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实时力反馈技术在手术仿真中的实现与应用 被引量:14
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作者 谭珂 杨鑫 +2 位作者 郭光友 王勇军 熊岳山 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第36期230-232,共3页
文章介绍了一种应用于手术仿真中的实时力反馈技术。主要讨论了其实现的步骤过程和系统仿真结构,分析了其采用的质点-弹簧-阻尼器物理仿真模型,并描述了手术仿真中虚拟手术器械挤压软组织模型的面弹力和在软组织表面上的粘滞摩擦力的实... 文章介绍了一种应用于手术仿真中的实时力反馈技术。主要讨论了其实现的步骤过程和系统仿真结构,分析了其采用的质点-弹簧-阻尼器物理仿真模型,并描述了手术仿真中虚拟手术器械挤压软组织模型的面弹力和在软组织表面上的粘滞摩擦力的实现原理和方法,同时,为手术仿真中实时力反馈的实现和应用提出了一种解决的方案。 展开更多
关键词 医学 手术仿真 实时力反馈技术 物理仿真模型 计算机仿真 系统仿真
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