基坑变形的动态神经网络实时建模预报方法 被引量：5

1

作者 倪立峰 李爱群 +1 位作者 韩晓林 汪凤泉 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 2002年第3期217-220,共4页

为了对基坑变形进行更准确的监测和预报 ,根据基坑变形的特点 ,提出了应用动态递归神经网络进行实时建模预报 ,并采用一种改进的在线学习算法 ,较好地描述了基坑变形的动态特性。通过对某工程基坑的监测 。

关键词 基坑变形 动态神经网络 实时建模 预报方法

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虚拟环境下变形线性体实时建模算法研究 被引量：2

2

作者 马龙 刘鹏远 米双山 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1925-1930,1935,共7页

研究提出一套虚拟环境下线绳和缆索两类变形线性体的几何变形数学建模算法。首先将变形线性体的物理和几何特性,对它们建模的共同之处进行研究,采用微分几何方法在正交直角坐标系下描述其变形,选择样条函数描述线性体的中心线,提出描述... 研究提出一套虚拟环境下线绳和缆索两类变形线性体的几何变形数学建模算法。首先将变形线性体的物理和几何特性,对它们建模的共同之处进行研究,采用微分几何方法在正交直角坐标系下描述其变形,选择样条函数描述线性体的中心线,提出描述扭转变形的一种简单方法,结合广义弹簧理论建立它们的变形能数学模型,应用材料力学理论设计参数,并采用能量极小化方法求解;其次分别针对线绳和缆索的特性修改共性模型,形成各自的建模算法;第三通过仿真模型与实际变形线性体的对比实验验证仿真算法的正确性。实验结果表明,该算法能够正确描绘线绳和缆索变形,并能够满足虚拟环境的实时交互帧频率。 展开更多

关键词 变形线性体 实时建模 能量极小化 虚拟现实

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滚齿机动态误差的实时建模与补偿 被引量：1

3

作者 张承瑞 《机床》 CSCD 1993年第9期16-18,共3页

采用ＡＲ模型的自适应滤波方法对误差谐波成分多，频率高，随机成分大的滚齿机短周期误差，进行实时建模与预报控制补偿试验。试验表明，短周期误差的６０％左右可以被补偿掉。

关键词 滚齿机 动态误差 实时建模 补偿

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一种高精度的非平稳随机信号实时建模算法研究

4

作者 王雪梅 倪文波 李芾 《信号处理》 CSCD 北大核心 2006年第2期198-202,共5页

针对传统的非平稳随机信号时变参数筹分模型算法的不足,论文把非平稳随机信号时变参数差分模型与一种带自适应遗忘因子的RLS算法结合起来,形成一种有效的非平稳随机信号实时建模算法,仿真分析表明该算法不仅能获得快的收敛速度而且能获... 针对传统的非平稳随机信号时变参数筹分模型算法的不足,论文把非平稳随机信号时变参数差分模型与一种带自适应遗忘因子的RLS算法结合起来,形成一种有效的非平稳随机信号实时建模算法,仿真分析表明该算法不仅能获得快的收敛速度而且能获得高的建模精度。 展开更多

关键词 非平稳信号 实时建模 自适应遗忘因子

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基于实时点云建模虚拟夹具辅助力觉交互研究 被引量：1

5

作者 林巧 刘振亚 +1 位作者 乔兵 陈萌 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第2期492-497,共6页

为满足遥操作的精度和实时性要求,应对在操作过程中出现的目标工件形状发生变化或与机械臂末端间出现相对移动等状况,提出一种融合RGB与深度图像信息的点云建模方法。对未知的操作环境进行实时建模,在此基础上实时构建虚拟夹具,继而研... 为满足遥操作的精度和实时性要求,应对在操作过程中出现的目标工件形状发生变化或与机械臂末端间出现相对移动等状况,提出一种融合RGB与深度图像信息的点云建模方法。对未知的操作环境进行实时建模,在此基础上实时构建虚拟夹具,继而研究遥操作系统中的力觉交互环节。实验结果表明,基于实时点云建模的虚拟夹具能够有效辅助操作者操纵力反馈设备与点云进行力觉交互,力觉临场感效果良好,可用于规避固定或动态障碍物,完成相对精确的操作任务。 展开更多

