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基于RTAI改进的Linux实时调度算法 被引量:4
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作者 肖和龙 唐文胜 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第1期81-83,97,共4页
针对Linux实时内核RTAI的RMS调度算法CPU利用率不高的不足,结合CFS算法能公平对待所有任务的优点,实现一种新的调度算法EIC-CFS(Epoch Increase Control-Completely Fair Scheduler)。实验表明,EIC-CFS算法在负载较高的情况下,CPU的利... 针对Linux实时内核RTAI的RMS调度算法CPU利用率不高的不足,结合CFS算法能公平对待所有任务的优点,实现一种新的调度算法EIC-CFS(Epoch Increase Control-Completely Fair Scheduler)。实验表明,EIC-CFS算法在负载较高的情况下,CPU的利用率较RMS算法大幅提高,改善了CFS算法因处理器周期自动增长而无法对任务做出实时响应和处理的不足。 展开更多
关键词 LINUX内核 实时应用程序接口(RTAI) 实时 嵌入式系统
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数控软件系统的升级及实时控制性能的测试 被引量:1
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作者 高海彬 王清阳 裴海龙 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第8期1872-1874,1895,共4页
简单介绍了目前的华南数控软件系统,并提出了2.6内核+RTAI的优越性[1],然后从华南数控软件系统的结构开始,分别从嵌入式操作系统以及数控软件的层面上叙述了系统的升级和数控软件源代码的修改过程,以及在此工作中需要注意的事项。最后,... 简单介绍了目前的华南数控软件系统,并提出了2.6内核+RTAI的优越性[1],然后从华南数控软件系统的结构开始,分别从嵌入式操作系统以及数控软件的层面上叙述了系统的升级和数控软件源代码的修改过程,以及在此工作中需要注意的事项。最后,通过对比新旧系统的实时控制性能得出结论,表明2.6内核+RTAI的新系统不仅保持了原系统的所有功能,而且在实时控制性能方面获得了令人满意的效果。 展开更多
关键词 实时 实时应用程序接口 数控系统 升级 嵌入式系统
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网络型电能质量监控系统设计 被引量:2
3
作者 范海涛 王树民 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2006年第2期76-80,共5页
分布式的网络型电能质量监控系统有着优良的性能,本文利用近年来发展迅速的嵌入式技术,采用自由软件搭建了一套低成本、高可靠性、高性能的网络型电能质量监控系统,系统采用模块化设计和总线式的接口方式,具有很强的兼容性和扩展性。文... 分布式的网络型电能质量监控系统有着优良的性能,本文利用近年来发展迅速的嵌入式技术,采用自由软件搭建了一套低成本、高可靠性、高性能的网络型电能质量监控系统,系统采用模块化设计和总线式的接口方式,具有很强的兼容性和扩展性。文章详细介绍了该系统的设计思想以及各个层次的软硬件结构,分析了控制系统的实时性概念,并且针对uClinux嵌入式操作系统实时性较差的缺陷,利用RTAI(Real Time Application Interface)对uClinux的实时性进行了扩展,使uClinux可以应用于硬实时控制领域,拓宽了uClinux操作系统在控制领域中的应用范围。 展开更多
关键词 电能质量监控系统 自由软件 实时 嵌入式系统 关系数据库 实时应用程序接口RTAI(Rela time application interface)
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