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激光点云数据和图像分割相融合的目标实时定位方法
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作者 吴晓庆 梁国 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第10期240-244,共5页
传统目标实时定位方法,在目标图像特征信息的提取上缺乏一定深度,导致定位偏差较大。因此,提出激光点云数据和图像分割相融合的目标实时定位方法。根据激光点云数据特性通过点云下采样、半径滤波器去噪等对数据进行处理,对定位目标的图... 传统目标实时定位方法,在目标图像特征信息的提取上缺乏一定深度,导致定位偏差较大。因此,提出激光点云数据和图像分割相融合的目标实时定位方法。根据激光点云数据特性通过点云下采样、半径滤波器去噪等对数据进行处理,对定位目标的图像进行对称分割,将具有相似属性的特征聚类成簇,深度提取定位目标特征,采用时间索引根据提取的定位目标特征进行图像匹配,并使用基于密度的DBSCAN算法,聚类定位目标的坐标匹配数据,形成聚类的三维点集,将三维点集转换后得到定位实时坐标,对目标进行实时定位。实验结果表明,该方法在实时定位过程中偏差较小,误差在2.0%以内,具有有效性。 展开更多
关键词 激光点云数据 图像分割 目标实时定位 目标特征 时间索引 半径滤波器
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水下集群多目标实时定位方法研究
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作者 王浩 黄煜 +3 位作者 刘文帅 卢峰 富琦晋 李利 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第23期122-126,共5页
为解决水下集群多目标定位问题,提出一种基于多频率信标时延估计的多元阵定位方法,文中首先对多目标定位系统进行总体设计,随后开展了基于4元阵的定位原理研究,并且进行了系统的误差分析、目标测速方法研究;开展了基于Notch数字滤波器... 为解决水下集群多目标定位问题,提出一种基于多频率信标时延估计的多元阵定位方法,文中首先对多目标定位系统进行总体设计,随后开展了基于4元阵的定位原理研究,并且进行了系统的误差分析、目标测速方法研究;开展了基于Notch数字滤波器的多目标水声信号处理方法,该方法在FPGA嵌入式系统上运行,适合多通道的并行处理。最后通过水布垭湖上试验验证了系统的功能、性能指标。试验数据表明该系统可在4 km范围内对水下多目标进行实时定位跟踪。 展开更多
关键词 多目标 数字陷波滤波器 并行处理 实时定位跟踪
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多方向偏振光实时定位样机的设计与搭建 被引量:15
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作者 褚金奎 张慧霞 +1 位作者 王寅龙 时超 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期312-318,共7页
为了提高偏振光导航定位的可靠性和实时性,提出了一种利用多方向偏振光的自主式导航定位方法并搭建了样机。通过样机多方向阵列结构中的偏振光导航传感器实时检测天空多个方向的偏振光信息,并对这些信息进行优选和融合处理,计算得到更... 为了提高偏振光导航定位的可靠性和实时性,提出了一种利用多方向偏振光的自主式导航定位方法并搭建了样机。通过样机多方向阵列结构中的偏振光导航传感器实时检测天空多个方向的偏振光信息,并对这些信息进行优选和融合处理,计算得到更加可靠且准确的太阳空间位置。最后根据太阳空间位置,结合时间和地磁场分布信息,计算样机所在位置的经纬度,实现实时定位。基于可视化软件LabVIEW编写样机上位机程序,能够实时采集样机中传感器数据,同步处理计算且实时显示载体地点经纬度,数据更新率可达10Hz。静态测试结果表明,定位样机性能稳定,经度方向上的定位精度为±0.4°,纬度方向上为±1.2°,定位精度较高,可应用于实际导航。 展开更多
关键词 偏振光学 实时定位 天空偏振光 自主式导航 LABVIEW
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JSCORS系统实时定位性能测试与分析 被引量:10
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作者 蔡东健 岳建平 勾启泰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第7期19-21,共3页
