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实时力反馈技术在手术仿真中的实现与应用
被引量:
14
1
作者
谭珂
杨鑫
+2 位作者
郭光友
王勇军
熊岳山
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第36期230-232,共3页
文章介绍了一种应用于手术仿真中的实时力反馈技术。主要讨论了其实现的步骤过程和系统仿真结构,分析了其采用的质点-弹簧-阻尼器物理仿真模型,并描述了手术仿真中虚拟手术器械挤压软组织模型的面弹力和在软组织表面上的粘滞摩擦力的实...
文章介绍了一种应用于手术仿真中的实时力反馈技术。主要讨论了其实现的步骤过程和系统仿真结构,分析了其采用的质点-弹簧-阻尼器物理仿真模型,并描述了手术仿真中虚拟手术器械挤压软组织模型的面弹力和在软组织表面上的粘滞摩擦力的实现原理和方法,同时,为手术仿真中实时力反馈的实现和应用提出了一种解决的方案。
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关键词
医学
手术仿真
实时力反馈技术
物理仿真模型
计算机仿真
系统仿真
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职称材料
题名
实时力反馈技术在手术仿真中的实现与应用
被引量:
14
1
作者
谭珂
杨鑫
郭光友
王勇军
熊岳山
机构
解放军总医院教育技术中心
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
国防科技大学计算机学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第36期230-232,共3页
基金
国家自然科学基金(编号:60171028)
文摘
文章介绍了一种应用于手术仿真中的实时力反馈技术。主要讨论了其实现的步骤过程和系统仿真结构,分析了其采用的质点-弹簧-阻尼器物理仿真模型,并描述了手术仿真中虚拟手术器械挤压软组织模型的面弹力和在软组织表面上的粘滞摩擦力的实现原理和方法,同时,为手术仿真中实时力反馈的实现和应用提出了一种解决的方案。
关键词
医学
手术仿真
实时力反馈技术
物理仿真模型
计算机仿真
系统仿真
Keywords
Surgery simulation,Real-time force feedback,Elastic deformation,Mass-spring-damper
分类号
R61 [医药卫生—外科学]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
实时力反馈技术在手术仿真中的实现与应用
谭珂
杨鑫
郭光友
王勇军
熊岳山
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003
14
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