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压电振动陀螺仪实时小波滤波方法研究 被引量：3
1
作者 刘宇 段耀宇 +3 位作者 曾燎燎 胡少伟 张小林 贺涛 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期33-36,共4页
针对压电振动陀螺仪在工程中应用的需求,对压电振动陀螺仪输出信号中的噪声特点进行了分析,提出一种由无限冲击响应数字低通滤波(IIR)和实时小波滤波相结合的实时滤波方法。该小波算法的正逆变换算法的空间复杂度从384降到360,半软阈值... 针对压电振动陀螺仪在工程中应用的需求,对压电振动陀螺仪输出信号中的噪声特点进行了分析,提出一种由无限冲击响应数字低通滤波(IIR)和实时小波滤波相结合的实时滤波方法。该小波算法的正逆变换算法的空间复杂度从384降到360,半软阈值算法时间复杂度从4 096降到4 032。应用MATLAB7.1对实验数据和完整算法程序的仿真表明,该方法能实时有效地抑制陀螺仪噪声,提高其输出稳定性,且其完整的滤波算法程序的运行时间明显减少。 展开更多
关键词 压电振动陀螺仪 噪声抑制 实时小波滤波 无限冲击响应数字低通滤波(IIR)
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基于实时小波去噪方法的EPS电流跟踪控制 被引量：3
2
作者 赵万忠 施国标 +1 位作者 林逸 申荣卫 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期227-230,共4页
为实现对电动助力转向系统(EPS)助力电机电流的准确跟踪控制,以纯电动大客车EPS为研究对象,结合模糊自适应整定PID和实时小波去噪方法,设计了基于实时小波去噪算法的新型模糊自适应整定PID助力电机电流跟踪控制器。仿真试验表明:这种新... 为实现对电动助力转向系统(EPS)助力电机电流的准确跟踪控制,以纯电动大客车EPS为研究对象,结合模糊自适应整定PID和实时小波去噪方法,设计了基于实时小波去噪算法的新型模糊自适应整定PID助力电机电流跟踪控制器。仿真试验表明:这种新型控制器能够实现助力电机输出电流对目标电流的准确跟踪,提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性;同时有效地抑制电流信号中的噪声,能减小直流电机的转矩波动和转向盘抖动,改善驾驶员手感。 展开更多
关键词 电动助力转向 跟踪 模糊自适应PID 实时小波去噪
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利用实时小波降噪的抗电离层闪烁载波跟踪 被引量：1
3
作者 孙鹏跃 唐小妹 +2 位作者 黄仰博 陈华明 孙广富 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期38-44,共7页
电离层闪烁影响下的导航信号载波跟踪呈现非平稳、非线性和非高斯特性,这使得传统基于鉴别器和Kalman滤波的载波跟踪改进算法并不能有效减弱电离层闪烁的影响。提出了基于实时小波降噪的抗电离层闪烁载波跟踪算法,其能够更好地刻画闪烁... 电离层闪烁影响下的导航信号载波跟踪呈现非平稳、非线性和非高斯特性,这使得传统基于鉴别器和Kalman滤波的载波跟踪改进算法并不能有效减弱电离层闪烁的影响。提出了基于实时小波降噪的抗电离层闪烁载波跟踪算法,其能够更好地刻画闪烁信号的非平稳特性。通过对跟踪环路同相与正交支路的积分结果进行小波降噪,有效滤除了电离层闪烁引入的非高斯噪声,减弱了闪烁对环路鉴别器的不良影响,提高了跟踪环路的精度与稳健性。实验验证了相关分析和小波降噪跟踪算法的有效性。 展开更多
关键词 电离层闪烁 载波跟踪 实时小波降噪 鉴相误差 失锁概率
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基于滑动窗实时小波降噪的扩张状态观测器及自抗扰控制 被引量：7
4
作者 秦华阳 陈增强 +1 位作者 孙明玮 孙青林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期23-30,共8页
