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基于DCOM技术的在线、实时分布式机器人控制系统研究: 1; 作者蒋金鹏颜国正 +3 位作者丁国清王宏杰王于王志武《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第24期231-233,共3页; 摘在线实时分布式系统应用于机器人是控制网络系统发展的一大趋势。文章开发了基于DCOM(DistributedComponentObjectModel)技术和Internet技术的分布式机器人在线实时切割系统。实验结果表明该系统有良好的实时性和稳定性。; 关键词分布式系统 DCOM 机器人在线控制实时控制实时分布式控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式实时控制系统的网络调度研究被引量：2: 2; 作者何坚强张焕春经亚枝《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期501-504,共4页; 基于实时网络分布式控制系统的性能不仅取决于控制算法,而且取决于网络信息调度的特点,以具有确定时间性与可靠性的TDMA(时分多路访问)网络作为控制网络,对网络中的控制信息进行调度.建立了分布控制系统的任务调度模型,并采用遗传算法... 展开更多; 关键词分布式实时控制系统 TDMA 网络调度遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进型UDP组播的性能分析及其在实时电源控制系统中的应用被引量：1: 3; 作者陈海春傅鹏程敏《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第20期201-204,共4页; 文章通过采用带连接的UDP、I/O复用技术、关闭UDP校验和功能、负载均衡等技术对普通的UDP组播技术进行改进,使之在每个控制周期(1ms)内满足了分布式实时控制系统的实时性和可靠性要求。在将改进型的UDP组播技术应用于实际控制系统之前,... 展开更多; 关键词 UDP组播 QNX 分布式实时控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

高性能路由器操作系统HEROS的设计与实现被引量：3: 4; 作者徐恪喻中超 +1 位作者吴建平徐明伟《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第1期18-24,共7页; 实时分布式操作系统是高性能分布式路由器的控制核心 ,为了保证路由器系统的整体性能和安全性 ,本文设计并实现了实时分布式操作系统 HEROS(Highly Efficient Router Operating System) .HEROS基于微内核体系结构 ,其多任务内核实现了... 展开更多; 关键词实时分布式控制系统 HEROS 设计高性能路由器 INTERNET; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于组织的多Agent广域服务的模型研究: 5; 作者童晓阳王晓茹汤俊《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第17期194-198,214,共6页; 针对分布式实时控制系统,运用Agent和组织的思想,提出了多Agent广域服务的模型。对多Agent参与的问题空间加以描述,由分布在各处的多个Agent构成组织协同完成联合任务、实现广域服务,阐述Agent组织的分布协调、各级协调、平等自治几种... 展开更多; 关键词分布式实时控制系统多AGENT 组织行为广域服务协调机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DCOM技术的在线、实时分布式机器人控制系统研究: 1; 作者蒋金鹏颜国正丁国清王宏杰王于王志武; 机构上海交通大学电子信息学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第24期231-233,共3页; 基金国家863高技术研究发展计划资助项目(课题编号:9921-01); 文摘摘在线实时分布式系统应用于机器人是控制网络系统发展的一大趋势。文章开发了基于DCOM(DistributedComponentObjectModel)技术和Internet技术的分布式机器人在线实时切割系统。实验结果表明该系统有良好的实时性和稳定性。; 关键词分布式系统 DCOM 机器人在线控制实时控制实时分布式控制系统; Keywords Distributed control network,DCOM,Robot,On-line control,Real-time control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式实时控制系统的网络调度研究被引量：2: 2; 作者何坚强张焕春经亚枝; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期501-504,共4页; 基金江苏省高校自然科学指导性计划项目(KJD510212); 文摘基于实时网络分布式控制系统的性能不仅取决于控制算法,而且取决于网络信息调度的特点,以具有确定时间性与可靠性的TDMA(时分多路访问)网络作为控制网络,对网络中的控制信息进行调度.建立了分布控制系统的任务调度模型,并采用遗传算法求解网络调度问题,以提高控制系统性能和网络利用率,寻求最优的通信时序.