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不同IGS分析中心BDS-3实时精密轨道和钟差产品精度评估 被引量:4
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作者 王天润 袁德宝 +3 位作者 李允钊 李佳睿 李硕 王阿昊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第5期461-467,共7页
以2022-11连续7 d的精密星历作为参考,对5家机构(CAS、CNES、GFZ、SHA和WHU)提供的BDS-3实时精密产品进行精度评估。结果表明,目前CAS可提供的BDS-3卫星实时精密产品数量最多,但MEO卫星钟差精度最低,超过0.4 ns;GFZ播发的IGSO卫星产品... 以2022-11连续7 d的精密星历作为参考,对5家机构(CAS、CNES、GFZ、SHA和WHU)提供的BDS-3实时精密产品进行精度评估。结果表明,目前CAS可提供的BDS-3卫星实时精密产品数量最多,但MEO卫星钟差精度最低,超过0.4 ns;GFZ播发的IGSO卫星产品质量最差,径向轨道误差超过30 cm,钟差精度大于0.8 ns;WHU的产品数据质量最好,径向轨道误差优于4 cm,钟差精度约0.16 ns,但其可用卫星数仅19颗。在定位端,对各机构的实时精密产品进行双频无电离层动态实时PPP定位性能对比,结果显示,CNES、SHA、WHU实时产品定位精度处于同一水平,水平、高程方向总体定位误差约为0.2 m。综合考虑可用卫星数及实时产品数据质量,推荐实时PPP用户使用CNES或SHA实时产品。 展开更多
关键词 北斗三号(BDS-3) 实时精密轨道 实时精密 精密星历 精度评估
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基于IGU预报轨道实时估计精密卫星钟差 被引量:27
2
作者 李黎 匡翠林 +1 位作者 朱建军 陈永奇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第2期111-116,共6页
针对目前实时精密单点定位中,GPS卫星实时钟差服务所存在的精度问题,提出了一种基于IGU轨道的实时钟差估计方法。该方法基于IGU轨道,采用全球参考站非差载波相位观测值,进行实时钟差估计。数值结果表明:实时估计的卫星钟差与IGS最终产... 针对目前实时精密单点定位中,GPS卫星实时钟差服务所存在的精度问题,提出了一种基于IGU轨道的实时钟差估计方法。该方法基于IGU轨道,采用全球参考站非差载波相位观测值,进行实时钟差估计。数值结果表明:实时估计的卫星钟差与IGS最终产品的偏差大部分小于0.3 ns,平均优于0.2 ns;采用估计所得的实时钟差进行PPP静态定位,其精度可达12 cm,同时也可得到毫米级精度的天顶对流层延迟。 展开更多
关键词 实时 卫星估计 精密单点定位 IGU数据产品 预报轨道
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Galileo IOV卫星实时轨道和钟差数据的精度评估 被引量:4
3
作者 罗小敏 蔡昌盛 +2 位作者 戴吾蛟 匡翠林 易重海 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第6期1-4,共4页
给出了评估Galileo IOV卫星实时轨道和钟差数据精度的方案,以IAPG/TUM机构提供的精密星历为参考,对实时时钟估计(RETICLE)系统提供的连续15 d IOV卫星实时轨道和钟差数据进行精度分析,结果表明,Galileo IOV卫星实时轨道精度优于0.5 m,... 给出了评估Galileo IOV卫星实时轨道和钟差数据精度的方案,以IAPG/TUM机构提供的精密星历为参考,对实时时钟估计(RETICLE)系统提供的连续15 d IOV卫星实时轨道和钟差数据进行精度分析,结果表明,Galileo IOV卫星实时轨道精度优于0.5 m,实时钟差精度优于6 ns。利用Galileo IOV卫星实时轨道和钟差数据及全球多卫星导航系统实验网(MGEX)不同跟踪站的实测数据进行了GPS/Galileo组合单点定位试算,结果表明,在当前的Galileo星座情况下,GPS/Galileo组合定位相比单独GPS单点定位精度有轻微改善。 展开更多
关键词 GALILEO GPS 实时轨道 精度
