实时动态定位技术在土地勘测工作中的应用 被引量：23

1

作者 蔡建忠 张志勇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2003年第5期32-34,共3页

介绍载波相位差分技术(RTK)的原理,RTK的基本配置和作业流程以及在土地勘测工作中的应用。

关键词 实时动态定位技术 土地勘测 载波相位差分技术 作业流程 全球定位系统

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GPS实时动态定位海上打桩定位的数学模型 被引量：10

2

作者 姚连璧 刘春 周小平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期598-602,共5页

利用GPS的实时动态定位(RTK)技术进行打桩定位计算的理论与方法,主要通过建立相对于船体固定的船固坐标系统,并研究船固坐标与工程坐标相互转换的方法来实时计算设计高程面上桩中心的坐标,以及桩身的方位.采用在桩架上安装测距仪,建立... 利用GPS的实时动态定位(RTK)技术进行打桩定位计算的理论与方法,主要通过建立相对于船体固定的船固坐标系统,并研究船固坐标与工程坐标相互转换的方法来实时计算设计高程面上桩中心的坐标,以及桩身的方位.采用在桩架上安装测距仪,建立桩架三维坐标系统并与船固坐标进行转换来测定桩与桩架的相对移动,最后通过实际工程应用验证了该模型的正确性. 展开更多

关键词 船固坐标系统 坐标转换 定位模式 实时动态定位技术

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基于平面特征的LIO增强GNSS RTK定位性能研究 被引量：1

3

作者 孙之远 李星星 +1 位作者 汪世文 李圣雨 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期12-20,共9页

针对应用单一传感器的智能导航定位技术在城市复杂环境下难以满足准确、无缝和稳定性能要求的问题,提出一种基于平面特征的雷达惯性里程计(LIO)增强全球卫星导航系统(GNSS)实时动态定位技术(RTK)定位性能的方法:通过滑动窗口构建多帧激... 针对应用单一传感器的智能导航定位技术在城市复杂环境下难以满足准确、无缝和稳定性能要求的问题,提出一种基于平面特征的雷达惯性里程计(LIO)增强全球卫星导航系统(GNSS)实时动态定位技术(RTK)定位性能的方法:通过滑动窗口构建多帧激光雷达(LiDAR)平面特征的关联;并将RTK与LIO在位置域层面直接融合;最后在开阔环境和城市环境中进行实验。结果表明,RTK/惯性导航系统(INS)/LiDAR组合系统能够在GNSS挑战环境中达到分米级精度;同时,在LiDAR平面特征的约束下,该方法速度和姿态的估计性能也可得到改善。 展开更多

关键词 多传感器融合 实时动态差分定位技术(RTK) 激光雷达(LiDAR) 雷达惯性里程计(LIO) 惯性导航系统(INS)

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GPS-RTK技术在公路测量中的应用前景探讨 被引量：7

4

作者 杨兆祥 《林业科技情报》 2010年第4期74-75,共2页

GPS技术应用于公路测量是公路外业勘测的一项重大技术革命,其应用及开发的前景十分广阔。尤其是RTK(实时动态定位技术)在公路测量中蕴含着巨大的技术潜力,本文主要介绍了GPS中的RTK技术在公路测量中的应用及其对公路勘测的巨大推进作用。

关键词 GPS RTK 实时动态定位技术 静态定位 动态定位

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基于“3S”技术的水库特征曲线复核——以柘林水库为例 被引量：7