关键词 实时建模 点云 虚拟夹具 遥操作 力觉交互

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基于强跟踪滤波器的快速实时负荷建模方法 被引量：11

6

作者 郑竞宏 朱守真 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期6-10,共5页

电力系统负荷的时变性和随机性给实时或超实时暂态稳定分析带来了困难。提出一种可用于实时或超实时暂态稳定分析的快速负荷建模方法,为解决这一难题提出了新思路。该方法以实时辨识、实时使用为主要思想,采用强跟踪滤波器进行暂态稳定... 电力系统负荷的时变性和随机性给实时或超实时暂态稳定分析带来了困难。提出一种可用于实时或超实时暂态稳定分析的快速负荷建模方法,为解决这一难题提出了新思路。该方法以实时辨识、实时使用为主要思想,采用强跟踪滤波器进行暂态稳定分析的快速负荷建模,并用辨识结果实时更新超实时暂态稳定程序中的负荷模型。仿真结果表明,所提出的快速负荷建模方法能够满足暂态稳定分析对负荷建模的实时或超实时需求。 展开更多

关键词 实时负荷建模 强跟踪滤波器 负荷模型主导参数

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装甲车辆火力性能仿真模型可信性与实时性 被引量：1

7

作者 徐学航 邹雷 牛新京 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期29-32,共4页

可信性与实时性是“人在回路”仿真系统研究的核心内容。在仿真过程中,通过对坦克火力系统物理模型分析,兼顾仿真精度与实时性要求,采用与实际武器装备一致的解算方法,拟合出方位角、瞄准角、最大弹道高与测距距离的函数关系,并据此构... 可信性与实时性是“人在回路”仿真系统研究的核心内容。在仿真过程中,通过对坦克火力系统物理模型分析,兼顾仿真精度与实时性要求,采用与实际武器装备一致的解算方法,拟合出方位角、瞄准角、最大弹道高与测距距离的函数关系,并据此构造出装甲车辆的外弹道曲线。通过对计算机机器时间物理模型的分析,采用读取CPU内部64位时间寄存器EDX:EAX方式,实现了仿真算法的纳秒级实时运算。通过提高可信性与实时性,增强了“虚拟战车”的沉浸感,为装甲武器装备的采办提供了必要的支持。 展开更多

关键词 装甲车辆 火力性能 可信性 实时性 建模与仿真

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一种基于Event-B语言的时间触发系统建模方法

8

作者 姚袭欣 章博 +2 位作者 陈香兰 乔磊 李曦 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第4期613-621,共9页

安全关键信息物理系统的时间属性建模和验证至关重要。Event-B模型验证避免了基于状态遍历模型检查方法的状态空间爆炸问题,验证时耗少,适用于高并发系统。然而,常规的Event-B方法缺乏时间语义表达结构,特别是缺乏对可提高系统可预测性... 安全关键信息物理系统的时间属性建模和验证至关重要。Event-B模型验证避免了基于状态遍历模型检查方法的状态空间爆炸问题,验证时耗少,适用于高并发系统。然而,常规的Event-B方法缺乏时间语义表达结构,特别是缺乏对可提高系统可预测性的时间触发属性的支持。首先,介绍支持时间触发系统的抽象建模框架TTEB,从系统行为和实现2个抽象层次对时间属性进行建模和精化。然后,通过有序事件链组成的时间触发转移描述行为层时间触发属性;通过全局时钟到分布式本地时钟的精化和分解实现行为模型到实现模型的转化;运用时间触发转移建模分布式时钟周期同步。最后,基于从车跟车系统建模与验证说明方法的可用性和有效性。 展开更多

