期刊文献+
共找到675篇文章
< 1 2 34 >
每页显示 20 50 100
基于优先级时间Petri网的实时嵌入式多核系统分析 被引量:1
1
作者 张凯文 刘关俊 +4 位作者 孙彦韬 李晓锋 关健 解毅 顾斌 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期4123-4140,共18页
已有的基于点区间优先级时间Petri网分析实时嵌入式多核系统的工作,存在以下不足:(1)点区间优先级时间Petri网只考虑每个任务的执行时间是一个固定值的情况,而更多的实际应用中每个任务的执行时间是在一个区间范围内,因此不能模拟这些应... 已有的基于点区间优先级时间Petri网分析实时嵌入式多核系统的工作,存在以下不足:(1)点区间优先级时间Petri网只考虑每个任务的执行时间是一个固定值的情况,而更多的实际应用中每个任务的执行时间是在一个区间范围内,因此不能模拟这些应用;(2)没有实现从任务依赖图到点区间优先级时间Petri网的自动转化,不便于工程设计人员使用;(3)没有考虑任务间互斥访问共享变量的情况.为此,定义了优先级时间Petri网(Pri-TPN)以弥补第1个不足;定义带有资源分配与优先级的任务依赖图(TDG-RAP)以弥补第3个不足;给出从TDG-RAP到Pri-TPN的转化规则与算法以弥补第2个不足,以及基于Pri-TPN分析任务最坏执行时间与系统死锁的算法;开发工具软件,方便工程设计人员使用. 展开更多
关键词 实时嵌入多核系统 优先级时间Petri网 可达图 任务依赖图 最坏执行时间(WCET) 死锁
在线阅读 下载PDF
嵌入式系统的需求描述综述 被引量:3
2
作者 陈小红 刘少彬 金芝 《软件学报》 北大核心 2025年第1期27-46,共20页
随着嵌入式系统的广泛应用,其需求正变得越来越复杂,需求分析成为嵌入式系统开发的关键阶段,如何准确地建模和描述需求成为首要问题.系统地调研嵌入式系统的需求描述,并进行全面的比较分析,以便更深入地理解嵌入式系统需求的核心关注点... 随着嵌入式系统的广泛应用,其需求正变得越来越复杂,需求分析成为嵌入式系统开发的关键阶段,如何准确地建模和描述需求成为首要问题.系统地调研嵌入式系统的需求描述,并进行全面的比较分析,以便更深入地理解嵌入式系统需求的核心关注点.首先采用系统化文献综述方法,对1979年1月–2023年11月间发表的相关文献进行识别、筛选、汇总和分析.通过自动检索和滚雪球等检索过程,筛选出150篇与主题密切相关的文献,力求文献综述的全面性.其次,从需求描述关注点、需求描述维度、需求分析要素等方面,分析现有嵌入式需求描述语言的表达能力.最后,总结现有嵌入式系统软件需求描述所面临的挑战,并针对嵌入式软件智能合成任务,提出对嵌入式系统需求描述方法表达能力的要求. 展开更多
关键词 嵌入系统 需求描述 需求描述语言 需求分析 系统需求
在线阅读 下载PDF
基于嵌入式系统的采摘机器人作业控制研究 被引量:3
3
作者 范江波 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期53-57,77,共6页
采摘作业是农副产品生产的重要环节,直接影响农副产品的效益。为此,针对传统采摘作业存在的采摘手段落后、精度差和效率低等问题,以草莓采摘机器人为研究对象,在深入研究其结构组成和工作原理的基础上,引入嵌入式系统,完成了采摘机械手... 采摘作业是农副产品生产的重要环节,直接影响农副产品的效益。为此,针对传统采摘作业存在的采摘手段落后、精度差和效率低等问题,以草莓采摘机器人为研究对象,在深入研究其结构组成和工作原理的基础上,引入嵌入式系统,完成了采摘机械手的运动学分析。通过采摘机器人控制系统的硬件总体设计,完成了控制系统硬件模块选型,并进行了作业控制的仿真分析。采摘试验结果表明:基于嵌入式系统的采摘机器人能够精确控制采摘作业,采摘精度和目标识别率都达到了设计目标,且系统运行较为安全和稳定。 展开更多
关键词 采摘机器人 作业控制 目标识别 运动学分析 嵌入系统
在线阅读 下载PDF
基于嵌入式系统的辣椒采摘机器人设计 被引量:1
4
作者 刘锦辉 余江 +3 位作者 熊铎云 林钰贵 徐芷婷 董振烨 《南方农机》 2025年第10期24-27,32,共5页
