站钟约束的实时动态精密单点定位

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作者 芈小龙 向敏 《西安邮电大学学报》 2019年第4期16-20,共5页

针对全球卫星导航系统服务(international global navigation satellite system service,IGS)发布的实时产品以及IGS跟踪站装备着高性能原子钟的现状,根据站钟的高稳定的特性,在实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)数据处... 针对全球卫星导航系统服务(international global navigation satellite system service,IGS)发布的实时产品以及IGS跟踪站装备着高性能原子钟的现状,根据站钟的高稳定的特性,在实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)数据处理过程中,对接收机钟差参数建立历元间约束模型。试验选取5个IGS站连续21天观测数据,并接收法国国家太空研究中心发布的实时精密产品,用于分析历元间约束模型对实时GPS PPP动态定位的影响。结果表明,历元间约束的钟模型能够有效提高全球卫星导航系统高程分量的精度,提高程度可达23.16%。 展开更多

关键词 原子钟 历元间约束的钟模型 实时动态精密单点定位 CLK93

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基于北斗3号PPP-B2b信号的实时精密单点定位方法研究 被引量：1

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作者 邓陈喜 姜维 +1 位作者 王剑 蔡伯根 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期63-73,共11页

针对IGS精密产品存在相应时延且在列车长时间高速运行下不便联网下载的问题,研究基于BDS-3提供的PPP-B2b服务的实时PPP方法。基于广播星历和PPP-B2b校正模型获取PPP-B2b实时精密产品,基于PPP模型及模糊度在线解算方法得到实时动/静态PP... 针对IGS精密产品存在相应时延且在列车长时间高速运行下不便联网下载的问题,研究基于BDS-3提供的PPP-B2b服务的实时PPP方法。基于广播星历和PPP-B2b校正模型获取PPP-B2b实时精密产品,基于PPP模型及模糊度在线解算方法得到实时动/静态PPP结果,并利用实测数据对PPP-B2b轨道及钟差修正量级、实时PPP性能进行分析。20 min实验结果表明:实时动态PPP的北向定位精度为0.4172 m,东向定位精度为0.3041 m;实时静态PPP的北向定位精度为0.1005 m,东向定位精度为0.1741 m。基于PPP-B2b服务的实时PPP具有时效性优势,静态性能优于传统基于IGS精密产品的PPP,动态性能与之相当。 展开更多

关键词 PPP-B2b 列车定位 实时 精密单点定位

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基于北斗短报文的远海实时精密单点定位 被引量：12

3

作者 姬生月 孙嘉文 +3 位作者 宋云记 王振杰 贺凯飞 鲁洋为 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期74-84,共11页

针对远海精密导航与定位费用高昂的问题,提出利用北斗短报文传输多模全球导航卫星系统的实时服务数据,实现远海实时精密单点定位。为了降低通信成本和硬件成本,本研究对实时服务数据进行简化,弥补了北斗短报文带宽的不足;为了克服北斗... 针对远海精密导航与定位费用高昂的问题,提出利用北斗短报文传输多模全球导航卫星系统的实时服务数据,实现远海实时精密单点定位。为了降低通信成本和硬件成本,本研究对实时服务数据进行简化,弥补了北斗短报文带宽的不足;为了克服北斗短报文频率低的缺点,采取了实时精密星历预报的方法,来获取分钟间隔以外时刻的卫星轨道位置和钟差改正。对基于北斗短报文的远海实时精密单点定位的数据处理过程进行了仿真模拟。后期处理实测海洋观测数据,对定位性能进行测试,可实现水平方向厘米级定位,竖直方向精度为10~20 cm。该方法为低成本的远海实时定位提供了技术参考。 展开更多

关键词 北斗短报文 远海定位 实时精密单点定位 低成本 多模融合

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基于相位单差精密测速的动态精密单点定位算法 被引量：4

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作者 刘志强 王解先 王虎 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期405-410,共6页

