斯巴鲁汽车车辆动态控制系统原理及检修

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作者 闵思鹏 《汽车维修》 2007年第7期6-8,共3页

在进口的日本富士斯巴鲁（SUBARU）汽车中,森林人（Forester）、力狮（Legacy）和傲虎（Outback）等车型的一些款式均安装了车辆动态控制系统（VDC,Vehicle Dynamics Control）,该系统能够实时探测车辆的侧倾角度、方向盘转角以及车轮... 在进口的日本富士斯巴鲁（SUBARU）汽车中,森林人（Forester）、力狮（Legacy）和傲虎（Outback）等车型的一些款式均安装了车辆动态控制系统（VDC,Vehicle Dynamics Control）,该系统能够实时探测车辆的侧倾角度、方向盘转角以及车轮的转动情况,综合分析判断车辆的实际运行状态,并在危险时刻自动调整发动机的输出功率或控制制动系统,从而避免因车辆失控而造成的危险。 展开更多

关键词 动态控制系统 汽车车辆 斯巴鲁 检修 原理 实时探测 运行状态 制动系统

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基于RTK-GPS的提梁机组协调控制系统设计 被引量：3

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作者 郭中伟 李运华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1280-1283,共4页

双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS(Real-Time Kinematic difference Global Position System)接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量,通过卡尔曼滤波与里程计融合,消除坐标定位信息的波动,提高位姿测定... 双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS(Real-Time Kinematic difference Global Position System)接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量,通过卡尔曼滤波与里程计融合,消除坐标定位信息的波动,提高位姿测定的精度;单机采用基于CAN(Controller Area Network)总线的网络控制系统,机组间数据传输采用无线网络,构成混合网络控制系统;采用基于双闭环的同步控制策略实现对两提梁机的同步协调控制.实际应用结果表明,两提梁机间相对位置偏差不超过0.1 m,相对航向角度偏差不超过0.1°. 展开更多

关键词 同步控制 卡尔曼滤波 提梁机 动态实时差分全球定位系统(rtk—GPS)

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实时动态测量系统在公路勘测中的应用 被引量：2

3

作者 厉兰伯 孟广文 石桥 《中外公路》 2004年第3期5-7,共3页

介绍了实时动态测量系统 (GPSRTK)的基本原理和功能特点 。

关键词 公路工程 公路勘测 实时动态测量系统 GPS rtk 公路选线 公路放线

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实时多任务操作系统RTK86的设计

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作者 唐志兆 丁筱春 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1994年第3期14-17,共4页

本文叙述实时多任务操作系统ＲＴＫ８６的设计思想及其特点，主要阐述了自底向上。

关键词 操作系统 模件 实时 rtk86 设计

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下穿高铁桥梁施工安全风险评估及变形动态控制技术 被引量：31

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作者 孙宗磊 孟繁增 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期135-141,共7页

京沪高铁桥梁下方拟修建一条斜交高速公路,为确保施工期京沪高铁桥梁的运营安全,对下穿高铁桥梁施工安全风险进行评估,并对桥墩沉降变形进行控制。首先采用风险交流法及专家调查法对下穿桥梁施工风险源进行定性的辨识,再采用数值仿真分... 京沪高铁桥梁下方拟修建一条斜交高速公路,为确保施工期京沪高铁桥梁的运营安全,对下穿高铁桥梁施工安全风险进行评估,并对桥墩沉降变形进行控制。首先采用风险交流法及专家调查法对下穿桥梁施工风险源进行定性的辨识,再采用数值仿真分析法对施工期京沪高铁桥梁变形与桩基承载力进行安全评估,并基于自主研发的高铁桥梁变形自动化实时监测系统,利用实测数据对模型进行反演校正,进一步预测后续施工影响,采用配重调控法实现变形动态控制。工程应用表明,所采用的安全风险评估方法和变形动态控制技术应用效果较好,适用于既有高铁桥梁下方修建大断面超深挖路堑工程安全控制。 展开更多

关键词 高速铁路桥 下穿桥梁施工 风险源 安全风险评估 实时监测系统 变形动态控制 控制技术

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“虎门大桥三维位移GPS实时动态监测系统”研究成果通过鉴定

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作者 苏培新 《广东公路交通》 2002年第2期59-59,共1页