关键词 EVENT-B 实时系统建模 时间触发系统 分布式多时钟

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船舶姿态运动实时预报算法研究 被引量：47

9

作者 彭秀艳 赵希人 高奇峰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期267-271,共5页

根据大型舰船在随机海浪作用下的非平稳运动特性,提出基于AR模型的实时建模预报方法,详细讨论了改进隅角实时快速定阶算法和RLS递推在线参数辨识方法。针对典型航行工况,对船舶纵摇运动进行了仿真研究,并与AIC定阶算法进行了比较。仿真... 根据大型舰船在随机海浪作用下的非平稳运动特性,提出基于AR模型的实时建模预报方法,详细讨论了改进隅角实时快速定阶算法和RLS递推在线参数辨识方法。针对典型航行工况,对船舶纵摇运动进行了仿真研究,并与AIC定阶算法进行了比较。仿真结果表明:AR算法适用于舰船在非平稳运动情况下的建模预报。AIC准则、改进隅角两种定阶方法均可实现AR模型阶数的在线估计问题,预报长度均可达到7-10秒,但改进隅角定阶算法简单,独立性好,易于编程实现,预报实时性好。该方法在理论和工程应用方面具有重要的意义。 展开更多

关键词 AR模型 实时建模预报 RLS(递推最小二乘法) 定阶 AIC准则

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基于SLAM技术的河道地形测量应用

10

作者 胥洪川 李启涛 孙振勇 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期290-294,共5页

在空域管制区内,目前常用的地基固定式、船载、机载三维激光扫描技术在江面宽、遮挡多等河道带状地形场景中的应用存在巨大挑战。本文采用行人与船载冲锋舟平台组合测量的方式获取激光点云数据,充分利用冲锋舟快艇在水面小巧灵活等特性... 在空域管制区内,目前常用的地基固定式、船载、机载三维激光扫描技术在江面宽、遮挡多等河道带状地形场景中的应用存在巨大挑战。本文采用行人与船载冲锋舟平台组合测量的方式获取激光点云数据,充分利用冲锋舟快艇在水面小巧灵活等特性提高生产效率,革新了技术和生产方式,运用定性、定量分析SLAM技术在河道地形测量应用效果。结果表明,SLAM点云可以基本表达出地形的真实形态,采用SLAM技术在研究区内平面中误差为0.034 m,高程中误差为0.041 m,满足《水道观测规范》的要求,数据成果精度较高,在河道地形场景测量中具有较好的适用性。本文方法一定程度上拓宽了SLAM激光扫描技术的应用领域。 展开更多

关键词 SLAM 实时建模 三维激光 河道地形 精度分析

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异步数据传输机制的数控快速串行总线模型研究和协议设计 被引量：1

11

作者 陶耀东 林浒 +2 位作者 雷雯 刘荫忠 胡毅 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第7期1388-1392,共5页

异步数据传输机制(Asynchronous Communication Mechanism,ACM)是一种管理实时系统中,特别是在多时钟域实时嵌入式系统中,非同步系统之间不需要同步的数据传输的特殊机制.介绍ACM的基本理论,将ACM的四种通讯模型引入数控快速串行总线(Fa... 异步数据传输机制(Asynchronous Communication Mechanism,ACM)是一种管理实时系统中,特别是在多时钟域实时嵌入式系统中,非同步系统之间不需要同步的数据传输的特殊机制.介绍ACM的基本理论,将ACM的四种通讯模型引入数控快速串行总线(Fast Serial Bus)建模和协议设计过程.文章应用异步传输机制建立数控系统统一的通信模型,在该通讯模型基础上设计了数控快速串行总线通信协议,最后给出基于SOPC技术的协议芯片的实现方法. 展开更多

关键词 异步数据传输机制 数控系统 现场总线 实时系统通讯建模

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武警防化分队核生化救援指挥箱组设计初探

12

作者 沈同强 《兵工自动化》 北大核心 2024年第7期40-43,共4页

针对核与辐射事故、化学事故、生物安全事件等救援指挥需求,设计一种核生化救援指挥箱组。分析武警防化分队使用该箱组的涵义及能力需求,阐述箱组的硬件组成及主要功能,研究设计系统软件系统和信息流程。该研究可为武警防化分队核生化... 针对核与辐射事故、化学事故、生物安全事件等救援指挥需求,设计一种核生化救援指挥箱组。分析武警防化分队使用该箱组的涵义及能力需求,阐述箱组的硬件组成及主要功能,研究设计系统软件系统和信息流程。该研究可为武警防化分队核生化救援提供参考。 展开更多

