常规实时动态定位(Real Time Kinematic,RTK)模糊度解算策略是基于当前时刻观测数据快速确定模糊度,在后续最小二乘方程中将该模糊度作为已知值,该方法会导致后续定位结果存在系统性的偏差甚至错误。针对该问题,设计了基于Kalman滤波的...常规实时动态定位(Real Time Kinematic,RTK)模糊度解算策略是基于当前时刻观测数据快速确定模糊度,在后续最小二乘方程中将该模糊度作为已知值,该方法会导致后续定位结果存在系统性的偏差甚至错误。针对该问题,设计了基于Kalman滤波的RTK解算方法,该方法以固定的模糊度为已知量进行强制约束来提高模糊度解算的可靠性。基于实测数据验证分析表明,该方法在超短和中长基线下具有定位精度稳定的优点。展开更多
针对全球卫星导航系统服务(international global navigation satellite system service,IGS)发布的实时产品以及IGS跟踪站装备着高性能原子钟的现状,根据站钟的高稳定的特性,在实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)数据处...针对全球卫星导航系统服务(international global navigation satellite system service,IGS)发布的实时产品以及IGS跟踪站装备着高性能原子钟的现状,根据站钟的高稳定的特性,在实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)数据处理过程中,对接收机钟差参数建立历元间约束模型。试验选取5个IGS站连续21天观测数据,并接收法国国家太空研究中心发布的实时精密产品,用于分析历元间约束模型对实时GPS PPP动态定位的影响。结果表明,历元间约束的钟模型能够有效提高全球卫星导航系统高程分量的精度,提高程度可达23.16%。展开更多
文摘常规实时动态定位(Real Time Kinematic,RTK)模糊度解算策略是基于当前时刻观测数据快速确定模糊度,在后续最小二乘方程中将该模糊度作为已知值,该方法会导致后续定位结果存在系统性的偏差甚至错误。针对该问题,设计了基于Kalman滤波的RTK解算方法,该方法以固定的模糊度为已知量进行强制约束来提高模糊度解算的可靠性。基于实测数据验证分析表明,该方法在超短和中长基线下具有定位精度稳定的优点。
文摘针对全球卫星导航系统服务(international global navigation satellite system service,IGS)发布的实时产品以及IGS跟踪站装备着高性能原子钟的现状,根据站钟的高稳定的特性,在实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)数据处理过程中,对接收机钟差参数建立历元间约束模型。试验选取5个IGS站连续21天观测数据,并接收法国国家太空研究中心发布的实时精密产品,用于分析历元间约束模型对实时GPS PPP动态定位的影响。结果表明,历元间约束的钟模型能够有效提高全球卫星导航系统高程分量的精度,提高程度可达23.16%。