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一种实时卫星钟差预报模型及其应用
4
作者 刘辉 吴波 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期37-46,共10页
针对基于全球卫星导航系统的(GNSS)实时精密单点定位(PPP)依赖高精度实时卫星钟差和轨道改正数服务,而短期通信中断易造成国际GNSS服务组织(IGS)的实时服务不可用的问题,提出一种基于二次多项式加八阶谐函数的卫星钟差短期预报方案:采... 针对基于全球卫星导航系统的(GNSS)实时精密单点定位(PPP)依赖高精度实时卫星钟差和轨道改正数服务,而短期通信中断易造成国际GNSS服务组织(IGS)的实时服务不可用的问题,提出一种基于二次多项式加八阶谐函数的卫星钟差短期预报方案:采用四分位法对实时卫星钟差历元间差分序列进行粗差探测与剔除,并用于计算钟差模型系数;然后对通信中断时期的实时钟差历元间差进行预报;最后结合实时服务中断前接收的最新钟差恢复中断时期的卫星钟差。实验结果表明:当通信短期中断时,采用2 h数据建模可获得平均标准偏差0.184 ns的预报钟差精度,对铷钟的钟差预报精度优于铯钟;所提2 min钟差预报方案可达到与IGS发布的实时卫星钟差产品相当的动态PPP精度,能够保障实时高精度定位应用的连续性和稳定性。 展开更多
关键词 卫星 实时服务 通信中断 精密单点定位(PPP) 探测
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CNES实时和存档卫星轨道/钟差产品对北斗PPP的影响分析 被引量:2
5
作者 欧阳晨皓 史俊波 +1 位作者 黄永帅 郭际明 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第3期279-284,共6页
从使用CNES产品的北斗实时PPP用户角度出发,对比分析连续10 d的北斗实时和存档产品,并对2种产品的轨道/钟差差异及该差异对北斗PPP的影响进行研究。结果表明,2种产品的轨道差异小于1 mm,但钟差存在±0.1 ns差异;将2种产品分别应用到... 从使用CNES产品的北斗实时PPP用户角度出发,对比分析连续10 d的北斗实时和存档产品,并对2种产品的轨道/钟差差异及该差异对北斗PPP的影响进行研究。结果表明,2种产品的轨道差异小于1 mm,但钟差存在±0.1 ns差异;将2种产品分别应用到4个IGS MGEX测站的北斗静态PPP中发现,2种产品的差异对PPP收敛速度存在一定影响,收敛后的定位精度差异可达3 cm。因此在实际使用中,用户不能忽视CNES实时产品和存档产品的差异。 展开更多
关键词 北斗 法国国家太空研究中心 实时产品 存档产品 轨道/ 精密单点定位
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导航卫星精密轨道与钟差确定方法研究及精度分析 被引量:16
6
作者 刘伟平 郝金明 +2 位作者 于合理 田英国 符京杨 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第5期5-7,49,共4页
介绍导航卫星精密轨道与钟差确定的相关方法,重点研究联合双差与非差GNSS数据处理技术实现精密定轨与钟差估计的原理与实现方法,基于GPS实测数据进行定轨与钟差确定精度分析。结果表明:利用全球均匀分布的30余个测站一天的观测数据,R、T... 介绍导航卫星精密轨道与钟差确定的相关方法,重点研究联合双差与非差GNSS数据处理技术实现精密定轨与钟差估计的原理与实现方法,基于GPS实测数据进行定轨与钟差确定精度分析。结果表明:利用全球均匀分布的30余个测站一天的观测数据,R、T、N方向定轨精度可以达到0.031 m、0.074 m、0.077 m,卫星钟差确定精度可以达到0.22 ns。 展开更多
关键词 导航卫星 轨道确定 估计 精度分析 iGMAS
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北斗卫星导航系统实时定轨与钟差处理策略 被引量:8
7
作者 崔红正 唐歌实 +2 位作者 宋柏延 刘荟萃 葛茂荣 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1-7,共7页
