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RTK-DGPS融合惯性传感器的车辆导航参数计算方法被引量：9: 1; 作者张美娜尹文庆 +1 位作者林相泽吕晓兰《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期7-12,共6页; 为实现农用车辆精确导航,提出一种RTK-DGPS融合惯性传感器的导航参数计算方法。横向偏差是利用惯性传感器采集的姿态角经几何变换补偿系统中存在的杆臂效应再进行计算得到的。试验结果表明,系统存在俯仰和侧倾时,此方法平均补偿了0.08 ... 展开更多; 关键词农用车辆实时动态差分gps 惯性传感器导航参数融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

GPS-RTK测高技术在河道测量中的应用探讨被引量：1: 2; 作者贺志岗蔡东安 +1 位作者杨波龙雪峰《人民长江》北大核心 2006年第12期82-83,共2页; 简述了GPS测高技术的基本原理,根据局域范围内流动站和基准站的高程异常近似相等的理论,解决了如何确定流动站高程异常的难题,获得高精度的RTK测量高程。以工程实例介绍GPS-RTK测高技术在河道测量中的应用,应用结果表明:RTK技术的特点,... 展开更多; 关键词河道测量 gps载波相位动态实时差分测高技术高程系统高程异常; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RTK-GPS的提梁机组协调控制系统设计被引量：3: 3; 作者郭中伟李运华《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1280-1283,共4页; 双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS(Real-Time Kinematic difference Global Position System)接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量,通过卡尔曼滤波与里程计融合,消除坐标定位信息的波动,提高位姿测定... 展开更多; 关键词同步控制卡尔曼滤波提梁机动态实时差分全球定位系统(RTK—gps); 在线阅读下载PDF 职称材料

DGPS在长江航道建设中的应用: 4; 作者葛志明《海洋测绘》 1995年第1期51-53,共3页; 一、概述长江水道是一条横贯中华大地的水上运输大动脉。随着改革开放的不断深入开展,一个多层次、多渠道的运输结构正在形成。长江,这一黄金水道的价值正在逐步体现。当前,长江航道建设状况还远远不适应国民经济发展的需要,还没有真... 展开更多; 关键词长江航道建设水道测量 Dgps 航道测量航道维护基准台航道管理测量系统测量工作 gps实时差分; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于小型无人机的高精度天线测试方法研究被引量：17: 5; 作者马松辉芦永超 +2 位作者刘可佳郭淑霞胡楚锋《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期36-42,共7页; 天线测试对于天线辐射性能的检验至关重要。而当天线的尺寸较大或测试频率较低时,传统的天线测试方法难以满足测试需求。以大型天线测试为研究背景,研究了一种基于小型无人机的天线测试方法,根据测试信道模型获取被测天线的增益方向图... 展开更多; 关键词大型天线测试小型无人机实时差分gps 几何控制方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机航摄系统在复杂地形应用的关键技术试验被引量：32: 6; 作者周磊梁爽 +1 位作者李海泉南竣祥《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第4期85-88,共4页; 随着经济快速发展,我国对于大比例尺地形图的需求越来越高,传统航测技术在生产效率和精度上都无法满足要求。在本次试验中,通过研究GPS实时动态差分技术和数据后处理等关键技术,提高了数据精度。实现了固定翼无人机航摄系统在山区丘陵... 展开更多; 关键词无人机 gps动态实时差分 DEM DOM; 在线阅读下载PDF 职称材料

SfM摄影测量法测定切沟的精度评价被引量：4: 7; 作者史扬子黄婷婷 +2 位作者罗建勇杨扬刘宝元《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2020年第1期39-46,共8页; 选取河北省滦平县两间房村的一条典型切沟,以实时动态差分(Real-time Kinematic,RTK)GPS的测量结果为基准,评估了断面测量法与SfM方法对该切沟的测量精度,并在此基础上探讨不同地面控制点(Ground Control Point,GCP)布设方案对SfM测量... 展开更多; 关键词 SfM摄影测量法切沟测量实时动态差分gps 地面控制点数字高程模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