利用相邻历元间的载波相位单差可求得动态载体的高精度三维速度向量,基于此提出了可精确描述载体运动变化的扩展卡尔曼滤波动态精密单点定位算法。该算法克服了高动态条件下采用简化动力学模型可能引起的系统状态描述失实问题,同时还可... 利用相邻历元间的载波相位单差可求得动态载体的高精度三维速度向量,基于此提出了可精确描述载体运动变化的扩展卡尔曼滤波动态精密单点定位算法。该算法克服了高动态条件下采用简化动力学模型可能引起的系统状态描述失实问题,同时还可输出动态载体的精密速度信息。飞机动态试验结果表明,用该算法的动态单点定位结果与TRACK双差解计算互差得到的三维RMS值,平面分量精度优于3cm,高程分量精度优于6cm,速度测量精度可达mm/s级。 展开更多

关键词 GPS 相位单差 精密测速 扩展卡尔曼滤波 动态精密单点定位 动力学模型

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一种无需精密钟差的实时精密单点定位方法 被引量：3

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作者 江楠 徐天河 许艳 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期4520-4526,共7页

提出一种基于少量参考站的无需外部钟差产品的非差实时精密单点定位(PPP)方法。该方法将参考站与流动站的共视卫星钟差项作为公共项联立观测方程,在估计流动站位置参数的同时将卫星钟差一并估计,从而无需等待服务器端解算的钟差产品,在... 提出一种基于少量参考站的无需外部钟差产品的非差实时精密单点定位(PPP)方法。该方法将参考站与流动站的共视卫星钟差项作为公共项联立观测方程,在估计流动站位置参数的同时将卫星钟差一并估计,从而无需等待服务器端解算的钟差产品,在客户端就可以单独完成实时PPP的解算。该方法在只有4个参考站参与解算的情况下,可使实时PPP精度达到厘米级,与同等条件下估计卫星钟差的PPP方法相比整体精度提高了28.8%;在只有2个参考站、甚至仅有1个参考站时,精度依然维持在厘米级。而在同等数量的参考站参与解算时,本文所提出的方法收敛速度也比估计卫星钟差的PPP方法的快。 展开更多

关键词 精密单点定位 实时 精密钟差 参数估计 收敛时间

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北斗三号实时精密定位授时系统设计与实现 被引量：2

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作者 周志行 夏文龙 +2 位作者 宋剑鹏 廖本钊 郭庆功 《信息技术与信息化》 2024年第1期184-187,共4页

针对传统定位授时设备单机作业能力弱、定位授时精度低、GNSS动态授时接收机研究少等问题,设计实现了基于北斗三号精密单点定位服务信号(PPP-B2b)的实时精密定位与授时设备,所设计的设备通过全球卫星导航系统(GNSS)接收机接收北斗卫星信... 针对传统定位授时设备单机作业能力弱、定位授时精度低、GNSS动态授时接收机研究少等问题,设计实现了基于北斗三号精密单点定位服务信号(PPP-B2b)的实时精密定位与授时设备,所设计的设备通过全球卫星导航系统(GNSS)接收机接收北斗卫星信号,将卫星观测值、卫星广播星历以及PPP-B2b改正数输出给ZYNQ信号处理平台,ZYNQ的ARM端进行PPP-B2b接收机位置与钟差解算,输出接收机钟差到FPGA端,FPGA端通过外接的高精度10 MHz铷钟,结合实时精密钟差解算结果,生成驯服后同步到北斗时间基准的秒脉冲(1PPS)。通过设计实现静态、动态测试系统对设备进行性能测试。实验结果表明,设计的定位授时设备可以实现静态厘米级、动态分米级的定位精度,静态授时精度优于1 ns,动态授时精度优于3 ns。 展开更多