关键词 “虎门大桥三维位移GPS实时动态监测系统” 技术鉴定 2002年 rtk技术 悬索桥 检测 频谱分析

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软土地基沉降的动态实时预测研究 被引量：2

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作者 王惠民 刘丛友 唐元松 《港工技术》 2011年第1期48-50,共3页

软土地基沉降是受多因素影响的多维非线性系统,各因素的多样性、复杂性和不确定性对系统的影响表现为地基的沉降变形。本研究以灰色模型和BAYES动态模型为基础,建立预测地基土实时变形的动态模型,分别对趋势项和动态项进行预测。以该模... 软土地基沉降是受多因素影响的多维非线性系统,各因素的多样性、复杂性和不确定性对系统的影响表现为地基的沉降变形。本研究以灰色模型和BAYES动态模型为基础,建立预测地基土实时变形的动态模型,分别对趋势项和动态项进行预测。以该模型预测某软土地基工程的地基沉降变形,并与实际监测的沉降变形数据进行对比分析,证明该模型对地基工程的实时动态控制具有实用性。 展开更多

关键词 软土地基 沉降 多维非线性系统 实时动态预测模型 动态控制

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GPS-RTK监测大范围地面沉降的试验研究 被引量：5

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作者 熊春宝 雷礼钢 +2 位作者 黄立人 武艳强 匡绍君 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期309-312,共4页

在各种不同监测距离和监测时段,采用GPS-RTK测量模式对大范围地面沉降进行了现场监测。通过对试验结果的分析研究,获取了GPS-RTK监测大范围地面沉降时距离和时间的长短对监测结果影响的一些重要技术参数,这对GPS-RTK测量模式应用于实际... 在各种不同监测距离和监测时段,采用GPS-RTK测量模式对大范围地面沉降进行了现场监测。通过对试验结果的分析研究,获取了GPS-RTK监测大范围地面沉降时距离和时间的长短对监测结果影响的一些重要技术参数,这对GPS-RTK测量模式应用于实际地面沉降监测以及GPS-RTK的测量立法具有重要参考意义。 展开更多

关键词 GPS(全球定位系统) rtk(实时动态) 监测 地面沉降

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基于RTK功能的GPS道路中线测设原理与试验 被引量：3

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作者 冯晓 周平 +2 位作者 范洪成 武学强 曹志翔 《重庆交通学院学报》 2002年第4期75-78,共4页

介绍了GPS实时动态定位 (RTK)技术的基本原理 ,一种新的基于RTK功能的高斯平面坐标的GPS道路中线测设的原理方法 ,其中包括使用线元法解决任意复杂曲线的多种中桩点里程定义问题 ,以及区线的测设一体化技术 .

关键词 中线测设 原理 试验 全球卫星定位系统 GPS 实时动态定位 rtk 路线测量 道路工程

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RTK与全站仪联合作业在城市地籍测量中的应用 被引量：2

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作者 余淑君 杜小明 《山西建筑》 2010年第30期361-362,共2页

介绍了RTK配合全站仪进行土地测量的方法,以某地区为例对土地利用变化类型进行分析,在此基础上以RTK配合全站仪实施土地测量,并将RTK和全站仪的应用作了效能比较,为获取城市土地利用信息奠定了基础。

关键词 全球定位系统(GPS) 实时动态差分测量(rtk) 全站仪 地籍测量

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基于iGMAS产品的BDS/GPS组合RTK定位性能分析 被引量：7

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作者 张铭彬 王潜心 厉姣姣 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第3期327-331,356,共6页

随着各国自主导航系统的快速发展,多卫星导航系统组合定位成为当前研究热点,其可弥补单系统在全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)信号遮挡严重区域无法提供连续、可靠的定位服务的不足。文章基于国际全球连续... 随着各国自主导航系统的快速发展,多卫星导航系统组合定位成为当前研究热点,其可弥补单系统在全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)信号遮挡严重区域无法提供连续、可靠的定位服务的不足。文章基于国际全球连续监测评估系统(international GNSS Monitoring&Assessment Service,iGMAS)产品,研究分析了中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)与美国全球定位系统(Global Positioning System,GPS)组合实时动态定位(Real-Time Kinematic,RTK)性能。静态实验结果表明,开阔区GPS-RTK定位精度优于BDS、BDS/GPS组合RTK定位结果,封闭区BDS/GPS组合定位性能优于单系统定位精度,BDS定位结果优于GPS;动态实验结果表明,在信号遮挡严重区BDS/GPS组合可持续提供定位服务,但服务的可靠性较低。 展开更多