目前鲜有对北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)实时精密定轨与钟差确定的研究,文章提出了BDS实时轨道与实时钟差处理策略,包括了观测与动力学模型、实时轨道与实时钟差处理流程与评估方法。尤其对于实时钟差,... 目前鲜有对北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)实时精密定轨与钟差确定的研究,文章提出了BDS实时轨道与实时钟差处理策略,包括了观测与动力学模型、实时轨道与实时钟差处理流程与评估方法。尤其对于实时钟差,为了提高计算效率,联合使用两个独立并行的线程估计非差绝对钟差和历元间相对钟差。利用多模全球卫星导航系统试验(MGEX)与全球连续检测评估系统(iGMAS)实测数据进行了北斗实时轨道与钟差解算,BDS实时轨道径向平均精度对于GEO卫星优于20 cm,对于IGSO与MEO一般优于10cm;钟差精度对于GEO卫星为0.5~4.5ns,对于IGSO/MEO为0.2~2.0ns。基于目前的轨道与钟差结果,实时精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)结果可以达到分米量级。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 实时确定 卫星 精密单点定位 全球连续检测评估系统 卫星轨道
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实时GPS精密卫星钟差估计及实时精密单点定位 被引量:14
8
作者 潘宗鹏 柴洪洲 +2 位作者 董冰泉 刘鸣 王华润 《海洋测绘》 CSCD 2015年第5期12-15,19,共5页
研究了GPS实时精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的IGS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量实现了GPS实时精密卫星钟差估计。试验结果表明,自主估计的实时... 研究了GPS实时精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的IGS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量实现了GPS实时精密卫星钟差估计。试验结果表明,自主估计的实时卫星钟差与IGS发布的最终精密钟差具有较好一致性,互差优于0.2ns;用于实时精密单点定位,能够获得静态定位1~2cm、仿动态定位厘米级精度。 展开更多
关键词 GPS 精密卫星 实时 精密单点定位 无电离层组合
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卫星轨道与钟差对精密单点定位精度的影响 被引量:7
9
作者 徐爱功 徐宗秋 隋心 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第5期1-4,共4页
为分析不同卫星轨道与钟差产品对精密单点定位精度的影响,选取不同的卫星轨道与钟差产品组合,分别进行不同时长的静态精密单点定位试验。结果表明,快速轨道和钟差与最终轨道和钟差的定位精度是一致的,1 h定位精度在2 cm左右,6 h定位精... 为分析不同卫星轨道与钟差产品对精密单点定位精度的影响,选取不同的卫星轨道与钟差产品组合,分别进行不同时长的静态精密单点定位试验。结果表明,快速轨道和钟差与最终轨道和钟差的定位精度是一致的,1 h定位精度在2 cm左右,6 h定位精度提高3倍以上,达到毫米级,定位精度随观测时间的增长而提高;超快轨道实测部分与最终轨道的定位精度十分接近,1 h定位精度在3 cm左右,6 h定位精度可达到毫米级;超快轨道外推部分与最终轨道的定位精度差异明显,1 h定位精度在3 cm左右,2 h后定位精度均在1 cm左右。 展开更多
关键词 卫星轨道 卫星 精密单点定位 精度分析
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卫星钟差实时估计的收敛分析 被引量:3
10
作者 李黎 朱建军 +3 位作者 陈永奇 匡翠林 龙四春 李洪玉 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第4期80-83,89,共5页
就测站数量、观测时间和测站分布对估计钟差的影响进行了研究,结果表明:增加测站数量和观测时间,均有利于提高卫星钟差的估计精度;但随着测站个数的增加,计算耗时会随之增加,从而影响钟差的实时使用,因此,从兼顾钟差的精度和实时应用两... 就测站数量、观测时间和测站分布对估计钟差的影响进行了研究,结果表明:增加测站数量和观测时间,均有利于提高卫星钟差的估计精度;但随着测站个数的增加,计算耗时会随之增加,从而影响钟差的实时使用,因此,从兼顾钟差的精度和实时应用两方面考虑,只有选择适当的测站分布和测站个数,才有利于钟差的实时估计和应用。PPP定位中,基于估计钟差的收敛时间比基于IGS最终钟差的收敛时间更长。 展开更多
