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基于实时Linux的PET控制软件设计与实现 被引量:1
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作者 王永富 李甲递 +1 位作者 赵宏 刘积仁 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期496-499,共4页
在对实时系统基本原理分析的基础上,提出一个多任务框架,并基于此框架开发了PET实时控制系统.首先,详细介绍了PET控制系统软件部分的各个模块的实现及系统总的流程,然后通过实验验证了PET扫描床、棒源、隔板以及摆动装置各机械子系统都... 在对实时系统基本原理分析的基础上,提出一个多任务框架,并基于此框架开发了PET实时控制系统.首先,详细介绍了PET控制系统软件部分的各个模块的实现及系统总的流程,然后通过实验验证了PET扫描床、棒源、隔板以及摆动装置各机械子系统都能够很好地完成既定的控制任务、期望的运动控制精度,并且系统运行稳定.实验结果表明,基于多任务框架的PET实时控制系统具有很好的可靠性和实时响应. 展开更多
关键词 实时应用接口 实时系统 软件体系结构 控制系统 正电子发射断层
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基于RTAI-Linux的实时操作系统的分析与研究 被引量:4
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作者 须文波 张星烨 欧爱辉 《山东电子》 2003年第2期21-23,共3页
本文讨论了实时操作系统的特性 ,分析了Linux作为实时操作系统的不足之处 ,深入剖析了RTAI增强Linux实时性的基本思想以及RTAI的设计与实现原理。
关键词 实时操作系统 LINUX RTAI 内核模坎 实时应用接口
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一个嵌入式实时操作系统的设计 被引量:3
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作者 汪建新 潘雪增 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第4期375-377,共3页
为了开发自主产权的嵌入式实时操作系统,结合uCLinux内存管理的特性和RTAI的实时特性,在总体架构、内存管理、进程管理、异常中断处理和定时器等主要模块上做了精心的设计,开发出了具有硬实时特性的嵌入式实时操作系统———ZDRTOS.
关键词 浙江大学实时操作系统 实时 嵌入式 实时应用接口 微控制Linux操作系统
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双内核实时系统下各进程间通信方法的性能分析和测试
4
作者 冯蕴 杨斌 《成都信息工程学院学报》 2010年第4期366-369,共4页
选择不同的进程间通信方法将直接影响系统的通信效率,而通信效率的高低又会影响实时系统的整体性能。针对当前主流的双内核强实时Linux系统——实时应用接口系统中最常使用的进程间通信方法进行了详细的分析、比较和测试。对不同方法在... 选择不同的进程间通信方法将直接影响系统的通信效率,而通信效率的高低又会影响实时系统的整体性能。针对当前主流的双内核强实时Linux系统——实时应用接口系统中最常使用的进程间通信方法进行了详细的分析、比较和测试。对不同方法在收发相同大小的数据时所需要的时间进行比较,结果表明:当数据量较小时,差别并不明显;当数据量增大到一定程度后,共享内存表现出极大的优势,邮箱略优于实时管道。因此在实际应用中应根据需要进行选择。若系统侧重性能,就选择共享内存,否则就用简单易用的实时管道或邮箱。 展开更多
关键词 计算机应用技术 嵌入式软件 进程间通信 实时应用接口 实时管道
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基于Linux-RTAI的数控软件结构设计与实现
5
作者 高立营 单东日 陈向东 《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第3期32-34,共3页
移植RTAI改善了Linux系统的硬实时性能,给出了数控软件模块化体系结构,各个功能模块分配了不同的优先级,采用优先级抢占的调度策略实现了模块的实时调度。在数控铣床上进行相关实验,给出的加工实例验证了方案的正确性。
关键词 数控软件结构 实时应用接口 实时LINUX 优先级
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