关键词 北斗三号 精密单点定位服务信号 高动态 实时精密单点定位 授时 全球卫星导航系统

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BDS实时精密单点定位性能分析 被引量：2

7

作者 李燕敏 艾孝军 贺凯盈 《无线电工程》 北大核心 2023年第5期1024-1031,共8页

以GFZ事后精密轨道与钟差产品为参考,评估CNES实时轨道与钟差精度。基于CNES实时轨道和钟差,对18个MGEX地面站进行了实时精密单点定位(Real-Time Precise Point Positioning, RT PPP)测试,以GPS为参考分别对比分析了BDS3、BDS2+3的RT PP... 以GFZ事后精密轨道与钟差产品为参考,评估CNES实时轨道与钟差精度。基于CNES实时轨道和钟差,对18个MGEX地面站进行了实时精密单点定位(Real-Time Precise Point Positioning, RT PPP)测试,以GPS为参考分别对比分析了BDS3、BDS2+3的RT PPP的性能。结果表明,GPS实时轨道三维精度优于11 cm,实时钟差精度约为0.02~0.06 ns, BDS非GEO卫星实时轨道三维精度优于33 cm,钟差精度约为0.05~0.29 ns。BDS与GPS三维定位精度基本相当,约为5~6 cm。GPS平均收敛速度约为59 min, BDS平均收敛时间约为124 min。相对于BDS3、BDS2+3在E、N、U三方向的定位精度分别提升9.9%、6.7%、2.6%,3D定位精度提升5.8%,收敛速度提升20.2%。 展开更多

关键词 实时轨道 实时钟差 实时精密单点定位精度 收敛时间

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基于无电离层模型的动态精密单点定位 被引量：2

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作者 李黎 苏强 叶和军 《四川兵工学报》 CAS 2009年第1期47-50,共4页

首先综述了10多年来动态精密单点定位(PPP)技术的研究现状,最后基于一个动态PPP定位实例,分析了基于非差观测值的单历元动态PPP定位精度.实验结果表明,如果数据质量较好,卫星数量充足(>5颗),动态PPP定位结果可以在1 h左右收敛到20 c... 首先综述了10多年来动态精密单点定位(PPP)技术的研究现状,最后基于一个动态PPP定位实例,分析了基于非差观测值的单历元动态PPP定位精度.实验结果表明,如果数据质量较好,卫星数量充足(>5颗),动态PPP定位结果可以在1 h左右收敛到20 cm以内;研究还发现,动态单点定位与GDOP有很强的相关性,当卫星数少于等于5颗,且GDOP值较大时,定位精度会大为降低,很难获得较高精度的定位结果. 展开更多

关键词 GPS 动态精密单点定位 无电离层 非差

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动态精密单点定位的精度分析 被引量：1

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作者 纪凯 杜向锋 《南昌工程学院学报》 CAS 2012年第6期55-57,共3页

介绍了动态精密单点定位的基本原理,利用IGS站动态精密单点定位结果(>1 Hz采样)与该站精密单点定位(24 h解)进行比较,用在线处理软件进行黑匣子式计算,并依据对动态精密单点定位精度进行分析.

关键词 GPS精密单点定位 定位精度 动态定位精度

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附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合定位方法

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作者 章繁 路威 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期155-163,178,共10页

针对精密单点定位-实时动态定位(PPP-RTK)在城市动态复杂环境下存在定位连续性和可用性低的问题,提出一种附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/惯性导航系统(INS)紧组合定位方法。首先基于PPP模糊度固定解提取精密大气改正数,然后融合... 针对精密单点定位-实时动态定位(PPP-RTK)在城市动态复杂环境下存在定位连续性和可用性低的问题,提出一种附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/惯性导航系统(INS)紧组合定位方法。首先基于PPP模糊度固定解提取精密大气改正数,然后融合多GNSS多频信号与INS观测值,构造多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合模型,提升面向城市动态复杂场景的高精度位置服务能力,最后通过城市实测车载数据验证算法有效性。实验结果表明:在GPS+Galileo组合中,与三频PPP-RTK相比,三频PPP-RTK/INS紧组合模型在东、北和天向定位偏差优于[0.2 0.2 0.5] m的历元占比由92.70%提升至98.09%,模糊度固定率由81.25%提升至93.69%,系统定位连续性和可用性大幅提升。然而,多频PPP-RTK/INS紧组合模型相较双频PPP-RTK/INS提升有限,这可能与PPP-RTK深度融合INS观测值后的结构优化有关。 展开更多