关键词 实时 卫星估计 精密单点定位 测站
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基于IGS区域网的卫星钟差实时估计及PPP精度分析 被引量:1
11
作者 江楠 徐天河 许艳 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第5期44-48,共5页
针对IGS发布的IGU超快速钟差不能满足实时精密单点定位(PPP)精度要求的情况,提出利用区域IGS网,基于IGU预报轨道进行实时钟差估计的方法,并利用PPP对实时估计出的钟差进行定位精度分析。结果表明:实时估计得到的钟差与IGS事后精密钟差... 针对IGS发布的IGU超快速钟差不能满足实时精密单点定位(PPP)精度要求的情况,提出利用区域IGS网,基于IGU预报轨道进行实时钟差估计的方法,并利用PPP对实时估计出的钟差进行定位精度分析。结果表明:实时估计得到的钟差与IGS事后精密钟差产品互差的均方根优于0.1 ns;采用实时估计钟差,PPP的精度较IGU预报钟差PPP精度在X、Y、Z三个方向分别提高87.1%、81.8%、91.3%,3D精度提高87.4%,可达厘米级,其收敛时间也缩短一半。 展开更多
关键词 实时 卫星估计 PPP IGU超快轨道 收敛时间
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实时GLONASS精密卫星钟差估计及实时精密单点定位 被引量:2
12
作者 潘宗鹏 柴洪洲 +2 位作者 刘鸣 董冰全 王华润 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第6期992-996,共5页
研究非差实时GLONASS精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的GNSS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量,实现了GLONASS实时精密卫星钟差估计。实验结果表明,自... 研究非差实时GLONASS精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的GNSS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量,实现了GLONASS实时精密卫星钟差估计。实验结果表明,自主估计的实时GLONASS卫星钟差与ESA发布的最终精密钟差具有较好的一致性,互差优于0.5ns;用于实时精密单点定位,能够获得静态定位cm级精度,仿动态定位水平方向5~15cm、高程方向10~30cm的精度。 展开更多
关键词 精密卫星 实时 GLONASS 精密单点定位 消电离层组合
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基于区域CORS网的卫星钟差准实时估计及其应用 被引量:4
13
作者 钟斌 吴云 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第4期57-60,66,共5页
基于区域GPS连续跟踪站观测数据与IGU轨道预报部分,采用非差无电离层观测模型进行实时钟差估计,并对所估计得到的实时钟差、实时定位分别进行了比较分析。实验结果表明:实时钟差与IGS最终钟差产品相比,其精度可以达到±0.2 ns,实时... 基于区域GPS连续跟踪站观测数据与IGU轨道预报部分,采用非差无电离层观测模型进行实时钟差估计,并对所估计得到的实时钟差、实时定位分别进行了比较分析。实验结果表明:实时钟差与IGS最终钟差产品相比,其精度可以达到±0.2 ns,实时定位精度水平方向优于±1 cm,垂直方向优于±2 cm。 展开更多
关键词 实时 精密单点定位 卫星 区域CORS网
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基于广播星历轨道区域钟差估计的非差实时精密定位分析 被引量:1
14
作者 高鹏飞 楼益栋 +1 位作者 王仲想 尹倩倩 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第3期116-120,124,共6页