【目的】解决传统辣椒采摘机器人存在的控制复杂、采摘精度低、成本高、无法满足大规模作业的问题。【方法】介绍了一种基于嵌入式系统的辣椒采摘机器人,首先使用D-H参数法对机械手进行运动学分析,优化运动控制;其次采用STM32单片机作... 【目的】解决传统辣椒采摘机器人存在的控制复杂、采摘精度低、成本高、无法满足大规模作业的问题。【方法】介绍了一种基于嵌入式系统的辣椒采摘机器人,首先使用D-H参数法对机械手进行运动学分析,优化运动控制;其次采用STM32单片机作为主控板,结合YOLOv5视觉识别算法,实现对辣椒的精准识别与定位;最后通过二自由度机械手与三轴传动机构实现协同控制,同时引入激光测距模块,实现末端位置的精确定位与操作。【结果】通过现场实地作业测试,该机器人具备高效的辣椒识别与采摘能力,在运动学模型与控制算法优化后,机械手操作更加精准,能够提升采摘效率并降低生产成本。【结论】本研究具有广阔的应用前景,有助于采摘机器人在农业领域的推广和应用,为农业现代化的实现提供科技助力。 展开更多
关键词 辣椒采摘 嵌入系统 运行学分析 视觉识别 多轴协同
在线阅读 下载PDF
复杂嵌入式实时系统体系结构设计与分析语言:AADL 被引量:79
5
作者 杨志斌 皮磊 +2 位作者 胡凯 顾宗华 马殿富 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期899-915,共17页
首先归纳了AADL(architecture analysis and design language)的发展历程及其主要建模元素.其次,从模型驱动设计与实现的角度综述了AADL在不同阶段的研究与应用,总结了研究热点,分析了现有研究的不足,并对AADL的建模与分析工具、应用实... 首先归纳了AADL(architecture analysis and design language)的发展历程及其主要建模元素.其次,从模型驱动设计与实现的角度综述了AADL在不同阶段的研究与应用,总结了研究热点,分析了现有研究的不足,并对AADL的建模与分析工具、应用实践进行了概述.最后,探讨了AADL的发展与研究方向. 展开更多
关键词 复杂嵌入实时系统 系统体系结构 模型驱动 AADL(architecture analysis and DESIGN language)
在线阅读 下载PDF
四种嵌入式实时操作系统关键技术分析 被引量:34
6
作者 季志均 马文丽 +1 位作者 陈虎 郑文岭 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第9期4-8,共5页
介绍了RT-Linux,μCLinux,μC/OS-Ⅱ和eCos四种源码公开的嵌入式实时操作系统(Embedded Real-Time Operating Systems,ERTOS),详细分析比较了关键实现技术———任务管理、任务及中断间的同步通信机制、存储器管理、中断管理等,指出了... 介绍了RT-Linux,μCLinux,μC/OS-Ⅱ和eCos四种源码公开的嵌入式实时操作系统(Embedded Real-Time Operating Systems,ERTOS),详细分析比较了关键实现技术———任务管理、任务及中断间的同步通信机制、存储器管理、中断管理等,指出了不同应用领域所适合的ERTOS。 展开更多
关键词 嵌入系统 实时操作系统 任务调度 任务同步与通信 内存分配 中断处理
在线阅读 下载PDF
一种嵌入式实时系统软件能耗建模与分析的方法 被引量:9
7
作者 祝义 肖芳雄 +1 位作者 周航 张广泉 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期848-855,共8页
随着嵌入式实时系统低能耗研究的不断深入,软件能耗已经成为影响系统的主要因素,并朝着定量分析方向发展.针对嵌入式实时系统缺乏有效的软件能耗建模与分析的方法,提出一种基于进程代数的嵌入式实时系统软件能耗建模与分析的方法.通过... 随着嵌入式实时系统低能耗研究的不断深入,软件能耗已经成为影响系统的主要因素,并朝着定量分析方向发展.针对嵌入式实时系统缺乏有效的软件能耗建模与分析的方法,提出一种基于进程代数的嵌入式实时系统软件能耗建模与分析的方法.通过在时间通信顺序进程上扩展价格信息得到价格时间通信顺序进程,将嵌入式实时系统指令的功耗映射成价格时间通信顺序进程的价格,利用价格时间通信顺序进程对嵌入式实时系统软件能耗建模并进行量化分析,提出的最优路径算法可以对建模结果进行指令功耗可满足性检查,并计算当前最低能耗可达路径.该方法可以从很大程度上提高嵌入式实时系统软件能耗计算和分析的准确性,计算结果有助于嵌入式实时系统软件能耗的量化分析和优化设计. 展开更多
