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球形水果实时分级PLC控制系统被引量：10: 1; 作者王映龙徐辉辉 +1 位作者刘道金刘木华《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期229-231,共3页; 研究了由计算机、CCD摄像头、光电传感器、PLC、电磁阀、空气压缩机等组成的球形水果实时分级控制系统的实现方法。系统由PLC接收光电传感器信号后,确定水果位置信息,然后控制计算机采集图像。当计算机发出控制信号后,通过PLC控制电磁... 展开更多; 关键词水果实时分级 PLC 控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

水果高速实时分级机构控制系统被引量：26: 2; 作者应义斌饶秀勤 +1 位作者黄永林王剑平《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期117-121,116,共6页; 设计了水果实时分级机构 ,研究了确定水果位置信息并实现同步跟踪的方法 ,建立了水果在图像中的位置和分级机构分级时的实际位置间的关系 ,设计了由计算机、位置传感器、通用的数字逻辑芯片、分立电子元器件和步进电机等组成的水果分级... 展开更多; 关键词水果实时分级机控制系统启闭控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于水果实时分级系统的同步跟踪自动控制装置被引量：19: 3; 作者黄永林应义斌《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期163-166,共4页; 研究了一种用于计算机视觉水果自动分级系统的同步跟踪自动控制装置。图像处理结果从计算机并行口输出到移位寄存器 ,利用接近开关产生的脉冲作为寄存器的移位信号 ,将处理结果在移位寄存器输出端口的位置与水果的实时位置保持一致 ,实... 展开更多; 关键词水果实时分级系统同步跟踪自动控制装置计算机视觉移位寄存器; 在线阅读下载PDF 职称材料

苹果在线分级系统设计与试验被引量：3: 4; 作者张庆怡顾宝兴 +3 位作者姬长英方会敏郭俊沈文龙《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期117-124,共8页; 【目的】根据苹果采摘机器人结构和作业特点设计与其配套的在线分级系统,满足实时分级需求。【方法】通过预分级机构剔除果径在等级外的苹果,减少视觉分级的无用功;利用力传感器获取苹果质量信息并确定质量等级;通过机器视觉技术实现苹... 展开更多; 关键词采摘机器人预分级在线实时分级机器视觉图像处理算法综合分级; 在线阅读下载PDF 职称材料

磷矿地下爆破随钻参数与岩体可爆性关系模型研究被引量：1: 5; 作者盛益明柴修伟 +3 位作者常志锋刘建李治全向彬《爆破》 CSCD 北大核心 2024年第2期120-126,共7页; 岩体可爆性分级是确定劳动定额、爆破方案设计和控制炸药单耗的先决条件。为实现岩体可爆性的实时分级,针对宜昌磷矿目前采用的钻爆法施工,以宜昌树崆坪磷矿作为研究背景,基于KJ212-1型全液压掘进钻车,开展了对树崆坪磷矿Ph_(1)^(3)矿... 展开更多; 关键词钻探参数随钻测量岩体可爆性实时分级线性拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

地区电网备自投在线投退控制策略(一)备自投投退组合在线动态选择新方法被引量：15: 6; 作者刘若溪张建华 +1 位作者苏玲王国栋《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期1-5,11,共6页; 电网中某一停电事故可能导致多个备自投动作,制定备自投的投退控制策略时要充分考虑多个备自投之间的组合以及上下级配合问题。针对此问题,提出了2个全新矩阵模型,通过分析各备自投装置在电网中的位置建立了备自投实时分级矩阵模型,区... 展开更多; 关键词地区电网备自投实时分级矩阵实时关联矩阵控制策略在线; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名球形水果实时分级PLC控制系统被引量：10: 1; 作者王映龙徐辉辉刘道金刘木华; 机构江西农业大学计算机信息工程学院江西农业大学工学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期229-231,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(项目编号:30460059); 文摘研究了由计算机、CCD摄像头、光电传感器、PLC、电磁阀、空气压缩机等组成的球形水果实时分级控制系统的实现方法。