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实时变焦跟踪控制系统的研究
1
作者
王婵娟
傅承毓
+1 位作者
刑辉
张桐
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期10-14,共5页
为拓展光电捕获跟踪瞄准(ATP)系统的跟踪范围和应用范围,运用光学原理和智能控制理论,对实时变焦跟踪控制系统进行研究和设计。它根据跟踪目标的远近、大小和形状等因素实时改变跟踪电视镜头的焦距,从而改变跟踪视场,捕获各种复杂目标...
为拓展光电捕获跟踪瞄准(ATP)系统的跟踪范围和应用范围,运用光学原理和智能控制理论,对实时变焦跟踪控制系统进行研究和设计。它根据跟踪目标的远近、大小和形状等因素实时改变跟踪电视镜头的焦距,从而改变跟踪视场,捕获各种复杂目标。并运用专家控制理论设计鲁棒PID控制器,使控制器能容忍系统参数变化。仿真和实验结果表明,跟踪系统不仅能灵活快速地捕获跟踪各种复杂的目标,且动态性能和稳态性能均达到系统的要求,成功完成实时连续变焦与控制功能。
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关键词
ATP系统
实时变焦
跟踪视场
专家控制
鲁棒PID控制器
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职称材料
题名
实时变焦跟踪控制系统的研究
1
作者
王婵娟
傅承毓
刑辉
张桐
机构
中国科学院光电技术研究所
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期10-14,共5页
基金
国家863高技术课题
文摘
为拓展光电捕获跟踪瞄准(ATP)系统的跟踪范围和应用范围,运用光学原理和智能控制理论,对实时变焦跟踪控制系统进行研究和设计。它根据跟踪目标的远近、大小和形状等因素实时改变跟踪电视镜头的焦距,从而改变跟踪视场,捕获各种复杂目标。并运用专家控制理论设计鲁棒PID控制器,使控制器能容忍系统参数变化。仿真和实验结果表明,跟踪系统不仅能灵活快速地捕获跟踪各种复杂的目标,且动态性能和稳态性能均达到系统的要求,成功完成实时连续变焦与控制功能。
关键词
ATP系统
实时变焦
跟踪视场
专家控制
鲁棒PID控制器
Keywords
ATP system
Real time changing focus
Tracking field
Expert control
Robust PID controller
分类号
V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
实时变焦跟踪控制系统的研究
王婵娟
傅承毓
刑辉
张桐
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
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