关键词 嵌入实时系统 软件能耗 建模 价格 时间通信顺序进程
在线阅读 下载PDF
Linux嵌入式系统实时性分析与实时化改进 被引量:7
8
作者 赵明富 李太福 罗松 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第4期200-203,共4页
对Linux的分时特性作了讨论,对Linux的中断延迟和上下文切换性能作了测试,指出造成实时性差的原因,并提出一些改善Linux嵌入式系统实时性的方案。测试结果表明,该改进方法是有效的。
关键词 嵌入系统 实时系统 LINUX
在线阅读 下载PDF
基于投影的嵌入式系统需求分析方法
9
作者 王小齐 陈小红 +2 位作者 金芝 顾斌 綦艳霞 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期5397-5418,共22页
嵌入式系统正变得越来越复杂,其软件系统的需求分析成为嵌入式系统开发的瓶颈问题.设备依赖性和执行逻辑的交织性是嵌入式软件系统的典型特征,要求需求分析方法能根据所依赖的设备进行有效的需求解耦.从基于环境建模的需求工程思想出发... 嵌入式系统正变得越来越复杂,其软件系统的需求分析成为嵌入式系统开发的瓶颈问题.设备依赖性和执行逻辑的交织性是嵌入式软件系统的典型特征,要求需求分析方法能根据所依赖的设备进行有效的需求解耦.从基于环境建模的需求工程思想出发,针对嵌入式软件系统的特征,提出一种基于投影的从系统需求到软件需求的分析方法,帮助需求工程师对需求进行有效解耦.首先总结嵌入式软件系统的系统需求与软件需求描述,基于交互环境特性定义嵌入式软件系统的需求解耦策略,并设计从系统需求到软件需求的规约过程.在航天器太阳搜索系统进行实际案例研究,并通过耦合度与内聚性两个指标对5个代表性案例场景进行量化评估,展示所提方法的有效性. 展开更多
关键词 嵌入系统 需求分析 需求解耦 问题投影 软件需求
在线阅读 下载PDF
Linux嵌入式系统的实时性分析 被引量:3
10
作者 赵明富 李太福 +1 位作者 陈鸿雁 胡新宇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第18期89-91,共3页
嵌入式应用系统通常对实时性要求较高,Linux是一个通用操作系统,将它应用于嵌入式实时环境有许多缺点和不足。文章对Linux的分时特性作了分析,对Linux的中断延迟和上下文切换性能作了测试,指出造成实时性差的原因,最后提出了改善Li... 嵌入式应用系统通常对实时性要求较高,Linux是一个通用操作系统,将它应用于嵌入式实时环境有许多缺点和不足。文章对Linux的分时特性作了分析,对Linux的中断延迟和上下文切换性能作了测试,指出造成实时性差的原因,最后提出了改善Linux嵌入式系统实时性的方案。 展开更多
关键词 嵌入系统 实时系统 LINUX 分时特性 中断延迟 上下文切换性能
在线阅读 下载PDF
实时嵌入式系统的竞态条件及其分析方法研究 被引量:4
11
作者 陈艳 徐晓峰 +1 位作者 李晓潮 郭东辉 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1201-1210,共10页
竞态条件使得多个任务对共享资源进行操作的先后顺序在不同的执行情况下发生改变,从而可能引起系统异常.为了分析实时嵌入式系统可能出现的竞态条件及其所带来的影响,根据目标系统的执行特征,建立系统的执行序列模型,对相关的竞态条件... 竞态条件使得多个任务对共享资源进行操作的先后顺序在不同的执行情况下发生改变,从而可能引起系统异常.为了分析实时嵌入式系统可能出现的竞态条件及其所带来的影响,根据目标系统的执行特征,建立系统的执行序列模型,对相关的竞态条件进行精确描述,并在此基础上提出一种竞态集来存储和分析系统的竞态条件,然后利用获取到的竞态集,构建系统的竞态条件图来预测系统潜在的竞态同步关系.实验分析表明该方法能够有效地分析和预测目标系统各种可能的竞态同步关系及其所带来的不同执行情况和结果. 展开更多