关键词 精密单点定位-实时动态定位 惯性导航系统 车载动态定位 多GNSS多频观测值

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实时精密单点定位技术在石油重力勘查中的应用

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作者 陈亮 孙诚业 韩国峰 《现代矿业》 CAS 2019年第6期82-84,共3页

以松辽盆地西缘开展的石油重力勘查为例,分析了实时精密单点定位技术实施控制测量的全过程以及精度评价方法。利用Trimble R10型测量仪在测区进行了实时精密单点定位测量,在已知GNSS控制点进行了观测试验,获取了3 d不同时段共38个观测... 以松辽盆地西缘开展的石油重力勘查为例,分析了实时精密单点定位技术实施控制测量的全过程以及精度评价方法。利用Trimble R10型测量仪在测区进行了实时精密单点定位测量,在已知GNSS控制点进行了观测试验,获取了3 d不同时段共38个观测数据。研究表明:该技术测量精度(平面中误差为±0.012 m,高程中误差为±0.035 m)满足石油重力勘查控制测量精度要求,避免了大范围GNSS控制网联测,经济可靠。 展开更多

关键词 石油重力勘查 实时精密单点定位 GNSS控制点 精度评价

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应用iGMAS超快速星历的实时精密单点定位研究 被引量：2

12

作者 徐伟证 康国华 +3 位作者 彭攀 周宏涛 刘宗强 赵腾 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期29-37,共9页

中国主导建设的国际GNSS监测评估系统(iGMAS)相比国际上比较成熟的IGS系统在产品精度等方面存在差别,目前实时精密单点定位应用多采用IGS实时、近实时产品。为改变这一现状,针对iGMAS产品特性以及实时精密单点定位对超快速精密星历的需... 中国主导建设的国际GNSS监测评估系统(iGMAS)相比国际上比较成熟的IGS系统在产品精度等方面存在差别,目前实时精密单点定位应用多采用IGS实时、近实时产品。为改变这一现状,针对iGMAS产品特性以及实时精密单点定位对超快速精密星历的需求,对iGMAS超快速星历的精度和稳定性方面进行评估,设计了iGMAS产品实时/事后下载应用程序,开展了基于iGMAS超快速星历的实时精密单点定位研究,并结合NovAtel OEM617双频接收机进行了GPS实时精密单点定位试验。实验结果表明,在连续观测23 min后定位误差即可收敛到分米级,较接收机原始定位精度高一个量级,且稳定性好,最终在E/N/U方向定位误差均方根分别为7.2 cm、6.4 cm、15.2 cm,与应用IGS超快速星历实时PPP试验取得相近的结果。研究实现了iGMAS数据获取、评估和实时PPP应用的一整套方案,验证了iGMAS超快速产品的性能,对推进iGMAS产品的应用提供了借鉴。 展开更多

关键词 iGMAS 超快速星历 实时下载 精度和稳定性 实时精密单点定位

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组合SSR改正数实时精密单点定位性能研究 被引量：5

13

作者 刘亚 何文涛 《微电子学与计算机》 2021年第2期14-18,共5页

实时精密单点定位精度很大程度上取决于轨道及钟差精度,本文通过组合SSR改正数结合广播星历的方式为实时精密单点定位提供了高精度、稳定的卫星轨道及钟差.相较于单SSR改正源来说,卫星轨道及钟差改正数据缺失率分别下降0.39%和2.14%.最... 实时精密单点定位精度很大程度上取决于轨道及钟差精度,本文通过组合SSR改正数结合广播星历的方式为实时精密单点定位提供了高精度、稳定的卫星轨道及钟差.相较于单SSR改正源来说,卫星轨道及钟差改正数据缺失率分别下降0.39%和2.14%.最后通过对3测站7天观测数据进行精密单点定位分析,在静态定位模式下最快收敛时间在20 min以内,定位精度优于2 cm甚至是毫米级,动态模式下定位精度约为分米级。 展开更多