对典型观测条件下的初始化时间进行全面的测试和分析,对比分析JSCORS实时定位的内符合精度和外符合精度,另外,利用多日定位结果的比较进行系统的稳定性分析。测试结果表明,系统定位的稳定性良好,实际性能指标达到设计要求,大多数观测条... 对典型观测条件下的初始化时间进行全面的测试和分析,对比分析JSCORS实时定位的内符合精度和外符合精度,另外,利用多日定位结果的比较进行系统的稳定性分析。测试结果表明,系统定位的稳定性良好,实际性能指标达到设计要求,大多数观测条件下优于设计精度。 展开更多
关键词 初始化 JSCORS 实时定位 精度测试
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Wi-Fi实时定位算法研究 被引量:6
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作者 聂尔豪 于重重 +1 位作者 苏维均 阚志强 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第7期2164-2167,共4页
针对Wi-Fi定位技术中基本三边定位算法的测距模型参数不确定和定位计算误差大等问题,提出基于权值的参数实时更新定位算法。该算法首先按照基于区分度能力的信息增益方法选择三个最能反映待定位点信息的访问接入点AP,然后对测距模型进... 针对Wi-Fi定位技术中基本三边定位算法的测距模型参数不确定和定位计算误差大等问题,提出基于权值的参数实时更新定位算法。该算法首先按照基于区分度能力的信息增益方法选择三个最能反映待定位点信息的访问接入点AP,然后对测距模型进行实时获取参数的改进,最后对三边定位计算中的距离进行加权处理。实验表明,该定位算法能减小由环境因素和信号强度测量值引起的误差,与基本的三边定位算法相比,算法具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 Wi-Fi定位 实时定位 实时测距模型 距离权值 卡尔曼滤波
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基于超高频RFID的实时定位系统的建模与仿真(英文) 被引量:12
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作者 熊廷文 谈熙 +1 位作者 闫娜 闵昊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期212-216,共5页
基于超高频RFID的实时定位系统将大大拓展RFID的应用。在研究超高频RFID数据传输原理的基础上,提出了基于超高频RFID的实时定位系统的基本架构,并在Matlab/Simulink中进行了整个系统的行为级建模。此外,还对RFID收发机和信道的非理想因... 基于超高频RFID的实时定位系统将大大拓展RFID的应用。在研究超高频RFID数据传输原理的基础上,提出了基于超高频RFID的实时定位系统的基本架构,并在Matlab/Simulink中进行了整个系统的行为级建模。此外,还对RFID收发机和信道的非理想因素进行了详细的建模来模拟实际的工作环境。仿真结果验证了模型的可靠性,并为后面的实现提供了指导。 展开更多
关键词 实时定位系统 射频识别 系统建模 相关
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基于自适应蒙特卡洛算法的实时定位研究 被引量:12
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作者 操凤萍 樊啟要 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期28-32,37,共6页
传统变电站的人工巡检方式受到客观制约因素较多,存在一定的误检、漏检等问题。为此,在对变电站实时定位时采用机器人巡检方式,提出一种基于自适应蒙特卡洛算法。利用开源机器人操作系统,通过将激光传感器和里程计相结合,实现巡检机器... 传统变电站的人工巡检方式受到客观制约因素较多,存在一定的误检、漏检等问题。为此,在对变电站实时定位时采用机器人巡检方式,提出一种基于自适应蒙特卡洛算法。利用开源机器人操作系统,通过将激光传感器和里程计相结合,实现巡检机器人的实时定位。在Matlab环境下进行仿真对比实验,结果表明,与基于蒙特卡洛算法相比,基于自适应蒙特卡洛算法的定位精度更高、抗干扰性更强,适用于变电站巡检机器人的实时定位研究。 展开更多
关键词 自适应 蒙特卡洛算法 实时定位 定位精度 抗干扰性
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基于WIFI实时定位技术的偏好动线挖掘 被引量:3
8
作者 孙莉 戴浩洋 李继云 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第5期203-206,共4页