关键词 实时嵌入系统 执行序列 竞态条件 竞态集 竞态条件图
在线阅读 下载PDF
分布式实时嵌入式系统的能耗建模与分析 被引量:4
12
作者 陈丽琼 邵志清 范贵生 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期250-255,共6页
为支持分布式实时嵌入式(DRE)系统的能耗分析,提出了一种能耗时延Petri网(ECTPN)对系统的模块、任务、任务间关系、通信协议等进行建模。基于所建DRE的ECTPN模型,分析系统的可调度性和能耗约束,并给出启发式算法来计算满足时间约束和能... 为支持分布式实时嵌入式(DRE)系统的能耗分析,提出了一种能耗时延Petri网(ECTPN)对系统的模块、任务、任务间关系、通信协议等进行建模。基于所建DRE的ECTPN模型,分析系统的可调度性和能耗约束,并给出启发式算法来计算满足时间约束和能耗约束的可行调度。最后应用一个实例模拟系统的建模和分析过程,从而直观地展示了该方法的可行性。 展开更多
关键词 分布实时嵌入系统 PETRI网 可行调度 能耗 通信协议
在线阅读 下载PDF
嵌入式实时操作系统选用的初步分析 被引量:2
13
作者 刘波 马连川 张建明 《北方交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期105-108,共4页
介绍了嵌入式控制系统以及其软件的开发平台———嵌入式实时操作系统 ,指出使用嵌入式实时操作系统作为开发平台可开发快速、复杂、可靠性要求较高的控制系统是目前控制领域的发展趋势 .
关键词 嵌入实时操作系统 软件开发 控制系统
在线阅读 下载PDF
嵌入式实时操作系统VxWorks内核调度机制分析 被引量:8
14
作者 万柳 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第6期51-52,共2页
本文简要介绍了多任务内核 。
关键词 嵌入 实时操作系统 多任务内核 VxWorks内核 优先级抢占调度 时间片轮转调度算法
在线阅读 下载PDF
嵌入式实时系统中RUDP通信的测试与分析
15
作者 周宏 柳长安 +1 位作者 周越 卢东昕 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第9期240-241,244,共3页
阐述了嵌入式系统中RUDP通信模块的基本功能,介绍了RUDP通信模块的实现方法,对RUDP通信模块传输效率进行了测试及分析,包括与相同测试环境下的TCP通信模块的对比测试及其优化方案的分析。
关键词 实时嵌入系统 RUDP通信 测试 分析
在线阅读 下载PDF
一种嵌入式系统实时性能分析的融合机制
16
作者 王济勇 林涛 +2 位作者 王金东 韩光洁 赵海 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2004年第1期157-161,共5页
许多嵌入式系统要求硬实时或者软实时地执行,为了确保这些要求得到满足,不仅要对单个任务或代码段的执行时间进行测量,同时还必须确定整个系统的实时性能。为此,针对导致传统的纯软件方法测量精确度低的两个主要原因,借助于多源数据的... 许多嵌入式系统要求硬实时或者软实时地执行,为了确保这些要求得到满足,不仅要对单个任务或代码段的执行时间进行测量,同时还必须确定整个系统的实时性能。为此,针对导致传统的纯软件方法测量精确度低的两个主要原因,借助于多源数据的信息融合思想,依据改进后的纯软件的实时代码执行时间的测量方法,提出了一种用于嵌入式系统实时性能分析的融合机制,基于这种机制,设计和开发人员能够查明时限错误,找出需要优化的代码以解决期限错过问题,并确定特定环境下实时任务集的可调度性。 展开更多
关键词 嵌入系统 实时 信息融合 操作系统 可调度性
在线阅读 下载PDF
RTX51嵌入式实时操作系统分析 被引量:4
17
作者 蔡林骥 李清宝 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第6期90-92,共3页