提出一种通过固定广播星历轨道估计精密卫星钟差,实现在一定区域范围内高精度单点定位的方法。基于PANDA软件分析了钟差估计中不同基准站的分布策略,给出我国范围内一组优化的基准站分布策略。实验表明,在此策略下,使用广播星历轨道通... 提出一种通过固定广播星历轨道估计精密卫星钟差,实现在一定区域范围内高精度单点定位的方法。基于PANDA软件分析了钟差估计中不同基准站的分布策略,给出我国范围内一组优化的基准站分布策略。实验表明,在此策略下,使用广播星历轨道通过钟差估计能达到静态1 cm、动态6 cm的定位精度。 展开更多
关键词 卫星 轨道 实时精密定位 广播星历 估计
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顾及频率间偏差的GPS/GLONASS卫星钟差实时估计 被引量:3
15
作者 张涛 李国鹏 +3 位作者 刘站科 张庆涛 陈小英 刘一 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第7期59-63,共5页
GPS/GLONASS卫星钟差联合估计过程中,由于GLONASS系统采用频分多址技术区分卫星信号,因而会产生频率间偏差(IFB)[1]。本文在GPS/GLONASS卫星定轨过程中的IFB参数特性分析的基础上,引入IFB参数,实现顾及频率间偏差的GPS/GLONASS卫星钟差... GPS/GLONASS卫星钟差联合估计过程中,由于GLONASS系统采用频分多址技术区分卫星信号,因而会产生频率间偏差(IFB)[1]。本文在GPS/GLONASS卫星定轨过程中的IFB参数特性分析的基础上,引入IFB参数,实现顾及频率间偏差的GPS/GLONASS卫星钟差实时估计。同时,为解决实时估计中待估参数过多导致的实时性较弱等问题,基于非差伪距观测值和历元间差分相位观测值改进实时估计数学模型,实现多系统卫星钟差的联合快速估计。结果表明:GPS/GLONASS联合估计时需引入IFB参数并优化其估计策略,采用MGEX和iGMAS跟踪站的实测数据进行实时钟差解算,快速估计方法可实现1.6 s逐历元快速、高精度估计,与GBM提供的最终精密卫星钟差相比,GPS卫星钟差实时精度约为0.210 ns,GLONASS卫星约为0.298 ns。 展开更多
关键词 GPS/GLONASS 实时卫星 频率间偏 快速估计
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一种改进的混合差分实时GPS卫星钟差估计算法及其实现 被引量:1
16
作者 陈永昌 袁运斌 +2 位作者 艾青松 查九平 赵传宝 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第4期399-403,共5页
提出一种改进的混合差分算法,实现实时GPS卫星钟差估计。算法实现过程主要采用4个解算步骤,最终生成播发至用户的实时钟差产品。利用全球分布的68个测站实时数据流进行GPS卫星实时钟差解算,并对2018-01-14~01-19的实时GPS卫星钟差产品... 提出一种改进的混合差分算法,实现实时GPS卫星钟差估计。算法实现过程主要采用4个解算步骤,最终生成播发至用户的实时钟差产品。利用全球分布的68个测站实时数据流进行GPS卫星实时钟差解算,并对2018-01-14~01-19的实时GPS卫星钟差产品采用2种方法进行检核:1)与IGS快速钟差产品比较;2)运用实时动态PPP结果检核。结果显示,基于改进的混合差分算法,利用实时数据流实现的GPS实时卫星钟差产品具备STD为0.15 ns、RMS为0.63 ns的精度,可提供实时cm级定位服务。 展开更多
关键词 GPS 混合 实时卫星 算法实现 PPP
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北斗三号实时精密轨道钟差估计及精度效率评定 被引量:1
17
作者 柳培钊 陈俊平 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2023年第4期558-568,共11页
作为中国自主研发的全球卫星导航系统,北斗卫星导航系统的建设从一开始就确定了三步走的战略。围绕精度和效率等性能指标,进行了几项试验以确定一个合适的地面跟踪网。结果表明,在已有60个测站的情况下,增加跟踪站的数量并不能继续提高... 作为中国自主研发的全球卫星导航系统,北斗卫星导航系统的建设从一开始就确定了三步走的战略。围绕精度和效率等性能指标,进行了几项试验以确定一个合适的地面跟踪网。结果表明,在已有60个测站的情况下,增加跟踪站的数量并不能继续提高北斗三号轨道和钟差产品的精度。进一步的精度提升应该更依赖于天线相位中心改正缺失和太阳光压模型不完善等模型缺陷问题的解决。 展开更多