关键词 核生化救援 指挥箱组 实时建模

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摆式列车线路检测信号的动态自适应滤波研究 被引量：4

13

作者 王雪梅 倪文波 +1 位作者 李芾 林建辉 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期76-81,共6页

为提高摆式列车检测系统的精度,针对传统数字滤波器的不足,将非平稳随机信号时变模型参数的自适应估计与普通卡尔曼滤波算法相结合,提出一种能有效消除或削弱测量信号中高斯白噪声的卡尔曼动态自适应滤波方法及数学模型。实时建模精度... 为提高摆式列车检测系统的精度,针对传统数字滤波器的不足,将非平稳随机信号时变模型参数的自适应估计与普通卡尔曼滤波算法相结合,提出一种能有效消除或削弱测量信号中高斯白噪声的卡尔曼动态自适应滤波方法及数学模型。实时建模精度是实现卡尔曼动态滤波的关键。通过对具有不同遗忘因子的递推最小二乘算法的分析和比较,结果表明,带自适应遗忘因子的递推最小二乘算法(RLSAF)由于其遗忘因子能根据信号本身的统计特性的变化自适应地进行调整,因而对非平稳随机信号具有很强的跟踪性能。采用基于RL-SAF算法的卡尔曼动态自适应滤波方法,能实现摆式列车线路检测信号(陀螺仪角速率信号)的有效滤波。 展开更多

关键词 摆式列车 实时建模 动态自适应滤波 遗忘因子 信号处理

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基于NI LabVIEW和DAQ卡的液位控制系统 被引量：7

14

作者 谢建君 薛平贞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期889-891,共3页

介绍了一种基于NIDAQ板卡和LabVIEW软件的液位控制系统,在HMI人机界面实现了水箱液位的监控、阶跃响应曲线试验和系统的实时建模。通过Matlab仿真求取PID控制参数,经过反复测试,最终获得了满意的控制参数和控制过程。实验结果表明系统... 介绍了一种基于NIDAQ板卡和LabVIEW软件的液位控制系统,在HMI人机界面实现了水箱液位的监控、阶跃响应曲线试验和系统的实时建模。通过Matlab仿真求取PID控制参数,经过反复测试,最终获得了满意的控制参数和控制过程。实验结果表明系统达到了预期的设计目标,为先进的控制算法的研究和实际应用提供了非常好的试验研究平台。 展开更多

关键词 LABVIEW DAQ卡 HMI界面 实时建模 PID

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基于数据融合技术的铁路轨道捷联惯性测试方法 被引量：1

15

作者 王雪梅 倪文波 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期8-14,51,共8页

为了进一步提高捷联惯性测试系统的精度，提出了基于卡尔曼数据融合技术的铁路轨道几何参数捷联惯性测试方法．在分析影响捷联惯性测试系统精度主要误差因素的基础上，建立了反映测试系统误差影响因素的状态空间方程，分析了外部辅助观... 为了进一步提高捷联惯性测试系统的精度，提出了基于卡尔曼数据融合技术的铁路轨道几何参数捷联惯性测试方法．在分析影响捷联惯性测试系统精度主要误差因素的基础上，建立了反映测试系统误差影响因素的状态空间方程，分析了外部辅助观测量的选取及其对卡尔曼滤波系统可观测性和可观测度的影响．以速度、侧滚角作为外部辅助观测量，并且以2阶自回归模型对随机振动干扰进行实时建模，仿真计算结果表明，相较于普通的卡尔曼滤波算法，该方法可以使卡尔曼滤波的估计精度显著提高，俯仰角和航向角误差估计值的标准偏差均减小1．5°～2．5°． 展开更多

关键词 捷联惯性系统 卡尔曼滤波 随机误差 实时建模 误差补偿

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三维水利工程仿真系统设计与开发

16

作者 向泽君 王昌翰 《电网与水力发电进展》 2007年第8期47-50,共4页

阐述了三维仿真在水利工程中的应用，并根据水利工程建设前期工作特点，提出了三维水利工程仿真系统设计方案及实现方法，然后，着重介绍了三维仿真平台、三维快速建模与实时编辑以及地形分析功能模块的开发。

