期刊文献+
共找到594篇文章
< 1 2 30 >
每页显示 20 50 100
实时操作系统在汽车嵌入式计算机平台上的优化与应用
1
作者 任悦辉 《汽车维修技师》 2025年第6期8-9,共2页
本文探讨了实时操作系统(RTOS)在汽车嵌入式计算机平台上的优化策略与实际应用。其通过系统架构设计、任务调度、内存管理及中断处理等多方面的优化,显著提升了RTOS的实时性能与资源利用率。实验结果表明,优化后的RTOS在汽车自动驾驶辅... 本文探讨了实时操作系统(RTOS)在汽车嵌入式计算机平台上的优化策略与实际应用。其通过系统架构设计、任务调度、内存管理及中断处理等多方面的优化,显著提升了RTOS的实时性能与资源利用率。实验结果表明,优化后的RTOS在汽车自动驾驶辅助、电池管理、车载通信及舒适娱乐等系统中表现出色,实现了高效、可靠的实时响应。本文为RTOS在汽车领域的深入应用提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 实时操作系统(RTOS) 汽车嵌入计算机平台 系统优化 实时性能
在线阅读 下载PDF
基于嵌入式系统的采摘机器人作业控制研究
2
作者 范江波 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期53-57,77,共6页
采摘作业是农副产品生产的重要环节,直接影响农副产品的效益。为此,针对传统采摘作业存在的采摘手段落后、精度差和效率低等问题,以草莓采摘机器人为研究对象,在深入研究其结构组成和工作原理的基础上,引入嵌入式系统,完成了采摘机械手... 采摘作业是农副产品生产的重要环节,直接影响农副产品的效益。为此,针对传统采摘作业存在的采摘手段落后、精度差和效率低等问题,以草莓采摘机器人为研究对象,在深入研究其结构组成和工作原理的基础上,引入嵌入式系统,完成了采摘机械手的运动学分析。通过采摘机器人控制系统的硬件总体设计,完成了控制系统硬件模块选型,并进行了作业控制的仿真分析。采摘试验结果表明:基于嵌入式系统的采摘机器人能够精确控制采摘作业,采摘精度和目标识别率都达到了设计目标,且系统运行较为安全和稳定。 展开更多
关键词 采摘机器人 作业控制 目标识别 运动学分析 嵌入系统
在线阅读 下载PDF
检索增强生成在嵌入式固件系统仿真中的应用方法
3
作者 孙浩楠 井靖 吕鑫 《信息工程大学学报》 2025年第1期113-119,共7页
嵌入式固件的系统仿真环境构建是面向嵌入式设备固件动态分析的基础,针对当前固件系统仿真环境构建中外设模型代码生成人工成本高且保真度低等问题,提出一种基于检索增强生成的嵌入式固件系统仿真技术。首先,通过数据手册预处理提取仿... 嵌入式固件的系统仿真环境构建是面向嵌入式设备固件动态分析的基础,针对当前固件系统仿真环境构建中外设模型代码生成人工成本高且保真度低等问题,提出一种基于检索增强生成的嵌入式固件系统仿真技术。首先,通过数据手册预处理提取仿真环境构建所需的内存映射表和外设寄存器字段文本描述等信息;其次,利用大语言模型的归纳总结能力生成文本描述概要,并将生成的概要文本嵌入后构建向量知识库;最后,通过多向量检索器查找知识库中与目标外设相关的上下文并自动生成外设模型代码,实现目标固件的仿真环境构建。实验结果表明,该方法能成功提取并生成内存映射表、外设寄存器名和外设行为等描述,并能够正确引导系统初始化、响应固件中的外设访问等。与基于符号执行的固件托管技术相比,生成的仿真环境能使固件通过更多的状态检查代码,具有更高的代码覆盖率。 展开更多
关键词 固件仿真 系统仿真 嵌入安全 动态分析 检索增强生成
在线阅读 下载PDF
分布式实时嵌入式系统的能耗建模与分析 被引量:4
4
作者 陈丽琼 邵志清 范贵生 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期250-255,共6页
为支持分布式实时嵌入式(DRE)系统的能耗分析,提出了一种能耗时延Petri网(ECTPN)对系统的模块、任务、任务间关系、通信协议等进行建模。基于所建DRE的ECTPN模型,分析系统的可调度性和能耗约束,并给出启发式算法来计算满足时间约束和能... 为支持分布式实时嵌入式(DRE)系统的能耗分析,提出了一种能耗时延Petri网(ECTPN)对系统的模块、任务、任务间关系、通信协议等进行建模。基于所建DRE的ECTPN模型,分析系统的可调度性和能耗约束,并给出启发式算法来计算满足时间约束和能耗约束的可行调度。最后应用一个实例模拟系统的建模和分析过程,从而直观地展示了该方法的可行性。 展开更多