随着WIFI实时定位技术的迅速发展,使得将WIFI实时定位系统应用于超市,便捷、准确地获得顾客的购物行为数据,从而分析顾客的偏好成为可能。提出区域吸引力的偏好性模型在考虑传统的区域通过次数因素的影响外,还充分考虑了区域停留时间因... 随着WIFI实时定位技术的迅速发展,使得将WIFI实时定位系统应用于超市,便捷、准确地获得顾客的购物行为数据,从而分析顾客的偏好成为可能。提出区域吸引力的偏好性模型在考虑传统的区域通过次数因素的影响外,还充分考虑了区域停留时间因素和区域购买率因素对区域吸引力的影响。给出此模型下的顾客的偏好动线挖掘算法,算法可以根据每一步发生区域转移的概率统计得出顾客的偏好动线。实验结果表明所提出的方法是可行的,市场营销专家可以根据挖掘得到的偏好动线做出相应的决策。 展开更多
关键词 WIFI 实时定位 偏好性 偏好动线
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基于SCADA数据的实时定位电网低频振荡扰动源算法及其实现 被引量:2
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作者 梁寿愚 陈刚 +1 位作者 赵旋宇 方文崇 《南方电网技术》 2013年第2期87-90,共4页
低频振荡是电力系统中发生频繁、对系统稳定运行造成严重影响的一类事故。提出基于数据采集与监视控制(SCADA)数据实时定位低频振荡扰动源的算法,并在EMS系统中开发了振荡源实时搜索软件。该软件多年来实际运行测试表明,所提出的算法能... 低频振荡是电力系统中发生频繁、对系统稳定运行造成严重影响的一类事故。提出基于数据采集与监视控制(SCADA)数据实时定位低频振荡扰动源的算法,并在EMS系统中开发了振荡源实时搜索软件。该软件多年来实际运行测试表明,所提出的算法能够迅速确定电网中低频扰动源,对发生在南方电网的多次低频振荡发出了告警。此外,该算法不需要部署相角测量装置(PMU)进行数据采集,可以节省大量投资。 展开更多
关键词 低频振荡 扰动源 SCADA数据 EMS系统 实时定位
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面向实时定位系统的位置区域索引 被引量:4
10
作者 郭超 李坤 +2 位作者 王永炎 刘胜航 王宏安 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1908-1917,共10页
在移动应用领域中,移动对象实时位置的区域查询在整个系统的分析、决策、预测等方面具有重要的作用.采用射频识别技术进行定位识别的实时定位系统具有对象分布区域化、不同子区域对象分布密度不均匀等特点.基于这些特点,提出了一种新的... 在移动应用领域中,移动对象实时位置的区域查询在整个系统的分析、决策、预测等方面具有重要的作用.采用射频识别技术进行定位识别的实时定位系统具有对象分布区域化、不同子区域对象分布密度不均匀等特点.基于这些特点,提出了一种新的面向实时定位系统的区域索引机制,用以提高移动对象实时位置的区域查询的性能.该索引机制根据系统中对象的分布情况进行区域划分,利用R树对划分区域进行索引,并根据每个划分子区域对象的分布密度,用不同密度的网格索引位于该区域内部的对象的位置;同时进一步对提出的索引结构进行缓存感知的优化.实验结果表明,当对象分布不均时,该索引具有比R树和网格更优的区域查询性能,同时保持了良好的更新性能. 展开更多
关键词 位置索引 区域查询 射频识别技术 实时定位系统 R树 网格
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移动机器人的在线实时定位研究(英文) 被引量:4
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作者 徐德 谭民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期716-725,共10页
对推算定位法进行了研究 ,提出了一种改进方案 .通过对移动机器人运动轨迹与状态的分析 ,导出了一类移动机器人的基于轨迹的运动学新模型 .利用移动机器人三个轮子的里程信息和导向轮的转角信息 ,通过信息模糊融合获得转弯半径和转角 ,... 对推算定位法进行了研究 ,提出了一种改进方案 .通过对移动机器人运动轨迹与状态的分析 ,导出了一类移动机器人的基于轨迹的运动学新模型 .利用移动机器人三个轮子的里程信息和导向轮的转角信息 ,通过信息模糊融合获得转弯半径和转角 ,再利用运动学模型获得机器人的位置和方向 .将这种改进的推算定位法与主动灯塔法相结合 ,提出了一种用于室内移动机器人的定位方法 .仿真结果表明 ,该方法具有实时性好、精度高、成本低、鲁棒性好等特点 ,并适用于不平整地面 . 展开更多
关键词 移动机器人 运动学 在线实时定位 信息融合 智能机器人
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一种融合WebGIS和Web3D技术的实时定位系统可视化框架 被引量:3
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作者 葛彬 尚建嘎 +2 位作者 余芳文 胡旭科 郭傲 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第1期68-70,117,共4页
