低成本实时动态载波相位差分GPS的定位精度研究 被引量：4

1

作者 潘冉冉 蒋浩 +3 位作者 张洪 方慧 冯雷 何勇 《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期414-422,共9页

以农田导航的实际应用为目的,以美国Swift公司的Piksi定位模块为基础,构建实时动态载波相位差分(real time kinematic,RTK)系统进行定位精度研究。结果显示:Piksi单个模块静态单点的定位精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为8 m,RTK的... 以农田导航的实际应用为目的,以美国Swift公司的Piksi定位模块为基础,构建实时动态载波相位差分(real time kinematic,RTK)系统进行定位精度研究。结果显示:Piksi单个模块静态单点的定位精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为8 m,RTK的静态精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为1.5 cm。设计的动态双轨试验验证了用直线拟合评估动态直线精度的可行性,当流动站在0.4～2.3 m/s的平均速度范围内进行直线运动时,通过拟合得到的定位精度约为1.5 cm。采用测量点到拟合圆心距离与拟合半径的差值评估圆周运动的定位精度,发现在0.4～1.6 m/s的平均线速度范围内运动时,流动站的精度约为1.5 cm;考虑到实际应用过程中点对点的问题,拟合分析得到的测量误差整体偏小,初步判定Piksi RTK的真实动态精度为3～5 cm,可以满足农业实际需求。 展开更多

关键词 实时动态载波相位差分gps Piksi模块 定位精度 静态 直线拟合 圆周拟合

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GPS实时动态技术在土地测量中的应用 被引量：4

2

作者 张弛 《农业科技与信息》 2016年第23期86-86,共1页

随着科学技术的发展,近年来,GPS实时动态技术作为一种新的技术,在土地测量中开始广泛应用。GPS实时动态技术与传统的测量技术不同,优势明显,不仅效率高,而且测量精度更高。本文主要探讨GPS实时动态技术在土地测量中的应用。

关键词 gps实时动态技术 土地测量 应用

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手持GPS和罗盘仪在涉案林地面积测量中的精度分析 被引量：14

3

作者 张民侠 张运生 +1 位作者 郑怀兵 唐静 《中南林业调查规划》 2009年第1期61-64,共4页

通过在南京中山陵风景区不同林地条件下及南京森林公安学校校园内选设的多个点进行面积测量,以全站仪测量结果为真值,对比分析手持GPS和罗盘仪在林地面积测量中的精度问题,为森林公安人员在办理森林案件中测算林地面积提供参考。

关键词 林地面积 测量精度 实时动态gps 罗盘仪 全站仪

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RTK-DGPS融合惯性传感器的车辆导航参数计算方法 被引量：9

4

作者 张美娜 尹文庆 +1 位作者 林相泽 吕晓兰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期7-12,共6页

为实现农用车辆精确导航,提出一种RTK-DGPS融合惯性传感器的导航参数计算方法。横向偏差是利用惯性传感器采集的姿态角经几何变换补偿系统中存在的杆臂效应再进行计算得到的。试验结果表明,系统存在俯仰和侧倾时,此方法平均补偿了0.08 ... 为实现农用车辆精确导航,提出一种RTK-DGPS融合惯性传感器的导航参数计算方法。横向偏差是利用惯性传感器采集的姿态角经几何变换补偿系统中存在的杆臂效应再进行计算得到的。试验结果表明,系统存在俯仰和侧倾时,此方法平均补偿了0.08 m的横向偏差,通过提高系统的定位精度得到了更精准的横向偏差。由于惯性传感器难以适用于磁场干扰较大的环境,为此,提出仅利用RTK-DGPS计算航向偏差的方法,即利用最小二乘法拟合RTK-DGPS动态定位点形成车辆行驶路径并进行计算。试验结果表明,车辆直线行驶、做圆周运动与沿任意曲线行驶时,惯性传感器与RTK-DGPS计算的航向偏差之间的平均误差分别为0.963 6°、3.641 8°与2.756 2°,验证了利用RTK-DGPS计算航向偏差的可行性。 展开更多

关键词 农用车辆 实时动态差分gps 惯性传感器 导航参数 融合

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GPS-RTK测高技术在河道测量中的应用探讨 被引量：1

5

作者 贺志岗 蔡东安 +1 位作者 杨波 龙雪峰 《人民长江》 北大核心 2006年第12期82-83,共2页

简述了GPS测高技术的基本原理,根据局域范围内流动站和基准站的高程异常近似相等的理论,解决了如何确定流动站高程异常的难题,获得高精度的RTK测量高程。以工程实例介绍GPS-RTK测高技术在河道测量中的应用,应用结果表明:RTK技术的特点,... 简述了GPS测高技术的基本原理,根据局域范围内流动站和基准站的高程异常近似相等的理论,解决了如何确定流动站高程异常的难题,获得高精度的RTK测量高程。以工程实例介绍GPS-RTK测高技术在河道测量中的应用,应用结果表明:RTK技术的特点,保证了GPS-RTK测高的准确性、测量的连续性和实时性,可以大大的提高河道测量生产工作的质量和效率。 展开更多