关键词 分布实时嵌入系统 PETRI网 可行调度 能耗 通信协议
在线阅读 下载PDF
嵌入式实时操作系统eCos内存分配策略的分析 被引量:4
5
作者 董明峰 谷建华 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2004年第7期120-123,共4页
本文全面深入的探讨了eCos中内存分配策略的实现。首先,对eCos内核及内存管理方法进行了介绍,然后对四种内存分配策略进行了阐述和性能比较。对于嵌入式系统和应用的开发具有一定的参考价值。
关键词 嵌入 实时操作系统 COS 内存管理
在线阅读 下载PDF
嵌入式实时操作系统选用的初步分析 被引量:2
6
作者 刘波 马连川 张建明 《北方交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期105-108,共4页
介绍了嵌入式控制系统以及其软件的开发平台———嵌入式实时操作系统 ,指出使用嵌入式实时操作系统作为开发平台可开发快速、复杂、可靠性要求较高的控制系统是目前控制领域的发展趋势 .
关键词 嵌入实时操作系统 软件开发 控制系统
在线阅读 下载PDF
嵌入式实时操作系统分析 被引量:3
7
作者 曹领 崔金玲 《黑龙江科技信息》 2008年第6期73-73,131,共2页
当前嵌入式系统的应用越来越受到人们的关注,同时嵌入式操作系统的应用也在快速的发展。分析了当前嵌入式操作系统的现状和发展趋势,总结出一系列嵌入式实时操作系统的特点和发展规律,并提出了一些新的发展方向和思路。
关键词 嵌入实时操作系统 实时系统 实时系统 嵌入操作系统通用性
在线阅读 下载PDF
嵌入式多核系统中的实时混合任务调度算法
8
作者 罗广 冒航 +1 位作者 朱扬烁 张凤登 《电子科技》 2024年第8期84-91,102,共9页
针对由周期任务和零星任务形成的实时混合任务集进行合理调度问题,文中提出了一种基于零松弛度边界公平(Boundary Fair until Zero Laxity,BFZL)的实时混合任务算法。该算法在改进边界公平(Improved Boundary Fair,I-BF)实时混合任务算... 针对由周期任务和零星任务形成的实时混合任务集进行合理调度问题,文中提出了一种基于零松弛度边界公平(Boundary Fair until Zero Laxity,BFZL)的实时混合任务算法。该算法在改进边界公平(Improved Boundary Fair,I-BF)实时混合任务算法基础上,通过引入最小松弛度优先(Least Laxity First,LLF)算法中的松弛度参数来改进判定任务的优先级,并提出基于松弛度与启发式策略相结合的启发式算法改进任务的分配策略。实验结果表明,BFZL算法能够满足系统实时性,并达到了算法优化目的。通过数据对比分析可知,该算法相比于原始算法,零星任务的平均响应时间降低了约26%,上下文切换减少了约28%,迁移减少了约50%。该算法在调度开销方面也具有一定优势。 展开更多
关键词 嵌入系统 多核处理器 实时调度 混合任务 公平调度 公平性 划分 优先级
在线阅读 下载PDF
基于迁移学习的嵌入式实时系统缺陷研究
9
作者 韩邢健 曹宇 《电子产品可靠性与环境试验》 2024年第1期27-33,共7页
为了减少环境变化对软件缺陷评估的影响,提出了一种基于迁移学习的嵌入式实时控制系统软件缺陷评估方法。首先,选择缺陷软件测量指标;在此基础上,利用特征聚类技术将相关的索引特征划分为同一个聚类;然后,根据两项间特征的分布相似性,... 为了减少环境变化对软件缺陷评估的影响,提出了一种基于迁移学习的嵌入式实时控制系统软件缺陷评估方法。首先,选择缺陷软件测量指标;在此基础上,利用特征聚类技术将相关的索引特征划分为同一个聚类;然后,根据两项间特征的分布相似性,找到相关特征,去除分布差异较大的特征;最后,从源项目中选择高质量的特征,构建训练数据集,通过权重调整,从源项目中选择更好的评价数据,实现对软件缺陷的准确评价。映射结果目标明确,设计方法的评价结果的错误率在8.7%以内,具有良好的评价效果。 展开更多
关键词 迁移学习 嵌入实时控制系统 缺陷评估 测量指标 聚类技术 分布相似性
在线阅读 下载PDF