随着基于位置感知技术的实时定位系统深入发展和应用,其对可视化技术的要求越来越高。如何在主流架构模式下实现复杂室内外静、动态场景目标的二三维实时可视化是其首要任务之一。分析了实时定位可视化技术的特点,结合Web GIS和Web3D技... 随着基于位置感知技术的实时定位系统深入发展和应用,其对可视化技术的要求越来越高。如何在主流架构模式下实现复杂室内外静、动态场景目标的二三维实时可视化是其首要任务之一。分析了实时定位可视化技术的特点,结合Web GIS和Web3D技术,设计并实现了一种基于B/S架构的实时定位二三维可视化框架。按照该框架构建了体育馆人员定位系统,结合定位实验中场景渲染和目标运动轨迹效果,对该框架进行了验证。实验结果表明,该框架具有良好的实时性、双向交互性和可扩展性。 展开更多
关键词 WEBGIS WEB3D 实时定位系统 可视化框架
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基于Pushlet服务器推送技术的Web车辆实时定位系统 被引量:3
13
作者 王建霞 邵永星 +1 位作者 张晓明 阮艳琴 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第4期77-81,共5页
为满足车辆实时定位应用对实时性的要求,分析传统B/S方式只能"请求-应答"传送数据的不足,提出利用开源服务器推送技术框架Pushlet,实现服务器端数据实时推送,从而设计并实现一个真正意义上的Web车辆实时定位系统。该系统利用P... 为满足车辆实时定位应用对实时性的要求,分析传统B/S方式只能"请求-应答"传送数据的不足,提出利用开源服务器推送技术框架Pushlet,实现服务器端数据实时推送,从而设计并实现一个真正意义上的Web车辆实时定位系统。该系统利用Pushlet技术将GPS车载定位仪发送到服务器端的数据直接推送到浏览器,然后利用电子地图进行实时位置的展现。通过测试并与传统轮询方式对比,发现Pushlet推送方式具有请求次数少、延时小、通信流量适中的特点,为Web实时定位应用提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 PUSHLET 服务器推送 实时定位 GPS
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一种融合多种定位精度改进策略的实时定位中间件 被引量:2
14
作者 尚建嘎 郭傲 +2 位作者 古富强 胡旭科 余芳文 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第12期44-47,共4页
无论是普适计算还是物联网,实时定位均是其关键技术之一。在建筑物、洞室等复杂环境中,由于无线信号的不规则衰减、非视距传播,使得常用的一些定位算法(如接收信号强度、到达角度等)无法达到较高的定位精度。为了解决复杂环境中定位精... 无论是普适计算还是物联网,实时定位均是其关键技术之一。在建筑物、洞室等复杂环境中,由于无线信号的不规则衰减、非视距传播,使得常用的一些定位算法(如接收信号强度、到达角度等)无法达到较高的定位精度。为了解决复杂环境中定位精度不足的问题,设计并实现了一个定位精度改进中间件。它集成了平滑、传感器融合、卡尔曼滤波、粒子滤波等多种精度改进策略,可以根据用户对定位精度的需求动态地选择相应的策略。通过实验分析了不同精度改进策略的性能,结果表明,该中间件能够较好地满足用户对不同精度的需求。 展开更多
关键词 实时定位系统 定位精度 中间件 卡尔曼滤波 粒子滤波
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基于RFID技术的水中镀件实时定位系统 被引量:1
15
作者 王锋 李军怀 于蕾 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第29期222-225,共4页
针对目前电镀厂水中镀件定位问题,应用FRID技术,提出了一个区域定位算法。该算法把各工序电镀槽作为一个个定位区域,通过计算各个电镀槽四周的参考标签与被定位标签的距离,建立一个区域矩阵,通过区域矩阵确定被定位标签的位置。提出一... 针对目前电镀厂水中镀件定位问题,应用FRID技术,提出了一个区域定位算法。该算法把各工序电镀槽作为一个个定位区域,通过计算各个电镀槽四周的参考标签与被定位标签的距离,建立一个区域矩阵,通过区域矩阵确定被定位标签的位置。提出一个记录镀件轨迹算法,解决了附着电子标签的镀件掉入水下的定位问题。实验结果表明系统减少了定位误差,提高了定位精度。该定位系统的部署能大大提高电镀厂的生产效率和效益。 展开更多
关键词 无线射频识别(RFID) 实时定位 电镀槽 定位精度
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内存数据库在超宽带实时定位系统中应用 被引量:4
16
作者 黎勇 崔喆 余少剑 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第A02期48-51,共4页
