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水下航行器导航与控制实时仿真系统 被引量:11
1
作者 严卫生 高剑 +1 位作者 宋保维 潘光 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期423-427,共5页
针对某远程自主水下航行器 ,设计并实现了该航行器的实时仿真系统 ,阐述了该系统的方案构思、硬件组成及工作原理 ,介绍了实时仿真软件 ,最后给出在该系统上的实验结果。结果表明 ,该系统能为自动驾驶仪创造一个很好的仿真环境 ,通过它... 针对某远程自主水下航行器 ,设计并实现了该航行器的实时仿真系统 ,阐述了该系统的方案构思、硬件组成及工作原理 ,介绍了实时仿真软件 ,最后给出在该系统上的实验结果。结果表明 ,该系统能为自动驾驶仪创造一个很好的仿真环境 ,通过它设计者在实验室中就可以较全面地对导航与控制系统进行调试 。 展开更多
关键词 自主水下航行器 导航与控制系统仿真 实时仿真系统
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分布式实时仿真系统的实时性验证 被引量:6
2
作者 孙勇成 孙凌 +1 位作者 周献中 江金龙 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1553-1555,1559,共4页
实时仿真系统满足实时性要求是仿真结果可信的前提条件,要验证实时仿真系统的可信性首先要分析、验证实时仿真系统的实时性。由于分布式实时仿真系统组成复杂、类型多样,并且位置分散,其实时性分析更加复杂。重点分析了影响分布式实时... 实时仿真系统满足实时性要求是仿真结果可信的前提条件,要验证实时仿真系统的可信性首先要分析、验证实时仿真系统的实时性。由于分布式实时仿真系统组成复杂、类型多样,并且位置分散,其实时性分析更加复杂。重点分析了影响分布式实时仿真系统实时性的主要因素,提出了六个指标来分析其实时性,同时给出了各指标的定量计算模型,所提出的指标结合综合评估模型,可以判断具体系统是否满足实时性要求及满足实时性要求的程度。 展开更多
关键词 分布式 实时仿真系统 实时 验证 指标
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基于Hypersim实时仿真系统的备自投装置测试 被引量:3
3
作者 杨佳 杨洪涛 +1 位作者 于跃海 谢新华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期117-121,共5页
针对目前的备自投装置测试,只能进行开环测试,无法考虑装置在系统中实际运行情况,介绍了一种基于Hypersim实时仿真系统的备自投装置的试验研究方法。为验证备自投装置的实际工作情况,在Hypersim中建立了电网的仿真系统,并将被测装置所... 针对目前的备自投装置测试,只能进行开环测试,无法考虑装置在系统中实际运行情况,介绍了一种基于Hypersim实时仿真系统的备自投装置的试验研究方法。为验证备自投装置的实际工作情况,在Hypersim中建立了电网的仿真系统,并将被测装置所需要的模拟信号输出,装置的控制信号再返回Hypersim中,从而形成备自投装置的闭环测试环境。按照试验要求进行了各项试验,对测试输出波形做了理论分析,从仿真结果可知,所介绍的方法用于备自投装置试验是切实可行的。 展开更多
关键词 Hypersim实时仿真系统 NSR640R备自投 电网
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实时仿真系统参考模型 被引量:3
4
作者 桂先洲 戴金海 周兴铭 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第4期469-472,共4页
实时仿真是一个重要研究领域。我们认为复杂实时仿真系统必须分解,进行分层功能描述。因此,本文根据多年实时仿真工作经验,给出了仿真计算机的体系结构。文章借鉴PERTS[8]系统,提出了实时仿真系统的参考模型。即:TGM模型、AS算法... 实时仿真是一个重要研究领域。我们认为复杂实时仿真系统必须分解,进行分层功能描述。因此,本文根据多年实时仿真工作经验,给出了仿真计算机的体系结构。文章借鉴PERTS[8]系统,提出了实时仿真系统的参考模型。即:TGM模型、AS算法调度器、RGM模型和RACP资源访问控制协议。文章通过例子阐述了此模型的逻辑功能和基本概念。 展开更多
