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一种用于人体垂直平衡控制的小脑模型
被引量：
1
1
作者
张少白
阮晓钢
+1 位作者
成谢锋
冯志全
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期2132-2138,2143,共8页
提出了一种具有长回路力反馈以及增益调整的控制模型,用以描述人体垂直平衡的控制.模型主要由大脑和小脑两部分组成.小脑部分由两组增益表示.这两组增益负责提供踝—膝—臀环路之间相同或交联关节长回路延伸反应的线性缩放比.大脑部分...
提出了一种具有长回路力反馈以及增益调整的控制模型,用以描述人体垂直平衡的控制.模型主要由大脑和小脑两部分组成.小脑部分由两组增益表示.这两组增益负责提供踝—膝—臀环路之间相同或交联关节长回路延伸反应的线性缩放比.大脑部分则仅仅包含一组相同关节线性力反馈的增益.本文提出,小脑是将控制增益组作为感觉人体运动状态的函数来转换的.通过仿真,该模型证明,稳定的、具有线性增益调整的混合长回路反馈,可以在缺乏明确动态内模的情况下提供实时平衡控制.
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关键词
小脑模型
垂直
平衡
实时平衡控制
仿真
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职称材料
题名
一种用于人体垂直平衡控制的小脑模型
被引量：
1
1
作者
张少白
阮晓钢
成谢锋
冯志全
机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
南京邮电大学计算机学院
济南大学信息科学与工程学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期2132-2138,2143,共8页
基金
国家863高技术研究发展计划(No.2007AA04Z226)
国家自然科学基金(No.60774077,No.60773109)
+1 种基金
高等学校博士学科点专项科研基金(NO.20050005002)
南京邮电大学引进人才项目基金(No.NY207134)
文摘
提出了一种具有长回路力反馈以及增益调整的控制模型,用以描述人体垂直平衡的控制.模型主要由大脑和小脑两部分组成.小脑部分由两组增益表示.这两组增益负责提供踝—膝—臀环路之间相同或交联关节长回路延伸反应的线性缩放比.大脑部分则仅仅包含一组相同关节线性力反馈的增益.本文提出,小脑是将控制增益组作为感觉人体运动状态的函数来转换的.通过仿真,该模型证明,稳定的、具有线性增益调整的混合长回路反馈,可以在缺乏明确动态内模的情况下提供实时平衡控制.
关键词
小脑模型
垂直
平衡
实时平衡控制
仿真
Keywords
cerebellar model
upright balance
realistic balance control
simulation
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种用于人体垂直平衡控制的小脑模型
张少白
阮晓钢
成谢锋
冯志全
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
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