关键词 国际全球连续监测评估系统(iGMAS) 卡尔曼滤波 实时动态定位(rtk)

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拓普康双频RTK GPS接收机在工程测量中的应用

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作者 张全家 邢继红 《交通科技与经济》 2007年第4期80-82,共3页

介绍RTK技术的产生、发展、应用现状以及RTK的组成、测量精度指标、软件系统。以鞍钢鲅鱼圈工程及鞍钢厂区技术改造为例,研究在具体工程中如何施测RTK、提高RTK的测量精度,拓宽RTK的应用范围。通过实例和具体数据证明利用静态GPS测量的... 介绍RTK技术的产生、发展、应用现状以及RTK的组成、测量精度指标、软件系统。以鞍钢鲅鱼圈工程及鞍钢厂区技术改造为例,研究在具体工程中如何施测RTK、提高RTK的测量精度,拓宽RTK的应用范围。通过实例和具体数据证明利用静态GPS测量的解算数据求得WGS84坐标和地面坐标的转换参数,根据工程对精度的要求设置RTK观测的历元数,能够提高RTK的测量精度和工作效率,满足工程的需要。 展开更多

关键词 实时动态测量系统 拓普康 rtk GPS 测量工程

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全球定位系统(GPS)在公路测量中的应用 被引量：1

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作者 杨玉芳 《交通世界》 2011年第10期142-143,共2页

GPS技术应用于公路测量是公路外业勘测的一项重大技术革命，其应用及开发的前景十分广阔。尤其是实时动态（RTK）定位技术在公路测量中蕴含着巨大的技术潜力，本文主要介绍了GPS中的RTK技术在公路测量中的应用及其对公路勘测的巨大推进... GPS技术应用于公路测量是公路外业勘测的一项重大技术革命，其应用及开发的前景十分广阔。尤其是实时动态（RTK）定位技术在公路测量中蕴含着巨大的技术潜力，本文主要介绍了GPS中的RTK技术在公路测量中的应用及其对公路勘测的巨大推进作用。 展开更多

关键词 公路测量 全球定位系统 GPS技术 技术革命 rtk技术 外业勘测 定位技术 实时动态

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网络RTK 技术在城市工程测量中的应用

14

作者 张磊 徐聪 刘娇 《云南水力发电》 2020年第9期200-201,共2页

实时动态(RTK)技术应用于城市工程测量是外业勘测的一项重大技术革命,尤其是网络RTK技术在测量中正发挥着巨大的作用。相对于常规传统RTK技术而言,网络RTK技术在各方面的发展和使用上都有着明显的优越性、科学性。在城市工程测量中,网络... 实时动态(RTK)技术应用于城市工程测量是外业勘测的一项重大技术革命,尤其是网络RTK技术在测量中正发挥着巨大的作用。相对于常规传统RTK技术而言,网络RTK技术在各方面的发展和使用上都有着明显的优越性、科学性。在城市工程测量中,网络RTK技术有着不受通视限制,操作方便,高效采集数据,定位准确,无积累误差,节省人力物力等特点,为城市测量工作开展带来巨大技术优势。 展开更多

关键词 CORS系统 传统rtk 网络rtk技术 GPS实时动态定位 精确

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自动驾驶融合感知定位精度的验证测试

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作者 张华 王钊桐 +3 位作者 罗伟坚 谢永炫 魏国华 郑青星 《汽车与新动力》 2024年第5期21-24,共4页

自动驾驶需要精确定位信息来规划控制策略,定位精度不足会影响自动驾驶车辆的有效运行和安全性。通过全球导航卫星系统(GNSS)定位技术、实时动态(RTK)定位技术及惯性测量单元(IMU)导航技术等测试方案,采用RT 3000 V4卫导-惯导组合定位... 自动驾驶需要精确定位信息来规划控制策略,定位精度不足会影响自动驾驶车辆的有效运行和安全性。通过全球导航卫星系统(GNSS)定位技术、实时动态(RTK)定位技术及惯性测量单元(IMU)导航技术等测试方案,采用RT 3000 V4卫导-惯导组合定位系统对自动驾驶车辆的融合感知定位精度进行测试。结果表明:在开放环境下,自动驾驶车辆的融合感知定位结果与RT 3000 V4定位结果相比,其误差在6 cm以内;而在城市道路环境下,两者定位误差超过15 cm。虽然运用GNSS技术、RTK技术及IMU技术可以减少城市道路环境中的多路径和非视距问题,但自动驾驶车辆的融合感知定位与RT 3000 V4的定位误差在测试过程中多次超过10 cm。经分析,城市道路周围复杂环境会对测试过程中的卫星质量、网络RTK移动基站稳定性、移动站数量和数据同步性有所影响,同时会降低RT 3000 V4的测试精度,从而有可能影响自动驾驶融合感知定位的精度。 展开更多

