,约平甲状软骨水平),观察所有患者喉罩置入前后颈内静脉直径、颈总动脉直径、二者间距离及二者重叠率的变化;比较两组患者的一针成功率、穿刺时间及误伤动脉、血肿形成、损伤神经和气胸等并发症的发生率。结果喉罩置入前后,低位颈内静脉与颈总动脉间的距离变化、部分重叠率、完全重叠率差异有统计学意义(P<0.01);中位颈内静脉直径变化、二者间距离变化、完全重叠率差异有统计学意义(P<0.01);高位颈内静脉直径变化、二者间距离变化、完全重叠率差异有统计学意义(P<0.05或0.01)。B组一针成功率高于A组(P<0.01);B组穿刺完成时间短于A组(P<0.01);B组误伤动脉、血肿形成发生率均低于A组(P<0.05或0.01)。结论喉罩置入充气会导致患者颈内静脉直径及其与颈总动脉间的相对位置发生变化,尤以处于中位水平时改变最为明显,不利于颈内静脉穿刺置管;超声引导有利于提高喉罩通气时颈内静脉穿刺置管的成功率,缩短穿刺时间,降低穿刺并发症的发生率。 展开更多
关键词 喉罩通气 颈内静脉 颈总动脉 超声实时引导 穿刺
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超声引导下中心静脉置管在肾透析中的应用 被引量:1
19
作者 吕振江 郑国胜 《吉林大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期109-109,共1页
本院麻醉科在可移动彩色多普勒超声引导下行中心静脉置管用于肾透析穿刺置管操作,本文作者对行超声实时引导下中心静脉插管与盲探性插管效果进行比较,现将有关资料报道如下。1临床资料1.1一般资料选择2008年6月—2011年3月本院肾透析患... 本院麻醉科在可移动彩色多普勒超声引导下行中心静脉置管用于肾透析穿刺置管操作,本文作者对行超声实时引导下中心静脉插管与盲探性插管效果进行比较,现将有关资料报道如下。1临床资料1.1一般资料选择2008年6月—2011年3月本院肾透析患者200例,随机分为观察组和对照组各100例。 展开更多
关键词 彩色多普勒超声引导 中心静脉置管 肾透析 中心静脉插管 应用 超声实时引导 穿刺置管 透析患者
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基于最小二乘估计的多站交会方法 被引量:10
20
作者 吴能伟 陈涛 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1-4,共4页
在多台电视经纬仪组成的测量网络中,为了提高目标的捕获、跟踪能力,减少交会模型切换带来的引导数据的波动,提出一种基于最小二乘估计的多站交会方法。该方法根据电视经纬仪实时跟踪被测目标时的几何关系,利用电视经纬仪的站点位置和实... 在多台电视经纬仪组成的测量网络中,为了提高目标的捕获、跟踪能力,减少交会模型切换带来的引导数据的波动,提出一种基于最小二乘估计的多站交会方法。该方法根据电视经纬仪实时跟踪被测目标时的几何关系,利用电视经纬仪的站点位置和实时获得的目标测角信息,对于每台电视经纬仪都构造两个垂直相交于其测量方向线的平面,再用最小二乘原理估计被测目标的空间坐标。在两台电视经纬仪实时交会时,异面交会法是该方法的特例,于是证明该方法是有效的。仿真试验结果表明,与异面交会法相比,此方法产生的引导数据平滑、无波动,二者的定位误差均小于0.18m,能满足电视经纬仪多站交会定位的要求。 展开更多
关键词 电视经纬仪 异面交会 最小二乘原理 实时引导
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