一种嵌入式实时操作系统的分析 被引量:1
10
作者 王保进 李建新 岳春生 《信息工程学院学报》 1999年第3期14-17,共4页
描述了一种应用于嵌入式系统的实时操作系统Nucleus PLUS。
关键词 实时操作系统 嵌入 抢先多任务
在线阅读 下载PDF
双足步行机器人嵌入式控制系统设计分析
11
作者 闵方辰 《科技创新与应用》 2024年第32期19-22,共4页
双足步行机器人因其仿人类运动方式和优良的适应性,近年来成为机器人研究的热点。该文设计并实现一种基于嵌入式系统的双足步行机器人实时控制系统。通过引入滑模控制算法和自适应平衡模块,实现对机器人在不同环境下的稳定控制。实验结... 双足步行机器人因其仿人类运动方式和优良的适应性,近年来成为机器人研究的热点。该文设计并实现一种基于嵌入式系统的双足步行机器人实时控制系统。通过引入滑模控制算法和自适应平衡模块,实现对机器人在不同环境下的稳定控制。实验结果表明,所设计的控制系统在跟踪领导者状态和同步控制左右两足运动方面表现出卓越的实时性和稳定性。该文的研究为双足步行机器人的智能化控制提供新的思路和方法。 展开更多
关键词 双足步行机器人 嵌入系统 实时控制 滑模控制 自适应平衡
在线阅读 下载PDF
嵌入式实时系统μC/OS-Ⅱ任务调度算法分析及改进 被引量:2
12
作者 丁仕林 吴强 《电子技术应用》 北大核心 2009年第1期20-23,27,共5页
在深入分析嵌入式实时系统μC/OS-Ⅱ的任务调度算法的基础上,提出一种在确保其内核性能且调度时间可确定的前提下增大支持任务数的改进方案,使该内核可应用于更复杂的系统。
关键词 μC/OS-Ⅱ 实时操作系统 任务调度算法 任务优先级 嵌入实时系统
在线阅读 下载PDF
对计算机嵌入式实时操作系统的研究及分析 被引量:6
13
作者 王腾飞 《科技创新与应用》 2020年第36期66-67,共2页
随着信息技术的发展与进步,人类社会已经进入了数字化时代,人们的生产生活方式也极大的发生了改变。嵌入式实时操作系统是信息技术的一种,其广泛应用于我们的生产生活中,并且随着现代信息技术的发展,嵌入式实时操作系统也不断改进与发... 随着信息技术的发展与进步,人类社会已经进入了数字化时代,人们的生产生活方式也极大的发生了改变。嵌入式实时操作系统是信息技术的一种,其广泛应用于我们的生产生活中,并且随着现代信息技术的发展,嵌入式实时操作系统也不断改进与发展。文章对嵌入式实时操作系统进行介绍,从其结构与特点方面进行论述,并对其在现阶段的主要应用场景进行介绍,最后对嵌入式实时操作系统未来的发展趋势进行判断和论述,以促进嵌入式实时操作系统未来的应用和发展。 展开更多
关键词 嵌入实时操作系统 现状 发展趋势
在线阅读 下载PDF
两种嵌入式实时操作系统的分析和比较 被引量:1
14
作者 张文学 《移动通信》 2003年第11B期18-21,共4页
嵌入式系统应用日益复杂化,传统的前台/后台程序开发机制已经不能满足需求,目前更多地采用占先式实时操作系统开发嵌入式多任务。本文对两个嵌入式实时操作系统μC/OS-II和Nucleus Plus进行比较,给出它们的相同点和不同点。
关键词 嵌入系统 占先实时操作系统 μC/OS-Ⅱ NUCLEUS Plus RTOS 功能特点 服务类别
在线阅读 下载PDF
基于RT-Thread的嵌入式识别系统设计与实现 被引量:1
15
作者 张烁 张荣 《山西电子技术》 2024年第5期86-88,98,共4页
提出了一种使用基于RT-Thread实时操作系统和STM32L431微控制器的嵌入式识别系统。使用VGA摄像头实时的采集被识别物体的图像信息,对采集后的图像信息进行图像预处理;然后使用MobileNetV3模型进行参数训练;最后,在嵌入式终端实现了对图... 提出了一种使用基于RT-Thread实时操作系统和STM32L431微控制器的嵌入式识别系统。使用VGA摄像头实时的采集被识别物体的图像信息,对采集后的图像信息进行图像预处理;然后使用MobileNetV3模型进行参数训练;最后,在嵌入式终端实现了对图像的推理识别。实验表明,对MobileNetV3模型的验证和在终端进行实物测试的结果性能指标高、响应时间快。 展开更多
关键词 嵌入 图像识别 实时系统 深度学习
在线阅读 下载PDF
煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统设计和分析 被引量:1