系统由PLC接收光电传感器信号后,确定水果位置信息,然后控制计算机采集图像。当计算机发出控制信号后,通过PLC控制电磁阀进行吹气动作。样机试验表明,当通过计算机把水果等级信号传递给PLC后,电磁阀的吹气动作能有效地把水果吹下输送线,试验中准确率达到94.6%。; 关键词水果实时分级 PLC 控制系统; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TS255.3 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水果高速实时分级机构控制系统被引量：26: 2; 作者应义斌饶秀勤黄永林王剑平; 机构浙江大学生物系统工程与食品科学学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期117-121,116,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目 (项目编号 :3 0 2 70 763 ) 国家"863"计划资助项目 (项目编号 :2 0 0 1AA42 2 2 3 0 ); 文摘设计了水果实时分级机构 ,研究了确定水果位置信息并实现同步跟踪的方法 ,建立了水果在图像中的位置和分级机构分级时的实际位置间的关系 ,设计了由计算机、位置传感器、通用的数字逻辑芯片、分立电子元器件和步进电机等组成的水果分级控制系统 ,并进行了试验验证。试验结果表明 :控制系统可以对分级机构实现及时、准确的启闭控制 ,达到了实际分级过程所要求的速度。; 关键词水果实时分级机控制系统启闭控制; Keywords Fruits, Sorting machine, Control system; 分类号 S226.5 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于水果实时分级系统的同步跟踪自动控制装置被引量：19: 3; 作者黄永林应义斌; 机构浙江大学; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期163-166,共4页; 基金国家"8 63"计划资助项目 (2 0 0 1AA42 2 2 3 0); 文摘研究了一种用于计算机视觉水果自动分级系统的同步跟踪自动控制装置。图像处理结果从计算机并行口输出到移位寄存器 ,利用接近开关产生的脉冲作为寄存器的移位信号 ,将处理结果在移位寄存器输出端口的位置与水果的实时位置保持一致 ,实现对水果的同步跟踪 ,并利用硬件操作步进电机的脉冲分配和相关动作。; 关键词水果实时分级系统同步跟踪自动控制装置计算机视觉移位寄存器; Keywords computer vision fruit grading controller shift register; 分类号 S66 [农业科学—果树学] TP274.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名苹果在线分级系统设计与试验被引量：3: 4; 作者张庆怡顾宝兴姬长英方会敏郭俊沈文龙; 机构南京农业大学工学院山东省农业机械科学研究院; 出处《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期117-124,共8页; 基金江苏省自然科学基金(BK20140720) 中央高校基本科研业务费专项(KYZ201325); 文摘【目的】根据苹果采摘机器人结构和作业特点设计与其配套的在线分级系统,满足实时分级需求。【方法】通过预分级机构剔除果径在等级外的苹果,减少视觉分级的无用功;利用力传感器获取苹果质量信息并确定质量等级;通过机器视觉技术实现苹果大小和腐烂面积的检测;借助Matlab和VS2008开发图像处理算法和界面控制程序;构建基于CAN总线的分布式控制网络。对苹果进行综合分级试验。【结果】苹果实际直径与检测直径的决定系数为0.990 3,实际质量与检测质量的决定系数为0.999 6,实际腐烂面积与检测腐烂面积的决定系数为0.985 5,综合分级成功率可以达到89.71%,连续分级时单果平均分级时间为2.89 s。【结论】该分级系统工作稳定,方便扩展,有较高的分级效率和分级精度,可以满足采摘机器人的实时分级需求。; 关键词采摘机器人预分级在线实时分级机器视觉图像处理算法综合分级; Keywords harvesting robot pre-grading online grading in real time machine vision image processing algorithm comprehensive grading; 分类号 S233.74 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磷矿地下爆破随钻参数与岩体可爆性关系模型研究被引量：1: 5; 作者盛益明柴修伟常志锋刘建李治全向彬; 机构武汉工程大学资源与安全工程学院湖北宜化集团有限责任公司; 出处《爆破》 CSCD 北大核心 2024年第2期120-126,共7页; 基金 2021年湖北省安全生产专项资金科技项目(SJZX20211004)。