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基于航迹规划的无人机地形辅助导航被引量：2: 1; 作者张睿李万睿 +2 位作者肖勇杨林许斌《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期459-465,共7页; 为改善无人机基于地形轮廓匹配的地形辅助导航地形适应性差、实时性差的问题,本文提出一种基于航迹规划的地形辅助导航方法。针对地形匹配对地形依赖性强的问题,将无人机需要途经的区域进行分块并计算各块地形标准差,根据地形标准差选... 展开更多; 关键词地形辅助导航航迹规划优化粒子群算法地形轮廓匹配地形适应性群智能算法 A^(*)算法实时性; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟浏览中地形简化算法的研究被引量：4: 2; 作者周丽琨刘金鹏陈定方《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》北大核心 2002年第6期787-789,共3页; 对虚拟环境中自然场景的生成来说 ,三维地形的生成是其中的一个重要成分 ,也是虚拟现实领域中视景系统的一个重要组成部分 .文中介绍了虚拟浏览中地形简化的必要性 ,并总结了前人研究中已有的算法 .进而引出了动态多细节水平地形渲染的... 展开更多; 关键词虚拟浏览地形简化算法虚拟现实多细节水平实时优化自适应网络地形渲染; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ROAM算法的数字地面模型研究与实现被引量：3: 3; 作者张恒国王合龙吴清香《信息技术》 2008年第1期95-97,100,共4页; 针对规则网格的数据量过大问题,采用了基于分块的ROAM算法进行多分辨率渲染,根据地形粗糙程度和视点位置,对地形进行有选择的细化,将庞大的三角形二叉树分为多个小二叉树,提高了地形构建效率,在此基础上建立地物要素模型,完成了数字地... 展开更多; 关键词数字地面模型数字高程模型规则网格实时优化自适应地形网格; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于金字塔思想改进的ROAM算法被引量：2: 4; 作者杨冠军陈洪朱德海《电子技术应用》北大核心 2007年第8期130-132,共3页; 介绍了对传统的实时优化自适应网格算法的改进。首先根据金字塔思想,对大数据量地形及纹理数据进行分层分块预处理,对每块数据进行细节层次处理,并建立统一的空间位置索引,存入磁盘。然后应用缓冲区机制及多线程思想,结合该算法,渲染了... 展开更多; 关键词实时优化自适应网格算法金字塔思想细节层次; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于航迹规划的无人机地形辅助导航被引量：2: 1; 作者张睿李万睿肖勇杨林许斌; 机构东南大学自动化学院西北工业大学自动化学院成都飞机设计研究所; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期459-465,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61933010) 江苏省卓越博士后计划项目(2022ZB117) 航空科学基金项目(201905018002,201905018003)。; 文摘为改善无人机基于地形轮廓匹配的地形辅助导航地形适应性差、实时性差的问题,本文提出一种基于航迹规划的地形辅助导航方法。针对地形匹配对地形依赖性强的问题,将无人机需要途经的区域进行分块并计算各块地形标准差,根据地形标准差选出地形平坦区域和地形起伏区域,用航迹规划算法为无人机规划出在地形起伏较大区域的航线。针对传统遍历搜索高程匹配算法耗时长的问题,在粒子群算法基础上引入分布估计的思想,形成优化粒子群算法进行地形轮廓匹配,加强全局寻优能力。仿真实验结果表明:优化粒子群算法降低匹配时长2/3,基于航迹规划的地形辅助导航降低位置误差6/7。; 关键词地形辅助导航航迹规划优化粒子群算法地形轮廓匹配地形适应性群智能算法 A^(*)算法实时性; Keywords terrain aided navigation track planning optimized particle swarm optimization terrain contour matching terrain adaptability swarm intelligence algorithm A^(∗)alogrithm real-time capability; 分类号 V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟浏览中地形简化算法的研究被引量：4: 2; 作者周丽琨刘金鹏陈定方; 机构武汉理工大学智能制造与控制研究所中科院智能信息处理实验室; 出处《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》北大核心 2002年第6期787-789,共3页; 基金武汉市重大科技攻关项目"分布式虚拟设计/虚拟制造"(批准号:2 0 0 110 0 10 0 3 )资助; 文摘对虚拟环境中自然场景的生成来说 ,三维地形的生成是其中的一个重要成分 ,也是虚拟现实领域中视景系统的一个重要组成部分 .文中介绍了虚拟浏览中地形简化的必要性 ,并总结了前人研究中已有的算法 .进而引出了动态多细节水平地形渲染的实时算法 ,并给出其实现过程及实验结果 .最后。; 关键词虚拟浏览地形简化算法虚拟现实多细节水平实时优化自适应网络地形渲染; Keywords virtual reality level of detail real time optimally adapting meshes terrain rendering; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ROAM算法的数字地面模型研究与实现被引量：3: 3; 作者张恒国王合龙吴清香; 机构中国人民解放军莱芜市科技开发中心中国人民解放军; 出处《信息技术》 2008年第1期95-97,100,共4页; 文摘针对规则网格的数据量过大问题,采用了基于分块的ROAM算法进行多分辨率渲染,根据地形粗糙程度和视点位置,对地形进行有选择的细化,将庞大的三角形二叉树分为多个小二叉树,提高了地形构建效率,在此基础上建立地物要素模型,完成了数字地面模型的构建与多分辨率渲染。; 关键词数字地面模型数字高程模型规则网格实时优化自适应地形网格; Keywords digital terrain model digital elevation model regular grid real-time optimized adaptive meshes; 分类号 TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于金字塔思想改进的ROAM算法被引量：2: 4; 作者杨冠军陈洪朱德海; 机构中国农业大学; 出处《电子技术应用》北大核心 2007年第8期130-132,共3页; 文摘介绍了对传统的实时优化自适应网格算法的改进。首先根据金字塔思想,对大数据量地形及纹理数据进行分层分块预处理,对每块数据进行细节层次处理,并建立统一的空间位置索引,存入磁盘。然后应用缓冲区机制及多线程思想,结合该算法,渲染了北京市怀柔水库三维地形,并进行网络实时漫游,效果理想。; 关键词实时优化自适应网格算法金字塔思想细节层次; Keywords ROAM pyramid LOD; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于航迹规划的无人机地形辅助导航	张睿李万睿肖勇杨林许斌	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	虚拟浏览中地形简化算法的研究	周丽琨刘金鹏陈定方	《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》北大核心	2002	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于ROAM算法的数字地面模型研究与实现	张恒国王合龙吴清香	《信息技术》	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于金字塔思想改进的ROAM算法	杨冠军陈洪朱德海	《电子技术应用》北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料