传统的微控制应用大都采用结构化编程思想,对于单任务控制能很好地达到编程简单、思路清晰、开发周期短的要求。但面对任务较多、控制复杂的问题时,往往难以满足要求。为此,本文专门介绍了在嵌入式系统软件设计中引入现代操作系统的设... 传统的微控制应用大都采用结构化编程思想,对于单任务控制能很好地达到编程简单、思路清晰、开发周期短的要求。但面对任务较多、控制复杂的问题时,往往难以满足要求。为此,本文专门介绍了在嵌入式系统软件设计中引入现代操作系统的设计思想,并以实时操作系统RTX51为例,对其原理和运行机制进行了较深入的分析。 展开更多
关键词 RTX51 嵌入 系统分析 现代操作系统 系统软件设计 实时操作系统 编程思想 控制应用 开发周期 设计思想 运行机制 结构化 清晰
在线阅读 下载PDF
基于ARM平台及嵌入式实时操作系统的通信管理机 被引量:16
18
作者 路小俊 吴在军 +1 位作者 郑建勇 杜炎森 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期46-49,共4页
变电站内的通信网络和通信协议的多样性带来了如何实现互操作的现实问题,而基于IEC 61850标准的变电站自动化系统不可能短期内实现,一个可行的解决方案就是在变电站通信网络中采用通信管理机。通过通信管理机,可以实现低速的串行总线、... 变电站内的通信网络和通信协议的多样性带来了如何实现互操作的现实问题,而基于IEC 61850标准的变电站自动化系统不可能短期内实现,一个可行的解决方案就是在变电站通信网络中采用通信管理机。通过通信管理机,可以实现低速的串行总线、现场总线网络和高速以太网之间的互联,构建出高速、可靠、开放的变电站通信网络。基于ARM平台采用嵌入式以太网技术和嵌入式实时操作系统,设计了一种具有多种通信接口,能实现异种网络互联的通信管理机,简述了通信管理机在变电站自动化系统应用优势,详细介绍了该系统软、硬件的设计实现。 展开更多
关键词 变电站自动化系统 通信管理机 ARM平台 嵌入实时操作系统 嵌入以太网
在线阅读 下载PDF
基于CORTEX-A8处理器的嵌入式数控系统实时平台的设计与实现 被引量:8
19
作者 陆小虎 刘玉香 +3 位作者 于东 胡静涛 胡毅 林立明 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2013年第7期1689-1692,共4页
针对低端数控系统计算能力不足等特点,提出一种嵌入式数控系统的解决方案.本文详细介绍了嵌入式实时系统的实现方法,重点阐述了基于嵌入式实时系统的数控系统的实现.文章针对高性能嵌入式处理器,结合可适应多域的操作系统的实时化技术... 针对低端数控系统计算能力不足等特点,提出一种嵌入式数控系统的解决方案.本文详细介绍了嵌入式实时系统的实现方法,重点阐述了基于嵌入式实时系统的数控系统的实现.文章针对高性能嵌入式处理器,结合可适应多域的操作系统的实时化技术实现嵌入式实时系统,将数控系统集成到嵌入式实时操作系统中.最后针对实时系统的任务调度延迟和周期抖动以及数控系统的核心线程的执行时间进行测试.经实验验证,本文提供的嵌入式实时系统可以满足数控系统的要求,运行于实时嵌入式平台的数控系统可以满足实时加工的需求. 展开更多
关键词 ARM 数控系统 嵌入 实时系统
在线阅读 下载PDF
嵌入式实时系统内存管理策略 被引量:15
20
作者 黄贤英 王越 陈媛 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第10期1808-1810,共3页
嵌入式系统内存配置较小,不能采用一般桌面系统的内存管理方式,选取合适的内存管理策略在嵌入式系统设计中起着重要的作用。介绍了嵌入式系统设计中内存管理的范围、对内存分配的要求以及可能出现的问题,对内存分配的方式进行了详细的阐... 嵌入式系统内存配置较小,不能采用一般桌面系统的内存管理方式,选取合适的内存管理策略在嵌入式系统设计中起着重要的作用。介绍了嵌入式系统设计中内存管理的范围、对内存分配的要求以及可能出现的问题,对内存分配的方式进行了详细的阐述,给出了内存碎片、内存丢失、执行时间不固定等问题的解决方法。 展开更多
关键词 内存管理 内存分配 嵌入系统设计 嵌入实时系统 内存配置 桌面系统 丢失 策略 问题
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 34 下一页 到第
使用帮助 返回顶部