自抗扰控制技术应用已日渐成熟,但当系统中存在高频非平稳噪声信号时,线性自抗扰控制(LADRC)存在难以选取合适的观测器带宽的问题:当带宽较小时,线性扩张状态观测器(LESO)难以实现对总扰动的实时观测,会造成时滞;当带宽较大时,LESO又会... 自抗扰控制技术应用已日渐成熟,但当系统中存在高频非平稳噪声信号时,线性自抗扰控制(LADRC)存在难以选取合适的观测器带宽的问题:当带宽较小时,线性扩张状态观测器(LESO)难以实现对总扰动的实时观测,会造成时滞;当带宽较大时,LESO又会放大噪声对系统的影响,从而造成总扰动观测失真.为了解决这一问题,将小波降噪环节加入LADRC中,通过设计基于滑动窗实时小波降噪的LESO,对含噪输出信号进行实时降噪.使用Simulink搭建系统模型,分别在输出信号中加入高斯白噪声或谐波等不同类型的高频非平稳噪声进行仿真实验,并将所提方法与滑动平均法进行对比,结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 自抗扰控制 滑动窗 扩张状态观测器 实时小波降噪 线性扩张状态观测器
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永磁同步交流牵引系统准实时小波降噪应用研究
5
作者 赵君 刘卫国 谭博 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2000-2006,共7页
电流传感器信号是永磁同步电机矢量控制的重要参数,也是永磁同步电机矢量控制能否成功的关键因素。提出一种基于滑动数据窗的准实时小波降噪算法,应用于永磁同步牵引系统中。仿真结果表明,当系统电流传感器信号受到污染时,该降噪算法能... 电流传感器信号是永磁同步电机矢量控制的重要参数,也是永磁同步电机矢量控制能否成功的关键因素。提出一种基于滑动数据窗的准实时小波降噪算法,应用于永磁同步牵引系统中。仿真结果表明,当系统电流传感器信号受到污染时,该降噪算法能有效去除传感器噪声对系统性能的影响,提高系统稳定性,并满足实时性要求。在永磁同步交流牵引控制系统中,利用DSP处理器构建准实时降噪子模块,试验结果表明该方法可以提高控制系统在传感器信号污染下的稳定性。 展开更多
关键词 小波准实时降噪 滑动数据窗 永磁同步牵引系统
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小波信号处理的xPC实时仿真系统设计
6
作者 胡江峰 何浩 +2 位作者 张龙 翟二宁 李娟 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2013年第3期54-57,共4页
针对某随动稳定系统在调试过程中出现的失稳现象,设计了xPC环境下的CAN总线驱动模块,构建了基于xPC的实时仿真系统。对随动稳定系统的陀螺输出信号进行实时测试和记录。针对实测陀螺信号的非平稳特性,使用S函数完成小波去噪算法建模,设... 针对某随动稳定系统在调试过程中出现的失稳现象,设计了xPC环境下的CAN总线驱动模块,构建了基于xPC的实时仿真系统。对随动稳定系统的陀螺输出信号进行实时测试和记录。针对实测陀螺信号的非平稳特性,使用S函数完成小波去噪算法建模,设计了实时仿真控制系统的Simulink模型,对实测陀螺信号进行了实时小波去噪仿真分析。工程实践表明,实时小波算法对陀螺速率信号具有良好的去噪效果,该方法对随动稳定系统的调试和设计起到重要作用。 展开更多
关键词 XPC S函数 陀螺信号 实时小波去噪
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基于小波实时去噪与MEPC的加工过程调整方法
7
作者 杨青龙 李山 +1 位作者 陈冰 王佩 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第10期76-79,共4页
现代制造过程中,工件的质量受到多种误差源的影响,在辨识出加工过程的误差源之后,如何调整过程来补偿加工误差已成为一个重要的技术难题。考虑加工过程调整中噪声信息对调整效果的影响,提出了一种基于小波实时去噪的多元工程过程控制调... 现代制造过程中,工件的质量受到多种误差源的影响,在辨识出加工过程的误差源之后,如何调整过程来补偿加工误差已成为一个重要的技术难题。考虑加工过程调整中噪声信息对调整效果的影响,提出了一种基于小波实时去噪的多元工程过程控制调整方法。首先采用小波实时去噪方法对含有噪声信息的测量数据进行实时滤波处理,再根据滤波状态来预测生产过程接下来可能出现的加工误差,进而通过多元指数加权移动平均控制器计算调整夹具定位销的长度来补偿加工特征误差,提高产品加工精度。最后以叶片的简化模型为例,通过产品加工特征输出误差值的变化验证了加工过程误差调整方法的有效性。 展开更多