16
作者 武慧挺 周海晶 董仕涛 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2022年第2期213-215,共3页
针对煤矿救援机器人远程、自动、智能化控制要求高的需求,设计了煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统,并对嵌入式实时操作系统内核结构、任务状态、同步事件标志、软件开发结构、配置文件解析器结构进行研究和分析,基于设计的嵌入式实时... 针对煤矿救援机器人远程、自动、智能化控制要求高的需求,设计了煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统,并对嵌入式实时操作系统内核结构、任务状态、同步事件标志、软件开发结构、配置文件解析器结构进行研究和分析,基于设计的嵌入式实时操作系统实现对煤矿救援机器人远程、自动、智能控制,为煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统优化、改造及应用等方面提供技术支持及参考依据。 展开更多
关键词 煤矿救援机器人 嵌入实时操作系统 设计 分析
在线阅读 下载PDF
嵌入式实时操作系统的性能优化策略分析 被引量:2
17
作者 王巍 石英春 欧泽强 《集成电路应用》 2023年第10期356-357,共2页
阐述嵌入式实时操作系统的特点,嵌入式实时操作系统在计算机程序中的应用,能有效简化程序流程、提高程序的精确性、进一步实现程序的智能化。分析嵌入式实时操作系统的性能与应用策略,探讨嵌入式实时操作系统的优化与发展趋势。
关键词 实时操作系统 嵌入 程序流程 性能优化
在线阅读 下载PDF
面向国产嵌入式系统的代码覆盖率实时分析工具
18
作者 张大方 王立杰 《通信电源技术》 2023年第5期62-64,共3页
传统的代码覆盖率分析方式存在操作烦琐、执行耗时、效率低下、可能改变程序执行逻辑等弊端。针对国产嵌入式操作系统,设计了一套代码覆盖率实时分析工具,通过在项目中的应用验证表明,该设计方案可以实时分析、图形化显示嵌入式软件的... 传统的代码覆盖率分析方式存在操作烦琐、执行耗时、效率低下、可能改变程序执行逻辑等弊端。针对国产嵌入式操作系统,设计了一套代码覆盖率实时分析工具,通过在项目中的应用验证表明,该设计方案可以实时分析、图形化显示嵌入式软件的代码覆盖率,在实用性、易用性等方面较传统方式有很大提升。 展开更多
关键词 嵌入 代码覆盖率 实时分析
在线阅读 下载PDF
嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用 被引量:7
19
作者 王远明 张元平 +2 位作者 任明录 章永生 张玉龙 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第1期6-9,共4页
详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,叙述了基于VxWorks操作系统的开发过程和在导航接口机中的应用实例,提出了现行惯导系统软件从汇编语言到OS、高级语言的必要性和可能性,从而在提升软件的可维护性、可测试性和可靠性的同... 详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,叙述了基于VxWorks操作系统的开发过程和在导航接口机中的应用实例,提出了现行惯导系统软件从汇编语言到OS、高级语言的必要性和可能性,从而在提升软件的可维护性、可测试性和可靠性的同时,充分发挥导航计算机的性能,以适应日益复杂的导航计算要求。 展开更多
关键词 嵌入实时操作系统 VXWORKS 惯性导航系统 应用 可移植性 舰船
在线阅读 下载PDF
嵌入式实时系统及其在通信系统中的应用 被引量:5
20
作者 王涛 张伟良 +1 位作者 葛宁 冯重熙 《电子技术应用》 北大核心 2001年第11期46-48,共3页
阐述了嵌入式实时系统的原理及特点,分析并论述嵌入式实时系统实现过程中的关键问题,讨论了嵌入式实时系统在通信领域中的应用。
关键词 嵌入实时系统 嵌入实时操作系统 通信系统
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 30 下一页 到第
使用帮助 返回顶部