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GPS实时定姿系统的设计与实现
被引量：
3
1
作者
郑伟
吴杰
赵健康
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期294-298,共5页
以GPS OEM板为基本硬件,在自行研制GPS实时定姿软件的基础上,搭建了GPS实时定姿系统。该系统硬件结构简单,成本低廉。定姿软件解决了数据接收、解码、同步,模糊数快速计算,动态检校等关键技术。经多次静态、动态试验验证,系统运行稳定,...
以GPS OEM板为基本硬件,在自行研制GPS实时定姿软件的基础上,搭建了GPS实时定姿系统。该系统硬件结构简单,成本低廉。定姿软件解决了数据接收、解码、同步,模糊数快速计算,动态检校等关键技术。经多次静态、动态试验验证,系统运行稳定,动态跟踪性能良好。基线长度为1.2m时,定姿精度优于0.3°,可单独用于系统的导航,或作为系统导航设备的校准装置,具有很好的应用价值。
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关键词
GPS
实时定姿
系统
软件设计
卫星导航
姿态传感器
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职称材料
空间遥感智能载荷及其关键技术
被引量：
11
2
作者
尤政
王翀
+1 位作者
邢飞
孙婷
《航天返回与遥感》
2013年第1期35-43,共9页
针对空间对地遥感观测任务对遥感器高分辨率和灵活性的需求,文章提出并介绍了智能空间光学载荷技术。所研制的新型载荷系统的设计思想是将微型高精度星敏感器、MEMS陀螺仪、高分辨率光学相机进行一体化设计,全面提高在轨成像时相机姿态...
针对空间对地遥感观测任务对遥感器高分辨率和灵活性的需求,文章提出并介绍了智能空间光学载荷技术。所研制的新型载荷系统的设计思想是将微型高精度星敏感器、MEMS陀螺仪、高分辨率光学相机进行一体化设计,全面提高在轨成像时相机姿态实时性测量精度及各组件数据深耦合性。应用实时定姿定位、动态像速匹配及像差追踪校正,图像非盲反卷积等自主研究开发的最新理论和技术成果,实现遥感器在轨智能化高分辨率成像。根据智能载荷的技术特点开展了相关原理样机标定和测试技术的研究。
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关键词
智能载荷
实时定姿
定位技术
高分辨率成像
空间遥感
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职称材料
单目视觉空间移动靶位姿测量方法研究
被引量：
5
3
作者
刘其林
董明利
+2 位作者
孙鹏
燕必希
祝连庆
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期196-204,共9页
为向室内定位技术定位精度及抗干扰能力提供高精度数据对比标准,提出单目视觉空间移动靶位姿测量方法。结合机器视觉投影矩阵求解与摄影测量后方交会技术,实现任意靶位姿下的相机外参数求解。首先,通过世界坐标系下地面控制点坐标及其...
