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船舶姿态运动实时预报算法研究
被引量:
47
1
作者
彭秀艳
赵希人
高奇峰
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期267-271,共5页
根据大型舰船在随机海浪作用下的非平稳运动特性,提出基于AR模型的实时建模预报方法,详细讨论了改进隅角实时快速定阶算法和RLS递推在线参数辨识方法。针对典型航行工况,对船舶纵摇运动进行了仿真研究,并与AIC定阶算法进行了比较。仿真...
根据大型舰船在随机海浪作用下的非平稳运动特性,提出基于AR模型的实时建模预报方法,详细讨论了改进隅角实时快速定阶算法和RLS递推在线参数辨识方法。针对典型航行工况,对船舶纵摇运动进行了仿真研究,并与AIC定阶算法进行了比较。仿真结果表明:AR算法适用于舰船在非平稳运动情况下的建模预报。AIC准则、改进隅角两种定阶方法均可实现AR模型阶数的在线估计问题,预报长度均可达到7-10秒,但改进隅角定阶算法简单,独立性好,易于编程实现,预报实时性好。该方法在理论和工程应用方面具有重要的意义。
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关键词
AR
模
型
实时建模预报
RLS(递推最小二乘法)
定阶
AIC准则
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职称材料
题名
船舶姿态运动实时预报算法研究
被引量:
47
1
作者
彭秀艳
赵希人
高奇峰
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期267-271,共5页
文摘
根据大型舰船在随机海浪作用下的非平稳运动特性,提出基于AR模型的实时建模预报方法,详细讨论了改进隅角实时快速定阶算法和RLS递推在线参数辨识方法。针对典型航行工况,对船舶纵摇运动进行了仿真研究,并与AIC定阶算法进行了比较。仿真结果表明:AR算法适用于舰船在非平稳运动情况下的建模预报。AIC准则、改进隅角两种定阶方法均可实现AR模型阶数的在线估计问题,预报长度均可达到7-10秒,但改进隅角定阶算法简单,独立性好,易于编程实现,预报实时性好。该方法在理论和工程应用方面具有重要的意义。
关键词
AR
模
型
实时建模预报
RLS(递推最小二乘法)
定阶
AIC准则
Keywords
AR model
real-time modeling and prediction
RLS
order selection
AIC rule
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶姿态运动实时预报算法研究
彭秀艳
赵希人
高奇峰
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
47
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