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题名分布式机器视觉的RTPS中间件设计与实现研究
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作者
赵雪峰
殷国富
罗小川
仲晓敏
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机构
四川大学制造科学与工程学院
淮海工学院计算机工程学院
东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室
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出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期542-548,共7页
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基金
863计划（2006AA042108）和四川省国际科技合作与交流研究计划（2007H12-017）资助项目.
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文摘
为了满足网络化制造中分布式机器视觉（DMV）对各种数据流的不同通信性能要求，设计了基于实时发布-订阅（HTPS）协议的中间件。通过定义中间件工作过程中的相关控制参数，对数据传输的可靠性、实时性以及网络带宽和内存等资源的使用进行了定量描述和优化。将设计的RTPS中间件应用到网络化制造中的DMV系统，进行了各种类型数据流的不同通信性能实验，包括视觉图像信息数据流，该数据流可以选择异步通信或者同步通信。对系统进行了建模和模拟实验，结果表明，与基于Client／Server的中间件相比，基于RTPS协议的中间件的延迟低，在数据包大小变化时的稳定性强，而且吞吐量很大。可见，所设计的RTPS中间件能保证DMV的实时性、可靠性、动态适应性，以及多节点对多节点的通信要求。
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关键词
分布式机器视觉(DMV)
实时发布-订阅(rtps)协议
中间件
控制参数
实时性
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Keywords
distributed machine vision （DMV）, the real-time publish-subscribe （rtps） protocol, middleware, control parameter, real-time
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分类号
TP334.7
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于ECA的信息发布/订阅机制研究
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作者
刘新刚
董振华
韩慧明
王堃
王宏安
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机构
中国科学院软件研究所人机交互技术与智能信息处理实验室
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007年第9期1985-1988,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60374058)
国家863高技术研究发展计划基金项目(2004AA412040)
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文摘
分布式的监控环境中,基于发布/订阅的push模式能及时地反映用户关注的最新信息,很好地满足松散通信的需要。但当订阅条件关联多条数据信息时,传统的订阅描述方法和匹配算法难以满足要求。提出了基于ECA(event-condition-action)的信息发布/订阅机制,利用ECA规则描述复杂的订阅条件,并初步研究了匹配方法。介绍了在卫星测试中该机制的设计实现及应用。
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关键词
发布/订阅
事件-条件-动作规则
匹配
实时数据库
卫星测试
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Keywords
publish/subscribe
ECA rules
matching
rea/-time database
satellite test
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名国产化实时通信中间件DDS的跨平台实现和优化技术
被引量：13
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作者
刘巍
黄智勇
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机构
南京电子技术研究所
南京臻融软件科技有限公司
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2019年第7期39-43,共5页
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基金
核高基重大专项课题(2016ZX01012101-003)
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文摘
由于数据分发服务(DDS)一方面定义了以数据为中心的发布/订阅模型,允许应用程序实时地发布信息,并订阅所需要的信息;另一方面还提供了异步、松耦合、实时可靠数据分发服务质量(QoS)服务。所以,DDS适用于性能要求高、可预见性强的军用实时关键任务领域。文中针对全国产化 DDS 产品ZRDDS,从处理器、操作系统、通信方式的差异性屏蔽方法给出了跨平台实现策略,并以国产化华睿2号处理平台为例,对关键路径进行瓶颈分析,找出优化点,同时针对硬件平台的特性给出优化方法。文中所述技术具有普适性,适用于各类通信中间件的设计,优化后的通信中间件 ZRDDS 可广泛应用于各类军用即时分布式系统。
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关键词
数据分发服务
公共对象请求代理体系结构
实时发布订阅协议
服务质量
高速串行通信
国产化
实时通信中间件
跨平台
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Keywords
data distribution service
common object request broker architecture
real-time publish-subscribe protocal
quality-of- service
RapidIO
localization
real-time communication middleware
cross-platform
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分类号
TN958
[电子电信—信号与信息处理]
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题名以数据为中心的舰载分布式系统
被引量：13
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作者
杨传顺
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机构
中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所
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出处
《舰船科学技术》
2011年第7期75-78,98,共5页
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文摘
在分析传统的以处理为中心的舰载分布式系统存在的诸多瓶颈的基础上,研究了以数据为中心的设计方法。采用实时发布-订阅协议的数据分发服务,提供了1种以数据为中心的通信规范,定义了1个可扩展、与平台无关、与位置无关的基础服务模型。该模型在空间、时间、传输、功能方面都是松散耦合的。实时数据发布者和订阅者,通过设置和调整服务质量参数,可以实现不同的数据需求和传输方式。系统内的各种数据能轻松发送和接收,有利于系统灵活动态的扩展和升级,易于组建更大范围的应用系统。
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关键词
以数据为中心
实时分布式系统
发布-订阅协议
数据分发服务
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Keywords
data-centric
real-time distributed system
publish-subscribe protocol
data distribution service
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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