在超宽带实时定位系统中,针对有大量目标高动态移动的定位场景中数据量显著增加时,数据访问的实时性和一致性问题,引入内存数据库Redis作为实时定位数据的缓冲,数据访问和更新速度显著提高,且容易扩展到分布式集群中。
关键词 超宽带 实时定位系统 内存数据库 数据存取
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基于单目视觉的森林火点实时定位方法 被引量:1
17
作者 仇金宏 沈明霞 +1 位作者 丛静华 李龙国 《浙江林学院学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期651-658,共8页
针对目前森林火点定位工作中依靠传统人工瞭望观测方式的不足,研究了一种基于单目视觉的森林火点实时定位方法。首先,提出了适用于森林中着火点具体位置实时确定的几何模型。同时,研究了森林火情监控摄像机视场角的实时计算方法。最后,... 针对目前森林火点定位工作中依靠传统人工瞭望观测方式的不足,研究了一种基于单目视觉的森林火点实时定位方法。首先,提出了适用于森林中着火点具体位置实时确定的几何模型。同时,研究了森林火情监控摄像机视场角的实时计算方法。最后,设计出了基于单目视觉的森林火点实时定位算法并通过试验进行了验证。结果表明,该算法能够满足森林火点实时定位的准确性要求。 展开更多
关键词 森林保护学 单目视觉 森林火点 实时定位
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采用分段加权最小二乘法的井下人员实时定位系统设计 被引量:13
18
作者 莫树培 李国良 《矿业安全与环保》 北大核心 2019年第3期32-36,共5页
基于井下无线局域网系统,采用自制无线移动终端扫描AP节点获取MAC地址和信号强度信息RSSI,并同时采集温度、湿度、瓦斯浓度等环境信息数据,通过网络将信息数据传输到地面服务器。利用多边定位建立线性最小二乘模型,把井下巷道分为多个分... 基于井下无线局域网系统,采用自制无线移动终端扫描AP节点获取MAC地址和信号强度信息RSSI,并同时采集温度、湿度、瓦斯浓度等环境信息数据,通过网络将信息数据传输到地面服务器。利用多边定位建立线性最小二乘模型,把井下巷道分为多个分段,采用分段估计加权值得到动态加权矩阵。通过分段加权最小二乘算法计算出井下人员实时定位数据,最终生成煤矿井下人员周围环境数据库和人员轨迹数据库。试验结果表明,该系统定位平均误差小于1.88 m。利用修正加权矩阵和分段加权最小二乘算法,能保证井下电磁环境改变时系统定位稳定,且定位精度较高。 展开更多
关键词 井下人员实时定位 分段加权最小二乘 动态加权矩阵 分段估计权值 无线局域网
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基于云计算的农业机器人路径规划与实时定位研究 被引量:11
19
作者 曹起武 《农机化研究》 北大核心 2019年第2期211-215,共5页
首先阐述了云计算的的特点和工作原理,然后结合农业机器人运动特性,采用蚂蚁算法,搭建了由农业机器人、云计算平台、ARM开发板、图像处理、摄像头和无线路由器等模块组成的云系统架构,实现了一套基于云计算的农业机器人路径规划与实时... 首先阐述了云计算的的特点和工作原理,然后结合农业机器人运动特性,采用蚂蚁算法,搭建了由农业机器人、云计算平台、ARM开发板、图像处理、摄像头和无线路由器等模块组成的云系统架构,实现了一套基于云计算的农业机器人路径规划与实时定位的系统。结果表明:采用云计算平台调用蚁群算法效率高、可行性强,高效解决了农业机器人路径规划与定位问题,具有一定的实际应用前景。 展开更多
关键词 农业机器人 路径规划 实时定位 云计算
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一种多区域多目标TOA实时定位系统信道分配协议 被引量:1
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作者 何杰 徐诚 +2 位作者 刘飞 吕默威 王沁 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第7期167-170,共4页
为满足无线实时定位系统实时性和节点动态加入的要求,充分提高信道利用率,提出了一种多区域多目标TOA实时定位系统信道分配协议(ZTDMA),将定位系统覆盖区域划分为若干互不干扰的定位子区域并行工作,缩短节点的平均定位周期,可以及时地... 为满足无线实时定位系统实时性和节点动态加入的要求,充分提高信道利用率,提出了一种多区域多目标TOA实时定位系统信道分配协议(ZTDMA),将定位系统覆盖区域划分为若干互不干扰的定位子区域并行工作,缩短节点的平均定位周期,可以及时地检测到定位目标的加入和退出,动态地为其分配定位时隙,保证系统实时性。通过OMNet++仿真平台对协议进行仿真,验证了实时性优势。 展开更多
关键词 多区域 多目标 实时定位系统 信道利用率
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