关键词 精密单点定位 实时 SSR改正数 轨道 钟差 缺失率

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基于CNES实时星历的精密单点定位精度分析 被引量：2

14

作者 柯伟钰 《城市勘测》 2016年第6期93-96,共4页

首先给出了实时GPS精密单点定位的数学模型以及改正了三类误差影响,详细阐述了扩展Kalman滤波过程。利用IGS的实时星历产品(CNES),对IGS三个站一天观测数据和实测的无人机动态GPS观测数据分别进行静态和动态实时GPS精密单点定位实验,结... 首先给出了实时GPS精密单点定位的数学模型以及改正了三类误差影响,详细阐述了扩展Kalman滤波过程。利用IGS的实时星历产品(CNES),对IGS三个站一天观测数据和实测的无人机动态GPS观测数据分别进行静态和动态实时GPS精密单点定位实验,结果表明:静态实时精密单点定位精度在XY方向优于0.102 m,Z方向优于0.211 m,处于分米级;动态实时精密单点定位精度优于0.244 m。实时精密单点定位精度低于事后,但能够应用于应急测绘、快速制图等时效性要求较强的测绘工作。 展开更多

关键词 实时 GPS 精密单点定位 精度

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GPS/BDS实时精密单点定位技术实现 被引量：2

15

作者 张之琛 《现代导航》 2020年第3期171-177,共7页

为给各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时等服务,设计了一款基于ARM+FPGA的GPS/BDS双模双频接收机,嵌入基于GPS/BDS双系统的实时精密单点定位软件。简单介绍了接收机的硬件设计中的电源和射频模块,针对实时改正数差分龄期过大和... 为给各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时等服务,设计了一款基于ARM+FPGA的GPS/BDS双模双频接收机,嵌入基于GPS/BDS双系统的实时精密单点定位软件。简单介绍了接收机的硬件设计中的电源和射频模块,针对实时改正数差分龄期过大和IODE与广播星历不匹配造成实时PPP定位中断的问题,给出了相应解决办法。最后通过对实时GPS/BDS组合PPP长时间测试表明:静态条件下,水平方向偏差RMS为2.1cm,高程方向偏差RMS值为3.6cm;动态条件下,水平方向偏差RMS值为12.6cm,高程方向偏差RMS值为14.7cm。 展开更多

关键词 GPS/BDS 软件接收机 高精度 多频 实时 精密单点定位

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北斗实时精密单点定位及精度分析

16

作者 甘春霞 贾飞翔 《山西建筑》 2017年第35期197-198,共2页

基于非差模式,构建了消电离层组合观测模型,进行了北斗实时精密单点定位。实测算例结果表明北斗实时精密单点定位平面精度约为0.5 m,高程优于1 m,研究成果为北斗实时定位应用提供参考和支撑。