; 文摘岩体可爆性分级是确定劳动定额、爆破方案设计和控制炸药单耗的先决条件。为实现岩体可爆性的实时分级,针对宜昌磷矿目前采用的钻爆法施工,以宜昌树崆坪磷矿作为研究背景,基于KJ212-1型全液压掘进钻车,开展了对树崆坪磷矿Ph_(1)^(3)矿体及巷道掘进过程中的含碳泥质白云岩原位随钻参数的测量。结合室内单轴抗压强度试验,建立了单轴抗压强度R_(c)与钻进速度V、钻孔孔径D和回转压力M的关系模型,并对关系模型进行了验证。最后,将该模型代入坚固性系数f关系式中,得出爆破钻孔随钻参数与岩体可爆性分级关系模型。研究结果表明:通过该关系模型计算得出的单轴抗压强度与室内单轴压缩试验结果平均差异率为5.5%,说明其应用于实时预测岩体可爆性的合理性,该模型为岩体可爆性实时分级预测提供了一种更为方便、快捷的方法。岩体可爆性分级结果为白云质条带磷块岩、泥质条带磷块岩和致密条带磷块岩为中等可爆,含碳泥质白云岩为难爆,分级结果可为爆破技术参数选择提供重要依据。; 关键词钻探参数随钻测量岩体可爆性实时分级线性拟合; Keywords drilling parameters measurement while drilling rock blastability real-time grading linear fit; 分类号 TD235.3 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地区电网备自投在线投退控制策略(一)备自投投退组合在线动态选择新方法被引量：15: 6; 作者刘若溪张建华苏玲王国栋; 机构华北电力大学电力系统保护与动态安全监控教育部重点实验室河南省电力试验研究院; 出处《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期1-5,11,共6页; 基金国家自然科学基金重大项目(50877026)~~; 文摘电网中某一停电事故可能导致多个备自投动作,制定备自投的投退控制策略时要充分考虑多个备自投之间的组合以及上下级配合问题。针对此问题,提出了2个全新矩阵模型,通过分析各备自投装置在电网中的位置建立了备自投实时分级矩阵模型,区分其上下级关系;通过分析故障原件位置与备自投装置动作特性建立了备自投实时关联矩阵模型,给出预想故障与应动作备自投装置之间的初步对应关系。在上述2个矩阵的基础上通过矩阵乘法设计了一种新的用以在线分析备自投投退组合的实时算法。算例分析表明所提算法可以准确得出不同故障下系统所应动作的备自投组合,并且还能有效处理发生多重故障情况时的备自投装置投退组合问题。; 关键词地区电网备自投实时分级矩阵实时关联矩阵控制策略在线; Keywords regional power grid busbar automatic transfer real-time rating matrix real-time incidence matrix control strategy online; 分类号 TM762.1 [电气工程—电力系统及自动化] TM732 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	球形水果实时分级PLC控制系统	王映龙徐辉辉刘道金刘木华	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	水果高速实时分级机构控制系统	应义斌饶秀勤黄永林王剑平	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	26	在线阅读下载PDF 职称材料
3	用于水果实时分级系统的同步跟踪自动控制装置	黄永林应义斌	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	19	在线阅读下载PDF 职称材料
4	苹果在线分级系统设计与试验	张庆怡顾宝兴姬长英方会敏郭俊沈文龙	《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	磷矿地下爆破随钻参数与岩体可爆性关系模型研究	盛益明柴修伟常志锋刘建李治全向彬	《爆破》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	地区电网备自投在线投退控制策略(一)备自投投退组合在线动态选择新方法	刘若溪张建华苏玲王国栋	《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心	2011	15	在线阅读下载PDF 职称材料