SfM摄影测量法对黄土高原典型切沟的测量精度评价被引量：2: 8; 作者陈薪伊史扬子 +3 位作者杨扬黄婷婷刘瑛娜张光辉《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期25-36,共12页; 在黄土高原六道沟小流域选择7条代表性切沟,以激光扫描法(laser scanning,LS)和实时动态差分(real-time kinematic,RTK)GPS的测量结果为基准,评估运动恢复结构(structure from motion,SfM)摄影测量法对切沟及切沟侵蚀的测量精度。与LS和... 展开更多; 关键词切沟切沟侵蚀 SfM摄影测量法激光扫描法实时动态差分gps 黄土高原; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RTK-DGPS融合惯性传感器的车辆导航参数计算方法被引量：9: 1; 作者张美娜尹文庆林相泽吕晓兰; 机构江苏省农业科学院农业设施与装备研究所南京农业大学江苏省智能化农业装备重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期7-12,共6页; 基金中国博士后科学基金资助项目(2013M531372) 江苏省农业科技自主创新资金资助项目(CX(14)2020); 文摘为实现农用车辆精确导航,提出一种RTK-DGPS融合惯性传感器的导航参数计算方法。横向偏差是利用惯性传感器采集的姿态角经几何变换补偿系统中存在的杆臂效应再进行计算得到的。试验结果表明,系统存在俯仰和侧倾时,此方法平均补偿了0.08 m的横向偏差,通过提高系统的定位精度得到了更精准的横向偏差。由于惯性传感器难以适用于磁场干扰较大的环境,为此,提出仅利用RTK-DGPS计算航向偏差的方法,即利用最小二乘法拟合RTK-DGPS动态定位点形成车辆行驶路径并进行计算。试验结果表明,车辆直线行驶、做圆周运动与沿任意曲线行驶时,惯性传感器与RTK-DGPS计算的航向偏差之间的平均误差分别为0.963 6°、3.641 8°与2.756 2°,验证了利用RTK-DGPS计算航向偏差的可行性。; 关键词农用车辆实时动态差分gps 惯性传感器导航参数融合; Keywords Agricultural vehicle RTK- Dgps Inertial sensor Navigation parameters Fusing; 分类号 TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S219.1 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS-RTK测高技术在河道测量中的应用探讨被引量：1: 2; 作者贺志岗蔡东安杨波龙雪峰; 机构长江水利委员会汉江水文水资源勘测局长江水利委员会汉江集团水源招标公司; 出处《人民长江》北大核心 2006年第12期82-83,共2页; 基金国家重点基础研究发展计划(973)项目(2003CB415200); 文摘简述了GPS测高技术的基本原理,根据局域范围内流动站和基准站的高程异常近似相等的理论,解决了如何确定流动站高程异常的难题,获得高精度的RTK测量高程。以工程实例介绍GPS-RTK测高技术在河道测量中的应用,应用结果表明:RTK技术的特点,保证了GPS-RTK测高的准确性、测量的连续性和实时性,可以大大的提高河道测量生产工作的质量和效率。; 关键词河道测量 gps载波相位动态实时差分测高技术高程系统高程异常; 分类号 P332 [天文地球—水文科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RTK-GPS的提梁机组协调控制系统设计被引量：3: 3; 作者郭中伟李运华; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1280-1283,共4页; 基金国家自然科学基资助金项目(50575013) 北京航空航天大学研究生创新实践基金资助项目; 文摘双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS(Real-Time Kinematic difference Global Position System)接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量,通过卡尔曼滤波与里程计融合,消除坐标定位信息的波动,提高位姿测定的精度;单机采用基于CAN(Controller Area Network)总线的网络控制系统,机组间数据传输采用无线网络,构成混合网络控制系统;采用基于双闭环的同步控制策略实现对两提梁机的同步协调控制.