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Linux在TD-SCDMA智能手机的应用与实时性改进
1
作者
万兵
郑建宏
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第2期279-281,共3页
提出了嵌入式Linux在TD-SCDMA智能手机上的实现架构,对Linux的实时性进行改进,构建了一个包含实时内核和标准内核的双内核Linux,实现事件优先级、抢占调度以及细粒度时钟。在一款TD-SCDMA无线终端评估板上进行测试,最大任务调度延时和...
提出了嵌入式Linux在TD-SCDMA智能手机上的实现架构,对Linux的实时性进行改进,构建了一个包含实时内核和标准内核的双内核Linux,实现事件优先级、抢占调度以及细粒度时钟。在一款TD-SCDMA无线终端评估板上进行测试,最大任务调度延时和中断响应时间分别为14 s和3 s,达到了实时性要求。
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关键词
嵌入式LINUX
智能手机
实时双内核
实时
抢占
实时
定时器
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职称材料
基于EtherCAT的软PLC系统设计与实现
被引量：
4
2
作者
杨木志
刘建群
+2 位作者
高伟强
许东伟
黄国静
《机床与液压》
北大核心
2024年第20期116-121,共6页
针对软PLC系统难以实现实时运动控制的问题,基于EtherCAT实时以太网设计一种软PLC系统。在x86架构处理器的PC上搭建Linux+Xenomai双内核实时系统,并基于开源主站协议栈IgH构建可对从站进行实时控制和同步控制的EtherCAT主站;基于EtherCA...
针对软PLC系统难以实现实时运动控制的问题,基于EtherCAT实时以太网设计一种软PLC系统。在x86架构处理器的PC上搭建Linux+Xenomai双内核实时系统,并基于开源主站协议栈IgH构建可对从站进行实时控制和同步控制的EtherCAT主站;基于EtherCAT实时控制框架设计软PLC系统,根据IEC61131-3编程标准设计ST结构化编程语言的解析模块和运行模块,遵循PLCopen规范开发了运动控制功能块接口,并在大型浴缸自动喷涂生产线上进行IO控制和伺服电机实时运动控制实验。结果表明:基于EtherCAT实时以太网的软PLC系统实时性满足要求,能准确完成IO控制和伺服电机实时运动控制。
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关键词
软PLC
Linux+Xenomai
双内核
实时
系统
ETHERCAT
功能块
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职称材料
题名
Linux在TD-SCDMA智能手机的应用与实时性改进
1
作者
万兵
郑建宏
机构
重庆邮电大学移动通信研究中心
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第2期279-281,共3页
基金
国家863高技术研究发展计划基金项目(2004AA001390)
国家"火炬计划"基金项目(1409)
文摘
提出了嵌入式Linux在TD-SCDMA智能手机上的实现架构,对Linux的实时性进行改进,构建了一个包含实时内核和标准内核的双内核Linux,实现事件优先级、抢占调度以及细粒度时钟。在一款TD-SCDMA无线终端评估板上进行测试,最大任务调度延时和中断响应时间分别为14 s和3 s,达到了实时性要求。
关键词
嵌入式LINUX
智能手机
实时双内核
实时
抢占
实时
定时器
Keywords
embedded Linux
smart phone
real-time double kernel
real-time preempt
real-time timer
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于EtherCAT的软PLC系统设计与实现
被引量：
4
2
作者
杨木志
刘建群
高伟强
许东伟
黄国静
机构
广东工业大学机电工程学院
佛山智昂科技有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第20期116-121,共6页
基金
广东省联合培养研究生示范基地(粤教研函[2021]2号)。
文摘
针对软PLC系统难以实现实时运动控制的问题,基于EtherCAT实时以太网设计一种软PLC系统。在x86架构处理器的PC上搭建Linux+Xenomai双内核实时系统,并基于开源主站协议栈IgH构建可对从站进行实时控制和同步控制的EtherCAT主站;基于EtherCAT实时控制框架设计软PLC系统,根据IEC61131-3编程标准设计ST结构化编程语言的解析模块和运行模块,遵循PLCopen规范开发了运动控制功能块接口,并在大型浴缸自动喷涂生产线上进行IO控制和伺服电机实时运动控制实验。结果表明:基于EtherCAT实时以太网的软PLC系统实时性满足要求,能准确完成IO控制和伺服电机实时运动控制。
关键词
软PLC
Linux+Xenomai
双内核
实时
系统
ETHERCAT
功能块
Keywords
soft PLC
Linux+Xenomai dual-core real-time system
EtherCAT
function block
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Linux在TD-SCDMA智能手机的应用与实时性改进
万兵
郑建宏
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008
0
在线阅读
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职称材料
2
基于EtherCAT的软PLC系统设计与实现
杨木志
刘建群
高伟强
许东伟
黄国静
《机床与液压》
北大核心
2024
4
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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