关键词 河道测量 gps载波相位动态实时差分 测高技术 高程系统 高程异常

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基于RTK-GPS的提梁机组协调控制系统设计 被引量：3

6

作者 郭中伟 李运华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1280-1283,共4页

双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS(Real-Time Kinematic difference Global Position System)接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量,通过卡尔曼滤波与里程计融合,消除坐标定位信息的波动,提高位姿测定... 双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS(Real-Time Kinematic difference Global Position System)接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量,通过卡尔曼滤波与里程计融合,消除坐标定位信息的波动,提高位姿测定的精度;单机采用基于CAN(Controller Area Network)总线的网络控制系统,机组间数据传输采用无线网络,构成混合网络控制系统;采用基于双闭环的同步控制策略实现对两提梁机的同步协调控制.实际应用结果表明,两提梁机间相对位置偏差不超过0.1 m,相对航向角度偏差不超过0.1°. 展开更多

关键词 同步控制 卡尔曼滤波 提梁机 动态实时差分全球定位系统(RTK—gps)

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浅议GPS与罗盘测量在林业调查设计中的应用比较 被引量：2

7

作者 宫晓明 张连荣 《农业与技术》 2015年第8期83-83,共1页

在长白山自然保护区选择不同环境的林地进行面积测量实验,将全站仪测量结果为参照标准,对比分析实时动态GPS和罗盘仪在林业调查中的精确度。

关键词 精度 实时动态gps 罗盘仪

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森林面积测量精度对比分析 被引量：12

8

作者 谭伟 张贤 王志杰 《山地农业生物学报》 2007年第6期495-498,共4页

通过在贵州山区(花溪区)不同林地条件下选设的多个点上进行面积测量试验,以全站仪测量结果为参考,对比分析实时动态GPS和罗盘仪在小班面积测量中的精度问题。研究表明,在进行森林资源调查小班面积测量时,其罗盘仪测量精度较GPS高;但是... 通过在贵州山区(花溪区)不同林地条件下选设的多个点上进行面积测量试验,以全站仪测量结果为参考,对比分析实时动态GPS和罗盘仪在小班面积测量中的精度问题。研究表明,在进行森林资源调查小班面积测量时,其罗盘仪测量精度较GPS高;但是随着面积增大,GPS面积测量相对误差减小,而罗盘仪测量误差相对呈增大的趋势,并且测量精度明显低于GPS测量。GPS在对有林地、灌木林地、疏林地进行面积测量时,受林分郁闭度影响较大,其精度随着林分郁闭度的增大而降低;而在草地和无林地中无明显影响。由于目前采用的GPS单机定位精度不够高,所以不能用单机进行林业用地小地块面积测量,宜用GPS差分定位技术测量。 展开更多

关键词 面积测量 精度 实时动态gps 罗盘仪 全站仪

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苏六井气田3维地震勘探中RTK技术的应用 被引量：9

9

作者 丁翔宇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2003年第4期38-41,共4页

实时动态GPS测量技术RTK ,是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中 3维定位成果 ,并达到厘米级精度 ,加上轻便、精度高、全球性、全天候、实时性和高效性等特点 ,在苏六井气田 3维地震勘探测量... 实时动态GPS测量技术RTK ,是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中 3维定位成果 ,并达到厘米级精度 ,加上轻便、精度高、全球性、全天候、实时性和高效性等特点 ,在苏六井气田 3维地震勘探测量中得到很好的应用。RTK测量得到的厘米级精度 ,满足苏六井气田 3维地震勘探技术对测量的要求 。 展开更多

关键词 3维地震勘探 RTK技术 实时动态gps测量技术 放样精度 基准站 参考站 天然气田

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无人机航摄系统在复杂地形应用的关键技术试验 被引量：32

10

作者 周磊 梁爽 +1 位作者 李海泉 南竣祥 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第4期85-88,共4页

随着经济快速发展,我国对于大比例尺地形图的需求越来越高,传统航测技术在生产效率和精度上都无法满足要求。在本次试验中,通过研究GPS实时动态差分技术和数据后处理等关键技术,提高了数据精度。实现了固定翼无人机航摄系统在山区丘陵... 随着经济快速发展,我国对于大比例尺地形图的需求越来越高,传统航测技术在生产效率和精度上都无法满足要求。在本次试验中,通过研究GPS实时动态差分技术和数据后处理等关键技术,提高了数据精度。实现了固定翼无人机航摄系统在山区丘陵和城区居民地两种复杂地形的1∶500大比例尺DOM和DEM的制作,通过精度检查表明,其精度完全满足1∶500大比例尺DOM和DEM的要求。同时摆脱了传统航摄影像制作时需要外业像控测量的作业模式,大大提高了生产效率。 展开更多

