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基于CAN总线的分布式无人机实时仿真设备研究
被引量：
9
1
作者
张兵
陈欣
欣欣竑
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期1587-1590,共4页
CAN总线在汽车与工业过程控制领域应用广泛,并扩展到航空航天领域。设计了一种基于CAN总线的小型分布式实时仿真设备,用于在外场开展无人机半物理实时飞行仿真试验。根据实时仿真设备对CAN的实时性需求,提出了一种基于时间触发的,并充...
CAN总线在汽车与工业过程控制领域应用广泛,并扩展到航空航天领域。设计了一种基于CAN总线的小型分布式实时仿真设备,用于在外场开展无人机半物理实时飞行仿真试验。根据实时仿真设备对CAN的实时性需求,提出了一种基于时间触发的,并充分发挥了CAN本身位仲裁机制优点的CAN总线高层协议。实验表明该协议完全满足实时仿真设备的实时性要求;同时也表明其提高了总线的带宽利用率达80%以上,适合于需要在较短周期内传输大量数据的应用。
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关键词
CAN总线
时间触发
分布式
实时仿真设备
无人机
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职称材料
题名
基于CAN总线的分布式无人机实时仿真设备研究
被引量：
9
1
作者
张兵
陈欣
欣欣竑
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期1587-1590,共4页
文摘
CAN总线在汽车与工业过程控制领域应用广泛,并扩展到航空航天领域。设计了一种基于CAN总线的小型分布式实时仿真设备,用于在外场开展无人机半物理实时飞行仿真试验。根据实时仿真设备对CAN的实时性需求,提出了一种基于时间触发的,并充分发挥了CAN本身位仲裁机制优点的CAN总线高层协议。实验表明该协议完全满足实时仿真设备的实时性要求;同时也表明其提高了总线的带宽利用率达80%以上,适合于需要在较短周期内传输大量数据的应用。
关键词
CAN总线
时间触发
分布式
实时仿真设备
无人机
Keywords
CAN bus
time-triggered
distributed
real-time simulation device
UAV
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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出处
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1
基于CAN总线的分布式无人机实时仿真设备研究
张兵
陈欣
欣欣竑
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
9
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