实际应用结果表明,两提梁机间相对位置偏差不超过0.1 m,相对航向角度偏差不超过0.1°.; 关键词同步控制卡尔曼滤波提梁机动态实时差分全球定位系统(RTK—gps); Keywords synchronized control Kalman filter beam-carried crane real-time kinematic difference global positioning system （RTK-gps）; 分类号 TP207 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名DGPS在长江航道建设中的应用: 4; 作者葛志明; 机构长江航道局; 出处《海洋测绘》 1995年第1期51-53,共3页; 文摘一、概述长江水道是一条横贯中华大地的水上运输大动脉。随着改革开放的不断深入开展,一个多层次、多渠道的运输结构正在形成。长江,这一黄金水道的价值正在逐步体现。当前,长江航道建设状况还远远不适应国民经济发展的需要,还没有真正做到“先行”。其主要原因:一是航道养护经费严重不足;二是航道养护手段比较落后。因此。; 关键词长江航道建设水道测量 Dgps 航道测量航道维护基准台航道管理测量系统测量工作 gps实时差分; 分类号 P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于小型无人机的高精度天线测试方法研究被引量：17: 5; 作者马松辉芦永超刘可佳郭淑霞胡楚锋; 机构西北工业大学无人机特种技术重点实验室; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期36-42,共7页; 基金国家自然科学基金(61871323、61571368)项目资助; 文摘天线测试对于天线辐射性能的检验至关重要。而当天线的尺寸较大或测试频率较低时,传统的天线测试方法难以满足测试需求。以大型天线测试为研究背景,研究了一种基于小型无人机的天线测试方法,根据测试信道模型获取被测天线的增益方向图。与传统的利用GPS作为无人机的导航信号相比,采用实时差分GPS作为无人机的导航信号,结合几何控制方法精确控制无人机的飞行轨迹,无人机的飞行轨迹偏差小于0.1m。对测试方法进行了试验验证,结果表明采用该方法可以较为准确地测量天线的方向图,增益测试误差小于1dB,具有较高的工程应用价值。; 关键词大型天线测试小型无人机实时差分gps 几何控制方法; Keywords large antenna measurement micro unmanned aerial vehicle real-time differential gps geometric control method; 分类号 TN82 [电子电信—信息与通信工程] TH89 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机航摄系统在复杂地形应用的关键技术试验被引量：32: 6; 作者周磊梁爽李海泉南竣祥; 机构国家测绘地理信息局第二地形测量队; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第4期85-88,共4页; 文摘随着经济快速发展,我国对于大比例尺地形图的需求越来越高,传统航测技术在生产效率和精度上都无法满足要求。在本次试验中,通过研究GPS实时动态差分技术和数据后处理等关键技术,提高了数据精度。实现了固定翼无人机航摄系统在山区丘陵和城区居民地两种复杂地形的1∶500大比例尺DOM和DEM的制作,通过精度检查表明,其精度完全满足1∶500大比例尺DOM和DEM的要求。同时摆脱了传统航摄影像制作时需要外业像控测量的作业模式,大大提高了生产效率。; 关键词无人机 gps动态实时差分 DEM DOM; Keywords UAV gps real-time kinematic DEM DOM; 分类号 P23 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SfM摄影测量法测定切沟的精度评价被引量：4: 7; 作者史扬子黄婷婷罗建勇杨扬刘宝元; 机构北京师范大学地理科学学部地表过程与资源生态国家重点实验室中国科学院水利部水土保持研究所黄土高原土壤侵蚀与旱地农业国家重点实验室; 出处《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2020年第1期39-46,共8页; 基金国家自然科学基金(41601277,41571130082) 地表过程与资源生态国家重点实验室资助项目(2017-ZY-09); 文摘选取河北省滦平县两间房村的一条典型切沟,以实时动态差分(Real-time Kinematic,RTK)GPS的测量结果为基准,评估了断面测量法与SfM方法对该切沟的测量精度,并在此基础上探讨不同地面控制点(Ground Control Point,GCP)布设方案对SfM测量精度的影响。