关键词 无人机 gps动态实时差分 DEM DOM

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RTK图根控制测量及其精度检验 被引量：22

11

作者 刘永昶 牛仁义 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2002年第4期19-21,共3页

介绍RTK图根控制测量的一般步骤和为提高其精度所采取的一些关键性措施 ,根据对RTK图根点的实测精度检验结果 ,用详实的数据说明RTK不仅能够达到 1∶5 0 0图根控制测量的精度要求 ,完全能满足大比例尺测图的需要 。

关键词 RTK 控制测量 精度 gps实时动态测量 全球定位系统 坐标系 转换参数

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RTK技术在石油物探测量应用中的几个技术问题分析 被引量：18

12

作者 史子乐 姚兴双 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2002年第4期22-24,共3页

根据多年从事石油物探RTK测量的实际经验 ,就RTK技术在石油物探测量应用过程中的基准站选择、坐标转换、坐标转换参数、物理点的复测检核、跨带施工等问题进行介绍。

关键词 石油物探测量 RTK 坐标转换 复测 检核 gps实时动态测量 基准站 坐标转换

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SfM摄影测量法测定切沟的精度评价 被引量：4

13

作者 史扬子 黄婷婷 +2 位作者 罗建勇 杨扬 刘宝元 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2020年第1期39-46,共8页

选取河北省滦平县两间房村的一条典型切沟,以实时动态差分(Real-time Kinematic,RTK)GPS的测量结果为基准,评估了断面测量法与SfM方法对该切沟的测量精度,并在此基础上探讨不同地面控制点(Ground Control Point,GCP)布设方案对SfM测量... 选取河北省滦平县两间房村的一条典型切沟,以实时动态差分(Real-time Kinematic,RTK)GPS的测量结果为基准,评估了断面测量法与SfM方法对该切沟的测量精度,并在此基础上探讨不同地面控制点(Ground Control Point,GCP)布设方案对SfM测量精度的影响。结果表明:SfM测量法可作为一种高精度的方法运用于切沟测量,与RTK GPS相比,断面测量法的体积测量误差高达37.28%;而SfM方法的误差仅为2.40%,且相对RTK GPS所测切沟DEM的差值主要集中于-0.2~0.2 m。此外,轻便、小巧的激光测距仪可有效替代RTK GPS用于GCP坐标的测量,在此基础上得到的切沟体积误差仅为0.23%。将切沟沟缘与沟底共18个GCP抽稀至4~16个,并利用SfM方法重建该切沟的三维形态。各方案所得切沟DEM相比未抽稀结果的差值主要集中于-0.05~0.05 m,且体积差值百分比均低于5%。研究结果证实,SfM摄影测量法在切沟测量中具有较高的精度,可应用于野外切沟的快速、精确测量,对于切沟定量监测与切沟侵蚀规律研究具有重要的实践意义。 展开更多

关键词 SfM摄影测量法 切沟测量 实时动态差分gps 地面控制点 数字高程模型

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SfM摄影测量法对黄土高原典型切沟的测量精度评价 被引量：2

14

作者 陈薪伊 史扬子 +3 位作者 杨扬 黄婷婷 刘瑛娜 张光辉 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期25-36,共12页

在黄土高原六道沟小流域选择7条代表性切沟,以激光扫描法(laser scanning,LS)和实时动态差分(real-time kinematic,RTK)GPS的测量结果为基准,评估运动恢复结构(structure from motion,SfM)摄影测量法对切沟及切沟侵蚀的测量精度。与LS和... 在黄土高原六道沟小流域选择7条代表性切沟,以激光扫描法(laser scanning,LS)和实时动态差分(real-time kinematic,RTK)GPS的测量结果为基准,评估运动恢复结构(structure from motion,SfM)摄影测量法对切沟及切沟侵蚀的测量精度。与LS和RTK GPS相比,SfM摄影测量法所测各切沟DEM总体差异不大,平均高程差值为-0.162~0.436 m;SfM摄影测量法对切沟长度、表面宽度、周长和面积的测量精度较高,相对误差基本不超过±7%;所测深度和体积的相对误差较大,介于-37.4%~18.0%。与RTK GPS所测切沟侵蚀相比,SfM摄影测量法测得的切沟侵蚀空间分布和形态参数变化均十分接近。研究结果证实,SfM摄影测量法可作为一种高精度测量方法应用于黄土高原的切沟和切沟侵蚀监测。 展开更多

关键词 切沟 切沟侵蚀 SfM摄影测量法 激光扫描法 实时动态差分gps 黄土高原

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