5

作者 张莉芳 张飞峰 +1 位作者 单定军 梁犁丽 《人民长江》 北大核心 2018年第11期43-47,共5页

水库水位、库容是水库设计和运行管理中的重要指标,水库运行若干年后水库特征曲线可能发生变化,影响其调度运行的准确性。利用基于遥感技术的水体信息提取技术,提取了柘林水库死水位至正常蓄水位高程范围内的水面面积;利用RTK-GPS测量... 水库水位、库容是水库设计和运行管理中的重要指标,水库运行若干年后水库特征曲线可能发生变化,影响其调度运行的准确性。利用基于遥感技术的水体信息提取技术,提取了柘林水库死水位至正常蓄水位高程范围内的水面面积;利用RTK-GPS测量技术测量了库区局部高程,结合已有DEM和高程点,建立了数字高程三角网TIN,并提取了正常蓄水位至校核洪水位高程范围内的水面面积;整合两部分水位、面积数据,利用统计原理拟合了柘林水库死水位以上高程范围内的水位-面积曲线,并推算了其新的水位-库容曲线。经与原特征曲线比较,同水位下,新曲线整米级的水面面积平均比原曲线对应值大7.61%,库容平均比原曲线对应值大3.87%。新的水库特征曲线在经过水量平衡和实际运行检验后,可为柘林水库的防洪、发电调度提供可靠的基础资料。所采用技术方法能高效、准确地获取水库的特征曲线,且能节省较多成本,具有较广的应用前景。 展开更多

关键词 库容曲线 “3S”技术 实时动态定位技术(RTK-GPS) 水面提取 柘林水库

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基于TD-SCDMA网络的GPS-RTK定位算法研究

6

作者 姚雪 邹永贵 +1 位作者 袁正午 王方竹 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第7期232-233,237,共3页

GPS-RTK定位方法与TD-SCDMA网络相结合,提出一种新的定位模式。该模式可以为TD-SCDMA网络中的移动用户提供一种改进的定位服务,实现厘米级定位精度,并且可以满足高速移动情况下的实时动态定位请求。详细描述了改进的准RTK算法及其详细... GPS-RTK定位方法与TD-SCDMA网络相结合,提出一种新的定位模式。该模式可以为TD-SCDMA网络中的移动用户提供一种改进的定位服务,实现厘米级定位精度,并且可以满足高速移动情况下的实时动态定位请求。详细描述了改进的准RTK算法及其详细的公式推导过程,介绍了网络辅助GPS的原理及优势。 展开更多

关键词 时分同步码分多址 全球定位系统 实时动态定位技术 准实时动态算法

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智能塔式起重机关键技术研究 被引量：12

7

作者 郑宏远 卢宁 +1 位作者 宋鹏程 龚涛 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第3期435-443,共9页

传统的塔式起重机在作业过程中,存在作业效率低、安全隐患多、塔机检修困难等问题,为了解决这些问题,对智能塔式起重机进行了研究,探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先,提出了塔式起重机智能化的概念,归纳并分析了塔式起重机在... 传统的塔式起重机在作业过程中,存在作业效率低、安全隐患多、塔机检修困难等问题,为了解决这些问题,对智能塔式起重机进行了研究,探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先,提出了塔式起重机智能化的概念,归纳并分析了塔式起重机在各技术方面的发展历程;然后,提出了塔式起重机智能化应具备的关键技术,将同步定位与建图(SLAM)构建技术、实时动态(RTK)定位技术、故障诊断技术和云监管平台应用至智能塔式起重机中;最后,结合所提出的关键技术,提出了智能塔式起重机自动化作业系统的框架,对智能塔式起重机的自动化作业系统进行了定义和模块化处理,分别对系统框架中的各模块子系统进行了具体阐述分析,强调了自动化作业系统主要依托于关键技术。研究结果表明:今后塔式起重机将朝着智能化、自动化的方向发展,其研究核心是塔机的关键技术和自动化作业系统的框架。 展开更多

关键词 智能塔机 同步定位与建图 地图构建技术 定点吊装技术 实时动态定位技术 故障诊断技术 自动化作业系统 吊钩路径规划

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基于徕卡TS30无棱镜全站仪的圆柱状桩体定位计算模型及应用 被引量：2

8

作者 李德彪 常建增 余成磊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第8期118-119,共2页

一、引言打桩定位是码头、港口、桥梁等大型构筑物建设工程中的重要环节。近年来,基于GPS实时动态定位技术的打桩定位方法得到了发展和广泛应用,但是检测GPS打桩系统安装和设置是否正确以及近岸打桩工作仍需借助其他定位手段。传统经纬... 一、引言打桩定位是码头、港口、桥梁等大型构筑物建设工程中的重要环节。近年来,基于GPS实时动态定位技术的打桩定位方法得到了发展和广泛应用,但是检测GPS打桩系统安装和设置是否正确以及近岸打桩工作仍需借助其他定位手段。传统经纬仪交会法需多台仪器、多人同时操作，其观测、计算时间长，而打桩定位时，桩体往往是动态的，这就导致该方法的效率低、精度差。全站仪无合作目标测距技术的日益成熟和广泛应用，为近岸打桩定位提供了新的解决方式，在此介绍两种基于该技术的圆柱状桩体定位的计算模型。二。 展开更多