关键词 三维仿真 水利工程 实时建模 地形分析

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基于多体动力学理论的赛车游戏引擎的设计与实现 被引量：2

17

作者 淮永建 王梅峰 +1 位作者 左正兴 黄心渊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第2期414-416,共3页

运动车辆的实时建模、动力学行为仿真是赛车虚拟环境中的重要组成部分。论文设计并实现了一实时赛车游戏引擎,在引擎车辆建模中提出了一种基于多体动力学理论实时逼真的赛车建模方法,对赛车的真实受力状况进行简化,模拟车辆的各种动力... 运动车辆的实时建模、动力学行为仿真是赛车虚拟环境中的重要组成部分。论文设计并实现了一实时赛车游戏引擎,在引擎车辆建模中提出了一种基于多体动力学理论实时逼真的赛车建模方法,对赛车的真实受力状况进行简化,模拟车辆的各种动力学行为和车辆运动的真实感绘制。并实现了引擎中的碰撞检测技术、音效处理技术、虚拟环境的实时绘制技术。增强用户漫游虚拟环境的沉浸感。 展开更多

关键词 虚拟环境 游戏引擎 实时车辆建模 动力学仿真 碰撞检测

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高性能开放式数控系统框架设计 被引量：8

18

作者 陶耀东 林浒 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第9期1911-1916,共6页

描述一个高性能开放式数控系统结构框架.该框架采用基于功能组件的厂商无关结构,通过绑定表(binding table)方式,支持组件功能的软硬件协同实现.本框架引入实时交互网络中(RTN)中的异步通讯机制(ACM)为整个系统提供统一的通讯模型,并设... 描述一个高性能开放式数控系统结构框架.该框架采用基于功能组件的厂商无关结构,通过绑定表(binding table)方式,支持组件功能的软硬件协同实现.本框架引入实时交互网络中(RTN)中的异步通讯机制(ACM)为整个系统提供统一的通讯模型,并设计相应的功能组件.在统一通讯模型支持下,该框架支持数控系统采用一个或者多个处理器或控制器的分布式结构,满足日益增长的数控系统高性能要求.本文基于该框架实现了原型系统. 展开更多

关键词 开放式体系结构数控系统 组件 现场总线 动态可重构 实时系统通讯建模

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智慧矿山运输设备大数据关键问题研究 被引量：5

19

作者 梁栋 《工矿自动化》 北大核心 2021年第S02期65-67,共3页

针对露天煤矿运输系统的特点,介绍了智慧矿山运输设备移动网络系统设计,讨论了空间信息的实时性在智慧矿山、自动驾驶的研究和应用中的重要性,指出智慧矿山车辆运输环境中的实时数据分析应在本地处理数据。

关键词 露天煤矿 智慧矿山运输 移动网络 实时空间建模 大数据

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智慧露天矿山运输设备大数据关键问题研究 被引量：2

20

作者 额尔德木吐 《煤炭工程》 北大核心 2022年第7期21-25,共5页

文章分析了不同环境运输系统的特点,提出了智慧露天矿山运输设备的移动网络概念;讨论了空间信息的实时性在智慧露天矿山、自动驾驶的研究和应用中的重要性,并提出了对应的模型;根据提出的模型,具体设计了露天矿山运输设备大数据的数据集... 文章分析了不同环境运输系统的特点,提出了智慧露天矿山运输设备的移动网络概念;讨论了空间信息的实时性在智慧露天矿山、自动驾驶的研究和应用中的重要性,并提出了对应的模型;根据提出的模型,具体设计了露天矿山运输设备大数据的数据集:轨迹数据(其中对象的位置和属性会随着时间而变化)和在固定位置收集的时态数据。为了分析数据的多样性,讨论了“时间、空间、时空融合和多维度信息”的可视化问题。基于已有的实际案例,总结了我国具有代表性的矿山运输大数据软硬件系统,并对存在的问题和将来的研究发展方向给出了建议。 展开更多

关键词 智慧露天矿山运输 自动驾驶 实时空间建模 大数据

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