关键词 北斗三号 全球卫星导航系统 轨道确定 估计
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一种基于OpenMP的高效GPS卫星钟差实时估计方法
18
作者 高康 张守建 +2 位作者 匡开发 曹新运 李建成 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第6期571-576,共6页
提出基于单观测值的Kalman滤波快速计算方法,并引入共享存储并行编程(OpenMP)技术实现协方差快速更新,从而实现非差GPS卫星钟差的快速实时计算。均匀选取55个IGS参考站,计算2017-03-20~03-30采样率为60s的卫星钟差。与IGS事后30s钟差相... 提出基于单观测值的Kalman滤波快速计算方法,并引入共享存储并行编程(OpenMP)技术实现协方差快速更新,从而实现非差GPS卫星钟差的快速实时计算。均匀选取55个IGS参考站,计算2017-03-20~03-30采样率为60s的卫星钟差。与IGS事后30s钟差相比,两者具有很好的一致性,RM_S互差优于0.5ns。选取未参与钟差解算的10个IGS参考站进行精密单点定位,结果表明,实时静态PPP水平方向精度优于2cm,高程方向精度为2~4cm;实时动态PPP水平方向精度为2~4cm,高程方向精度为4~6cm,能够满足实时PPP的精度要求。该方法在主频1.2GHz服务器上8线程并行模式下单历元耗时4s,相比串行模式效率提升1/3。 展开更多
关键词 实时卫星 单观测值Kalman滤波 OPENMP
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基于非差观测量的BDS+GPS近实时钟差估计 被引量:3
19
作者 郑涛 徐爱功 +2 位作者 唐龙江 徐宗秋 杨虎 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第5期39-43,76,共6页
卫星钟差的难预测性是影响实时高精度定位的重要因素之一。为快速获得高精度位置或对流层等信息,在非差观测模型的基础上,本文提出了一种延迟量约1 h的近实时钟差估计策略,该策略主要包含超快速轨道解算和钟差估计两部分。经验证,预报... 卫星钟差的难预测性是影响实时高精度定位的重要因素之一。为快速获得高精度位置或对流层等信息,在非差观测模型的基础上,本文提出了一种延迟量约1 h的近实时钟差估计策略,该策略主要包含超快速轨道解算和钟差估计两部分。经验证,预报部分第2~5 h的GPS轨道三维平均精度为3.85 cm,BDS GEO和IGSO+MEO轨道三维平均精度分别为81.4和21.74 cm。基于超快速轨道可获得近实时钟差精度GPS为0.054 ns,BDS为0.12 ns。最后通过BDS+GPS静态PPP试验验证了轨道和钟差的可用性。 展开更多
关键词 超快速轨道 实时 BDS GPS
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卫星钟差采样间隔对高频PPP-ZTD精度的影响 被引量:1
20
作者 李黎 李浩军 +2 位作者 龙四春 沈军 张立亚 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第1期77-80,共4页
高频对流层延迟(ZTD)的提取对于反映水汽含量的高时间分辨率瞬时变化及其在暴雨短临预报中的应用具有重要意义。基于精密单点定位技术(PPP)分析了不同采样间隔的卫星钟差对PPP-ZTD精度的影响。结果表明,卫星钟差的时间间隔小于30s时,所... 高频对流层延迟(ZTD)的提取对于反映水汽含量的高时间分辨率瞬时变化及其在暴雨短临预报中的应用具有重要意义。基于精密单点定位技术(PPP)分析了不同采样间隔的卫星钟差对PPP-ZTD精度的影响。结果表明,卫星钟差的时间间隔小于30s时,所获得的PPP-ZTD(RMS<4mm)比5min间隔的(RMS<6mm)精度要高;而5s与30s采样间隔的卫星钟差所获得的ZTD精度相当。 展开更多
关键词 实时 对流层延迟 精密单点定位 卫星 采样间隔
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