关键词 打桩定位 计算模型 圆柱状 全站仪 应用 桩体 实时动态定位技术 棱镜

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GPS RTK技术在电力线路测量中的应用 被引量：6

9

作者 王生辉 《陕西电力》 2007年第9期49-51,共3页

由于GPS技术的快速发展,GPS RTK技术已广泛应用干电力线路测量中。以330 kV大彬送电线路工程为例,介绍了GPS RTK在电力线路测量中的实施原则与作业流程,并对GPS RTK的定位结果进行了精度比较与分析,总结出了一套电力线路测量模式和GPS ... 由于GPS技术的快速发展,GPS RTK技术已广泛应用干电力线路测量中。以330 kV大彬送电线路工程为例,介绍了GPS RTK在电力线路测量中的实施原则与作业流程,并对GPS RTK的定位结果进行了精度比较与分析,总结出了一套电力线路测量模式和GPS RTK的应用方法。 展开更多

关键词 全球定位系统 实时动态全球定位测量技术 线路测量

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边坡安全监测GPS-RTK信号的降噪算法研究 被引量：1

10

作者 董是 龙志友 +4 位作者 王建伟 邵永军 杨超 左琛 马少华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期265-275,共11页

全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(p... 全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(principal component analysis, PCA)分别可以有效去除多路径误差和共模误差,提出WT-PCA算法去除信号误差。首先设置仿真信号,通过参数调优进一步提高单一算法的降噪效果。其次提出组合算法WT-PCA改进单一算法的缺陷,并与其他组合算法进行对比分析。最后,对十天高速路基边坡的GPS-RTK监测数据进行实例分析。结果表明,WT-PCA算法的信噪比和均方根误差较于WT-VMD优于66%和50%左右,算法可以有效地消除GPS-RTK信号的多路径误差和共模误差影响。提高边坡位移监测信号处理精度,进一步评估边坡结构形变及安全状态。 展开更多

关键词 信号降噪 全球定位系统实时动态差分技术(GPS-RTK) 主成分分析(PCA)噪声压缩 组合算法降噪

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BDS-2/BDS-3组合长基线三频RTK算法 被引量：8

11

作者 蔡巍 陈明剑 +3 位作者 王洋 邓垦 施星宇 吕葳 《导航定位学报》 CSCD 2023年第6期142-148,共7页

针对在长基线动态实时差分定位技术(RTK)中,由于整周模糊度容易受到大气延迟误差的影响,导致其固定率偏低,从而影响定位精度的问题,提出一种基于北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2)和北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)组合的长基... 针对在长基线动态实时差分定位技术(RTK)中,由于整周模糊度容易受到大气延迟误差的影响,导致其固定率偏低,从而影响定位精度的问题,提出一种基于北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2)和北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)组合的长基线定位方法:组合方法中BDS-2采用B1I、B2I和B3I 3种信号,BDS-3采用B1I、B2b和B3I 3种信号,充分利用三频中存在电离层延迟极小且具有整数特性的组合,同时考虑对流层延迟的影响,建立基于弱电离层组合的几何相关中长基线解算模型,并利用卡尔曼(Kalman)模型对天顶对流层延迟误差、三维坐标和弱电离层组合模糊度进行参数估计;再结合部分模糊度固定方法加快模糊度搜索效率,最终实现长基线RTK定位。实验结果表明,该方法能够在长基线下基本实现单历元模糊度固定,定位结果与流动站真值之间的定位偏差可达到厘米级。 展开更多

关键词 动态实时差分定位技术(RTK) 北斗卫星导航系统(BDS) 三频观测值 整周模糊度 卡尔曼滤波 最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)

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