为向室内定位技术定位精度及抗干扰能力提供高精度数据对比标准,提出单目视觉空间移动靶位姿测量方法。结合机器视觉投影矩阵求解与摄影测量后方交会技术,实现任意靶位姿下的相机外参数求解。首先,通过世界坐标系下地面控制点坐标及其像面坐标,计算真实相机站位;随后,根据靶点初始世界坐标及其实时像面坐标,求解虚拟相机站位;最后,根据虚拟及真实相机站位外参数,将靶点初始世界坐标变换至靶点实时世界坐标。实验结果表明,在10 m×4.5 m×3.8 m测量空间中,靶位移距离测量误差X方向均方根误差(RMSE)为0.3583 mm,Y方向RMSE为0.3509 mm,Z方向RMSE为1.4752 mm。靶姿态角φ测量RMSE为0.0940°,ω测量RMSE为0.0893°,κ测量RMSE为0.0254°。满足大范围移动载体的高精度实时定位定姿需求。
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关键词
空间移动靶
单目视觉
虚拟相机站位
实时
定位
实时定姿
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职称材料
题名
GPS实时定姿系统的设计与实现
被引量：
3
1
作者
郑伟
吴杰
赵健康
机构
国防科学技术大学航天与材料工程学院
出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期294-298,共5页
基金
国防预研课题(413220403)资助
文摘
以GPS OEM板为基本硬件,在自行研制GPS实时定姿软件的基础上,搭建了GPS实时定姿系统。该系统硬件结构简单,成本低廉。定姿软件解决了数据接收、解码、同步,模糊数快速计算,动态检校等关键技术。经多次静态、动态试验验证,系统运行稳定,动态跟踪性能良好。基线长度为1.2m时,定姿精度优于0.3°,可单独用于系统的导航,或作为系统导航设备的校准装置,具有很好的应用价值。
关键词
GPS
实时定姿
系统
软件设计
卫星导航
姿态传感器
Keywords
Attitude sensor, Satellite navigation, Global Positioning System
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
空间遥感智能载荷及其关键技术
被引量：
11
2
作者
尤政
王翀
邢飞
孙婷
机构
清华大学精密仪器与机械学系
清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《航天返回与遥感》
2013年第1期35-43,共9页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA121503)
文摘
针对空间对地遥感观测任务对遥感器高分辨率和灵活性的需求,文章提出并介绍了智能空间光学载荷技术。所研制的新型载荷系统的设计思想是将微型高精度星敏感器、MEMS陀螺仪、高分辨率光学相机进行一体化设计,全面提高在轨成像时相机姿态实时性测量精度及各组件数据深耦合性。应用实时定姿定位、动态像速匹配及像差追踪校正,图像非盲反卷积等自主研究开发的最新理论和技术成果,实现遥感器在轨智能化高分辨率成像。根据智能载荷的技术特点开展了相关原理样机标定和测试技术的研究。
关键词
智能载荷
实时定姿
定位技术
高分辨率成像
空间遥感
Keywords
smart payload
real-time attitude and position determination
space high resolution imaging
space remote sensing
分类号
TP702 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V443.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
单目视觉空间移动靶位姿测量方法研究
被引量：
5
3
作者
刘其林
董明利
孙鹏
燕必希
祝连庆
机构
长春理工大学光电工程学院
北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期196-204,共9页
基金
国家自然科学基金(51175047,51475046)
中央军委科学技术委员会(19-163-11-ZD-099-001-01-03-06)项目资助
文摘
为向室内定位技术定位精度及抗干扰能力提供高精度数据对比标准,提出单目视觉空间移动靶位姿测量方法。结合机器视觉投影矩阵求解与摄影测量后方交会技术,实现任意靶位姿下的相机外参数求解。首先,通过世界坐标系下地面控制点坐标及其像面坐标,计算真实相机站位;随后,根据靶点初始世界坐标及其实时像面坐标,求解虚拟相机站位;最后,根据虚拟及真实相机站位外参数,将靶点初始世界坐标变换至靶点实时世界坐标。实验结果表明,在10 m×4.5 m×3.8 m测量空间中,靶位移距离测量误差X方向均方根误差(RMSE)为0.3583 mm,Y方向RMSE为0.3509 mm,Z方向RMSE为1.4752 mm。靶姿态角φ测量RMSE为0.0940°,ω测量RMSE为0.0893°,κ测量RMSE为0.0254°。满足大范围移动载体的高精度实时定位定姿需求。
关键词
空间移动靶
单目视觉
虚拟相机站位
实时
定位
实时定姿
Keywords
spatially moving target
monocular vision
virtual camera station
real-time positioning
real-time attitude determination
分类号
TH701 [机械工程—精密仪器及机械]
P235.2 [天文地球—摄影测量与遥感]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
GPS实时定姿系统的设计与实现
郑伟
吴杰
赵健康
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
空间遥感智能载荷及其关键技术
尤政
王翀
邢飞
孙婷
《航天返回与遥感》
2013
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
单目视觉空间移动靶位姿测量方法研究
刘其林
董明利
孙鹏
燕必希
祝连庆
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
5
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职称材料
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