结果表明:SfM测量法可作为一种高精度的方法运用于切沟测量,与RTK GPS相比,断面测量法的体积测量误差高达37.28%;而SfM方法的误差仅为2.40%,且相对RTK GPS所测切沟DEM的差值主要集中于-0.2~0.2 m。此外,轻便、小巧的激光测距仪可有效替代RTK GPS用于GCP坐标的测量,在此基础上得到的切沟体积误差仅为0.23%。将切沟沟缘与沟底共18个GCP抽稀至4~16个,并利用SfM方法重建该切沟的三维形态。各方案所得切沟DEM相比未抽稀结果的差值主要集中于-0.05~0.05 m,且体积差值百分比均低于5%。研究结果证实,SfM摄影测量法在切沟测量中具有较高的精度,可应用于野外切沟的快速、精确测量,对于切沟定量监测与切沟侵蚀规律研究具有重要的实践意义。; 关键词 SfM摄影测量法切沟测量实时动态差分gps 地面控制点数字高程模型; Keywords structure from motion(SfM)photogrammetry gully survey real-time kinematic(RTK)gps ground control point digital elevation model(DEM); 分类号 S157.1 [农业科学—土壤学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SfM摄影测量法对黄土高原典型切沟的测量精度评价被引量：2: 8; 作者陈薪伊史扬子杨扬黄婷婷刘瑛娜张光辉; 机构北京师范大学地理科学学部地表过程与资源生态国家重点实验室北京师范大学地理科学学部地理学院水利部水土保持监测中心; 出处《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期25-36,共12页; 基金国家自然科学基金(42130701,41601277)。; 文摘在黄土高原六道沟小流域选择7条代表性切沟,以激光扫描法(laser scanning,LS)和实时动态差分(real-time kinematic,RTK)GPS的测量结果为基准,评估运动恢复结构(structure from motion,SfM)摄影测量法对切沟及切沟侵蚀的测量精度。与LS和RTK GPS相比,SfM摄影测量法所测各切沟DEM总体差异不大,平均高程差值为-0.162~0.436 m;SfM摄影测量法对切沟长度、表面宽度、周长和面积的测量精度较高,相对误差基本不超过±7%;所测深度和体积的相对误差较大,介于-37.4%~18.0%。与RTK GPS所测切沟侵蚀相比,SfM摄影测量法测得的切沟侵蚀空间分布和形态参数变化均十分接近。研究结果证实,SfM摄影测量法可作为一种高精度测量方法应用于黄土高原的切沟和切沟侵蚀监测。; 关键词切沟切沟侵蚀 SfM摄影测量法激光扫描法实时动态差分gps 黄土高原; Keywords gully gully erosion structure from motion(SfM)photogrammetry laser scanning real-time kinematic(RTK)gps the Loess Plateau; 分类号 S157.1 [农业科学—土壤学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	RTK-DGPS融合惯性传感器的车辆导航参数计算方法	张美娜尹文庆林相泽吕晓兰	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	GPS-RTK测高技术在河道测量中的应用探讨	贺志岗蔡东安杨波龙雪峰	《人民长江》北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于RTK-GPS的提梁机组协调控制系统设计	郭中伟李运华	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	DGPS在长江航道建设中的应用	葛志明	《海洋测绘》	1995	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于小型无人机的高精度天线测试方法研究	马松辉芦永超刘可佳郭淑霞胡楚锋	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	17	在线阅读下载PDF 职称材料
6	无人机航摄系统在复杂地形应用的关键技术试验	周磊梁爽李海泉南竣祥	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2017	32	在线阅读下载PDF 职称材料
7	SfM摄影测量法测定切沟的精度评价	史扬子黄婷婷罗建勇杨扬刘宝元	《水土保持研究》 CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	SfM摄影测量法对黄土高原典型切沟的测量精度评价	陈薪伊史扬子杨扬黄婷婷刘瑛娜张光辉	《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料