关键词 北斗 实时 精密单点定位 定位精度

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精密单点定位在城市勘测应用中的展望 被引量：1

17

作者 王剑 张书毕 邓军 《城市勘测》 2007年第1期15-17,共3页

介绍国内外在精密单点定位研究方面的一些进展,分析其主要关键技术问题,并对在城市GPS测量中的应用作了展望。

关键词 精密单点定位 城市勘测 实时动态定位

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精密单点定位技术在物探测量中应用 被引量：2

18

作者 李连江 鞠立华 梁延强 《石油仪器》 2009年第4期43-45,102,共3页

精密单点定位技术能够在数千万平方公里乃至全球范围内,利用单台GPS接收机进行分米级的精度的实时动态定位。而正是这一优势,精密单点定位技术在物探测量领域得到了越来越广泛的应用。文章介绍了精密单点定位技术的原理和技术特点,并结... 精密单点定位技术能够在数千万平方公里乃至全球范围内,利用单台GPS接收机进行分米级的精度的实时动态定位。而正是这一优势,精密单点定位技术在物探测量领域得到了越来越广泛的应用。文章介绍了精密单点定位技术的原理和技术特点,并结合物探测量的特点,对精密单点定位技术在物探测量中应用现状和前景进行了阐述。 展开更多

关键词 精密单点定位技术 实时动态 误差

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基于北斗卫星导航系统非组合精密单点定位算法的精密授时精度研究 被引量：22

19

作者 马祥泰 史增凯 +2 位作者 钱昭勇 胡彦逢 董绪荣 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期3203-3211,共9页

全球导航卫星系统(GNSS)精密单点定位(PPP)技术具有操作简单、成本低廉、定位精度高等优点,在精密授时领域得到了广泛应用。针对现有研究中消电离层PPP模型的组合噪声大、卫星系统多采用全球定位系统(GPS)及实时动态场景少等问题,该文... 全球导航卫星系统(GNSS)精密单点定位(PPP)技术具有操作简单、成本低廉、定位精度高等优点,在精密授时领域得到了广泛应用。针对现有研究中消电离层PPP模型的组合噪声大、卫星系统多采用全球定位系统(GPS)及实时动态场景少等问题,该文采用非组合PPP模型对北斗卫星导航系统(BDS)精密授时精度开展了研究,并利用Kalman滤波静态模型和动态加速模型进行参数估计。给出了静态和实时动态场景PPP处理策略,并利用超快速预报星历保证动态实时性。结果表明:在静态和实时动态条件下,非组合PPP模型精密授时精度均优于消电离层组合PPP模型;在静态条件下,考虑到BDS和GPS定位精度相当,且亚太地区BDS定位精度更高,BDS授时精度略高于GPS;在实时动态条件下,BDS和GPS精密授时精度在2 ns以内,但BDS授时精度略低于GPS,这是由于空间位置精度因子(PDOP)、载体速度突变和环境因素等的影响,而当完成收敛后,两种系统的授时精度相当,其钟差项中误差均在0.3 m以内。 展开更多

关键词 精密单点定位 精密授时 非组合 北斗卫星导航系统 实时动态

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北斗三号PPP-B2b精密单点定位性能评估 被引量：1

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作者 王春阳 《城市勘测》 2023年第6期83-85,共3页

北斗三号通过GEO卫星的B2b信号向亚太区域用户提供实时精密单点定位服务PPP-B2b,对其定位性能的评估可以为用户选择精密单点定位服务提供重要参考。利用卫星播发的精密改正信息和广播星历恢复精密轨道和钟差产品,在此基础上采用无电离... 北斗三号通过GEO卫星的B2b信号向亚太区域用户提供实时精密单点定位服务PPP-B2b,对其定位性能的评估可以为用户选择精密单点定位服务提供重要参考。利用卫星播发的精密改正信息和广播星历恢复精密轨道和钟差产品,在此基础上采用无电离层组合进行精密单点定位,对PPP-B2b定位能力进行细致评估,结果表明动态定位实验中BDS-3单系统一小时收敛后的平面和高程精度分别为13.8 cm和14.9 cm,而BDS-3/GPS双系统联合定位仅需20 min即可收敛到平面20 cm的定位精度,一小时后的平面和高程定位精度分别可达6.1 cm和8.7 cm,双系统定位的收敛速度明显快于单系统。 展开更多

关键词 实时精密单点定位 精密改正信息 无电离层组合 定位精度

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