关键词 自动驾驶 融合感知定位 实时动态(rtk) 全球导航卫星系统(GNSS)

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GPS定位在房产测量中的应用 被引量：7

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作者 汪善根 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第5期967-970,共4页

结合房产测量的特点和房产平面控制网的精度要求 ,分析了 GPS定位用于房产测量的可行性 ,认为 GPS测量能满足最高等级房产控制网的要求 ,并提出适宜采用的 GPS房产控制网的布设形式。从房产测量的实际要求出发 ,讨论了各种GPS测量作业... 结合房产测量的特点和房产平面控制网的精度要求 ,分析了 GPS定位用于房产测量的可行性 ,认为 GPS测量能满足最高等级房产控制网的要求 ,并提出适宜采用的 GPS房产控制网的布设形式。从房产测量的实际要求出发 ,讨论了各种GPS测量作业模式对房产测量的适用性 ,着重介绍 RTK测量的特点 ,指明该技术在房产测量中的应用前景。最后总结了房产测量采用 GPS技术的的优越性。 展开更多

关键词 GPS 房产测量 作业模式 全球定位系统 房产平面控制网 rtk 实时动态测量系统

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Trimmark3电台故障排除三例

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作者 孙喜平 倪卫明 苑会玲 《物探装备》 2004年第2期112-112,115,共2页

本文通过对Trimmark 3电台出现的典型故障进行分析 ,找到故障原因 ,并提出了解决方案。

关键词 Trimmark3 电台 故障分析 rtk 实时动态测量系统 GPS 地震勘探仪器

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GPS与高等级公路测量 被引量：4

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作者 贾军 《山西能源与节能》 2005年第1期42-42,44,共2页

对 GPS测量的主要特点及公路测量中采用 GPS进行控制测量及放样的优势进行了分析 ,介绍了 GPS在公路测量中的应用情况及实践方法。

关键词 GPS全球定位系统 实时动态定位(rtk) 公路测量

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信息技术在煤化工企业中的应用 被引量：1

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作者 崔铁男 《黑龙江科技信息》 2016年第8期99-99,共1页

随着计算机技术的不断发展,体积小、运算速度快,存储容量大的小型机技术日益成熟,以新一代计算机为核心的信息化系统不断涌现,在企业的现代化生产中起到了至关重要的作用,并逐渐被企业所接受,为企业提高生产、办公效率实现生产的自动化... 随着计算机技术的不断发展,体积小、运算速度快,存储容量大的小型机技术日益成熟,以新一代计算机为核心的信息化系统不断涌现,在企业的现代化生产中起到了至关重要的作用,并逐渐被企业所接受,为企业提高生产、办公效率实现生产的自动化、信息化起到了巨大的推动作用。 展开更多

关键词 边坡稳定性监测系统(SSMS) 调度综合自动化系统(ABB) 实时动态控制系统(rtk) 即时通讯系统(GOCOM)

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浅谈GPS技术与高等级公路测量

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作者 冯志刚 《交通标准化》 2007年第8期129-132,共4页

全球定位系统为公路勘测设计工作者提供了一个可靠的提高外业测量精度及进度的工具,随着GPS越来越多地出现在人们的生产、生活中,这一先进的测量手段会被更广泛地应用到公路勘测工作中,从而可提高作业效率,缩短设计周期,推动交通事业的... 全球定位系统为公路勘测设计工作者提供了一个可靠的提高外业测量精度及进度的工具,随着GPS越来越多地出现在人们的生产、生活中,这一先进的测量手段会被更广泛地应用到公路勘测工作中,从而可提高作业效率,缩短设计周期,推动交通事业的发展和公路的建设。 展开更多

关键词 GPS全球定位系统 静态测量 实时动态定位(rtk) 公路测量

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