仿真结果表明,经过优化调度后,控制回路的任务周期最短;与常规非优化状态下的系统性能相比,控制系统的总体性能指标减小,网络利用率提高.; 关键词分布式实时控制系统 TDMA 网络调度遗传算法; Keywords distributed real-time control system TDMA network scheduling genetic algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进型UDP组播的性能分析及其在实时电源控制系统中的应用被引量：1: 3; 作者陈海春傅鹏程敏; 机构合肥中国科学院等离子体物理研究所二室; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第20期201-204,共4页; 基金国家发展计划委员会"投资(1998)1303号项目"(子项目); 文摘文章通过采用带连接的UDP、I/O复用技术、关闭UDP校验和功能、负载均衡等技术对普通的UDP组播技术进行改进,使之在每个控制周期(1ms)内满足了分布式实时控制系统的实时性和可靠性要求。在将改进型的UDP组播技术应用于实际控制系统之前,文中构建了一个模拟局域网进行测试,对比结果表明改进后的组播技术无论在数据包延迟、丢包率等方面较改进前的UDP组播性能有较大幅度的提高。; 关键词 UDP组播 QNX 分布式实时控制系统; Keywords UDP multicast,QNX,distributed and realtime control system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高性能路由器操作系统HEROS的设计与实现被引量：3: 4; 作者徐恪喻中超吴建平徐明伟; 机构清华大学计算机科学与技术系; 出处《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第1期18-24,共7页; 基金国家自然科学基金 (No.90 10 40 0 2 )资助国家"八六三"重大项目"高性能安全路由器"(项目编号 :863 -3 0 6-ZD-0 7-0 1)的资助; 文摘实时分布式操作系统是高性能分布式路由器的控制核心 ,为了保证路由器系统的整体性能和安全性 ,本文设计并实现了实时分布式操作系统 HEROS(Highly Efficient Router Operating System) .HEROS基于微内核体系结构 ,其多任务内核实现了基于优先级的抢先式调度 ,高效率的任务间同步和通信原语 ,实时的中断处理和高效的内存管理机制 .为了更好地服务于分布式路由器体系结构 ,HEROS基于 Compact PCI总线实现了一种分布式通信机制和面向网络协议的高性能的缓冲管理机制 .目前 ,基于; 关键词实时分布式控制系统 HEROS 设计高性能路由器 INTERNET; Keywords real time distributed operating system router; 分类号 TP316.4 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论] TN915.05 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于组织的多Agent广域服务的模型研究: 5; 作者童晓阳王晓茹汤俊; 机构西南交通大学电气工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第17期194-198,214,共6页; 基金国家973重点基础研究发展规划资助项目(编号:G1998010301) 西南交通大学校基金项目(编号:2005A14); 文摘针对分布式实时控制系统,运用Agent和组织的思想,提出了多Agent广域服务的模型。对多Agent参与的问题空间加以描述,由分布在各处的多个Agent构成组织协同完成联合任务、实现广域服务,阐述Agent组织的分布协调、各级协调、平等自治几种新型控制结构,分析广域服务的组织中Agent的内部结构和行为,研究广域动态决策、信息过滤与主动通讯、通过协同和相互支援提高系统可靠性和容错性、综合反射的分析方法等工作机制和策略。以电力系统广域后备保护为例,分析广域协同保护和支援服务的组织行为,与常规方法比较,扩大了保护范围、缩短了保护响应时间、提高了系统整体可靠性。; 关键词分布式实时控制系统多AGENT 组织行为广域服务协调机制; Keywords distributed real-time control system, multi-agent, organizational behavior, wide area service, coordination mechanism; 分类号 TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于DCOM技术的在线、实时分布式机器人控制系统研究	蒋金鹏颜国正丁国清王宏杰王于王志武	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	分布式实时控制系统的网络调度研究	何坚强张焕春经亚枝	《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	改进型UDP组播的性能分析及其在实时电源控制系统中的应用	陈海春傅鹏程敏	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高性能路由器操作系统HEROS的设计与实现	徐恪喻中超吴建平徐明伟	《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于组织的多Agent广域服务的模型研究	童晓阳王晓茹汤俊	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料