关键词 加工误差 小波实时去噪 多元工程过程控制 误差调整 加工精度
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联合滤波算法在MEMS陀螺降噪中的应用 被引量：4
8
作者 彭关龙 陈科 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第3期154-157,共4页
针对微机电系统(MEMS)陀螺仪输出噪声大、精度低的问题,提出将卡尔曼(Kalman)阵列与实时小波阈值联合滤波方法用于MEMS陀螺降噪中。首先,利用Kalman阵列进行预处理,然后利用实时小波阈值算法对信号进行后处理,以达到对陀螺随机噪声抑制... 针对微机电系统(MEMS)陀螺仪输出噪声大、精度低的问题,提出将卡尔曼(Kalman)阵列与实时小波阈值联合滤波方法用于MEMS陀螺降噪中。首先,利用Kalman阵列进行预处理,然后利用实时小波阈值算法对信号进行后处理,以达到对陀螺随机噪声抑制的目的。将此算法应用在MEMS陀螺的动静态实验中,实验结果表明:在静态实验中,所提算法在陀螺噪声方差上降低了近45倍,效果明显优于Kalman阵列和实时小波阈值滤波方法;在动态实验中,所提算法在陀螺噪声方差上降低了5倍,相较于Kalman阵列、实时小波阈值滤波算法,噪声方差分别减少了60.1%,37.1%。 展开更多
关键词 微机电系统陀螺仪 卡尔曼阵列 实时小波 联合滤波
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一种抗运动干扰的实时心率提取方法 被引量：9
9
作者 杨刚 薛挺 高伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第5期244-250,共7页
针对基于容积脉搏波(PPG)提取运动心率时,传统心率提取算法由于运动噪声干扰使测量结果误差大、实时性不好的问题,提出一种抗运动干扰的实时心率提取方法。该方法通过实时小波去噪,同时结合三轴加速度信号(ACC)对运动进行分类训练,计算... 针对基于容积脉搏波(PPG)提取运动心率时,传统心率提取算法由于运动噪声干扰使测量结果误差大、实时性不好的问题,提出一种抗运动干扰的实时心率提取方法。该方法通过实时小波去噪,同时结合三轴加速度信号(ACC)对运动进行分类训练,计算各运动状态心率增益,对实时心率值进行补偿。实验结果表明,通过与同时采集的ECG信号计算出的实时心率进行对比,绝对误差率仅为1.2%左右。相比传统心率提取算法,该算法具有抗干扰性强,实时准确的特点。 展开更多
关键词 三轴ACC 容积脉搏波(PPG) 实时小波 智能穿戴 运动干扰
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基于动态焊缝切线法的大曲率弯曲焊缝跟踪 被引量：1
10
作者 柳健 洪波 +1 位作者 洪宇翔 李毅 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期55-58,131,共4页
针对轮式移动焊接机器人在造船、大型球罐焊接等工业生产中的大曲率弯曲焊缝跟踪问题,在采用小波实时降噪的基础上,结合焊缝切线法的思路和滑模变结构控制方法提出了动态焊缝切线法,并且通过Matlab仿真分析和试验验证,证明了该方法能够... 针对轮式移动焊接机器人在造船、大型球罐焊接等工业生产中的大曲率弯曲焊缝跟踪问题,在采用小波实时降噪的基础上,结合焊缝切线法的思路和滑模变结构控制方法提出了动态焊缝切线法,并且通过Matlab仿真分析和试验验证,证明了该方法能够以固定步长实时修正焊接小车驱动轮的速度,保证焊炬沿大曲率弯曲焊缝轨迹跟踪效果较好的前提下切线速度大小基本不变,提高了焊缝质量,实现了弯曲焊缝的实时自动跟踪.为轮式移动焊接机器人在复杂轨迹的焊缝自动跟踪应用方面提供了一种新的理论思路. 展开更多
关键词 移动焊接机器人 焊缝跟踪 小波准实时降噪 焊缝切线法
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