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压电振动陀螺仪实时小波滤波方法研究 被引量:3
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作者 刘宇 段耀宇 +3 位作者 曾燎燎 胡少伟 张小林 贺涛 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期33-36,共4页
针对压电振动陀螺仪在工程中应用的需求,对压电振动陀螺仪输出信号中的噪声特点进行了分析,提出一种由无限冲击响应数字低通滤波(IIR)和实时小波滤波相结合的实时滤波方法。该小波算法的正逆变换算法的空间复杂度从384降到360,半软阈值... 针对压电振动陀螺仪在工程中应用的需求,对压电振动陀螺仪输出信号中的噪声特点进行了分析,提出一种由无限冲击响应数字低通滤波(IIR)和实时小波滤波相结合的实时滤波方法。该小波算法的正逆变换算法的空间复杂度从384降到360,半软阈值算法时间复杂度从4 096降到4 032。应用MATLAB7.1对实验数据和完整算法程序的仿真表明,该方法能实时有效地抑制陀螺仪噪声,提高其输出稳定性,且其完整的滤波算法程序的运行时间明显减少。 展开更多
关键词 压电振动陀螺仪 噪声抑制 实时小波 无限冲击响应数字低通滤(IIR)
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基于实时小波去噪方法的EPS电流跟踪控制 被引量:3
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作者 赵万忠 施国标 +1 位作者 林逸 申荣卫 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期227-230,共4页
为实现对电动助力转向系统(EPS)助力电机电流的准确跟踪控制,以纯电动大客车EPS为研究对象,结合模糊自适应整定PID和实时小波去噪方法,设计了基于实时小波去噪算法的新型模糊自适应整定PID助力电机电流跟踪控制器。仿真试验表明:这种新... 为实现对电动助力转向系统(EPS)助力电机电流的准确跟踪控制,以纯电动大客车EPS为研究对象,结合模糊自适应整定PID和实时小波去噪方法,设计了基于实时小波去噪算法的新型模糊自适应整定PID助力电机电流跟踪控制器。仿真试验表明:这种新型控制器能够实现助力电机输出电流对目标电流的准确跟踪,提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性;同时有效地抑制电流信号中的噪声,能减小直流电机的转矩波动和转向盘抖动,改善驾驶员手感。 展开更多
关键词 电动助力转向 跟踪 模糊自适应PID 实时小波去噪
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用实时小波分析消除噪声的动态测量误差补偿 被引量:4
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作者 刘清 孙颖 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2006年第3期1-4,共4页
在传感器的输出端串接一个动态补偿环节来改善传感器性能,消除动态测量误差.补偿环节本质上是一个带通或高通滤波器,在补偿动态测量误差的同时,会引入严重的高频噪声干扰,影响测量系统的精度.为了解决该问题,研究了一个采用实时小波滤... 在传感器的输出端串接一个动态补偿环节来改善传感器性能,消除动态测量误差.补偿环节本质上是一个带通或高通滤波器,在补偿动态测量误差的同时,会引入严重的高频噪声干扰,影响测量系统的精度.为了解决该问题,研究了一个采用实时小波滤波算法,消除动态测量误差补偿中噪声干扰的方法.该方法采用实验数据,通过系统辨识的方法得到补偿环节系数,消除动态测量误差.同时,用正交紧支撑小波和滑动数据窗口,构造一种保留离线小波降噪优点的实时小波降噪算法,消除噪声干扰.最后,通过对薄膜热电偶动态测量误差补偿的仿真实验,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 实时小波 动态误差 补偿 消除噪声
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利用实时小波降噪的抗电离层闪烁载波跟踪 被引量:1
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作者 孙鹏跃 唐小妹 +2 位作者 黄仰博 陈华明 孙广富 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期38-44,共7页
电离层闪烁影响下的导航信号载波跟踪呈现非平稳、非线性和非高斯特性,这使得传统基于鉴别器和Kalman滤波的载波跟踪改进算法并不能有效减弱电离层闪烁的影响。提出了基于实时小波降噪的抗电离层闪烁载波跟踪算法,其能够更好地刻画闪烁... 电离层闪烁影响下的导航信号载波跟踪呈现非平稳、非线性和非高斯特性,这使得传统基于鉴别器和Kalman滤波的载波跟踪改进算法并不能有效减弱电离层闪烁的影响。提出了基于实时小波降噪的抗电离层闪烁载波跟踪算法,其能够更好地刻画闪烁信号的非平稳特性。通过对跟踪环路同相与正交支路的积分结果进行小波降噪,有效滤除了电离层闪烁引入的非高斯噪声,减弱了闪烁对环路鉴别器的不良影响,提高了跟踪环路的精度与稳健性。实验验证了相关分析和小波降噪跟踪算法的有效性。 展开更多
关键词 电离层闪烁 跟踪 实时小波降噪 鉴相误差 失锁概率
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小波信号处理的xPC实时仿真系统设计
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作者 胡江峰 何浩 +2 位作者 张龙 翟二宁 李娟 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2013年第3期54-57,共4页
针对某随动稳定系统在调试过程中出现的失稳现象,设计了xPC环境下的CAN总线驱动模块,构建了基于xPC的实时仿真系统。对随动稳定系统的陀螺输出信号进行实时测试和记录。针对实测陀螺信号的非平稳特性,使用S函数完成小波去噪算法建模,设... 针对某随动稳定系统在调试过程中出现的失稳现象,设计了xPC环境下的CAN总线驱动模块,构建了基于xPC的实时仿真系统。对随动稳定系统的陀螺输出信号进行实时测试和记录。针对实测陀螺信号的非平稳特性,使用S函数完成小波去噪算法建模,设计了实时仿真控制系统的Simulink模型,对实测陀螺信号进行了实时小波去噪仿真分析。工程实践表明,实时小波算法对陀螺速率信号具有良好的去噪效果,该方法对随动稳定系统的调试和设计起到重要作用。 展开更多
关键词 XPC S函数 陀螺信号 实时小波去噪
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一种分布式组网雷达的航迹融合二次处理方法 被引量:3
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作者 施裕升 王晓科 +1 位作者 蔡红豪 邵子琪 《航天控制》 CSCD 北大核心 2021年第6期54-59,共6页
提出一种基于改进卡尔曼滤波与实时小波的自适应航迹融合方法,对融合后的航迹进行二次处理,从而提高融合航迹的准确性与稳定性。首先,基于改进Sage-Husa算法提高卡尔曼滤波在实测环境下跟踪目标的鲁棒性,得到更准确的局部航迹估计;其次... 提出一种基于改进卡尔曼滤波与实时小波的自适应航迹融合方法,对融合后的航迹进行二次处理,从而提高融合航迹的准确性与稳定性。首先,基于改进Sage-Husa算法提高卡尔曼滤波在实测环境下跟踪目标的鲁棒性,得到更准确的局部航迹估计;其次,采用简单凸组合算法融合局部航迹的估计;最后,基于抽样检测的思想与航迹平滑度自适应采用实时小波平滑融合后的航迹。采用两部雷达的实测数据进行了仿真验证,仿真结果表明融合后的航迹精度优于精度较高的雷达航迹,也优于传统的航迹融合算法,同时提高了实时性,对于获得更精确的目标信息,提高分布式组网雷达的作战能力具有重要意义。 展开更多
关键词 改进型Sage-Husa算法 实时小波 简单凸组合 航迹融合 组网雷达
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