关键词 TGM模型 RGM模型 实时仿真系统 参考模型 体系结构
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弹用涡喷发动机数控实时仿真系统设计及试验 被引量:6
5
作者 苏三买 马瑞 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期303-306,共4页
以弹用小型涡喷发动机为研究对象 ,在充分考虑了发动机数字控制系统设计过程中的实时仿真、数控台架试车、数控系统成型装备飞机与导弹等实际情况的基础上 ,采用PC/ 10 4为数控系统控制器 ,以计算机模型替代真实发动机 ,设计了发动机数... 以弹用小型涡喷发动机为研究对象 ,在充分考虑了发动机数字控制系统设计过程中的实时仿真、数控台架试车、数控系统成型装备飞机与导弹等实际情况的基础上 ,采用PC/ 10 4为数控系统控制器 ,以计算机模型替代真实发动机 ,设计了发动机数控含实物实时仿真系统。具体介绍了系统硬件设计 ;自适应预测控制器设计及其试验研究等。仿真结果表明 :系统能实时地反映在控制系统作用下发动机的运行情况 ,为发动机全权限数字电子控制(FADEC)系统研究提供了良好的试验手段。 展开更多
关键词 涡轮喷气发动机 导弹推进 仿真试验 数控实时仿真系统 设计 PC/104控制器
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电站汽轮机控制实时仿真系统开发与应用 被引量:3
6
作者 王爽心 朱衡君 +2 位作者 段新会 刘如九 马铃 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2004年第4期84-89,共6页
提出了应用计算机仿真、多媒体及网络技术等手段研制新型实时电站汽轮机控制仿真系统的设计思想,介绍了建模方法及建模原则.以除氧器系统为例,给出了模块化建模基本方法.该系统集数字电液控制系统(DEH)原理学习、分散式DEH纯软仿真及故... 提出了应用计算机仿真、多媒体及网络技术等手段研制新型实时电站汽轮机控制仿真系统的设计思想,介绍了建模方法及建模原则.以除氧器系统为例,给出了模块化建模基本方法.该系统集数字电液控制系统(DEH)原理学习、分散式DEH纯软仿真及故障模拟于一体,既可用于电站集控运行人员进行技术培训和考核,也可用于学习DEH的系统组态和调试及相关科研工作. 展开更多
关键词 计算机应用 汽轮机数字电液控制系统 实时仿真系统 模块化建模
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采用DSP实现的神经网络实时仿真系统 被引量:2
7
作者 张锐 姜长生 卢伟健 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期377-381,共5页
采用 DSP设计完成了神经网络实时仿真系统。从神经网络协处理器的硬件结构、协处理器中的神经网络算法 ,神经网络协处理器及其宿主机间数值交换等方面系统地描述了该仿真系统。在神经网络在线算法的实现中 ,利用 DSP能与其宿主机实现并... 采用 DSP设计完成了神经网络实时仿真系统。从神经网络协处理器的硬件结构、协处理器中的神经网络算法 ,神经网络协处理器及其宿主机间数值交换等方面系统地描述了该仿真系统。在神经网络在线算法的实现中 ,利用 DSP能与其宿主机实现并行工作的特点 ,采用 DSP和计算机并行工作 :在宿主机中实现 BP网络对受控对象的辨识 ,在神经网络协处理器中完成模糊神经网络在线控制算法 ,从而加快了神经网络运算速度 ,使其能达到在线控制的要求。文末给出了一个直升机总矩通道在本仿真系统的仿真实例 。 展开更多
关键词 DSP 神经网络 实时仿真系统 数字信号处理
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交流电机实时仿真系统以及实时性的研究 被引量:2
8
作者 王晓远 邓建 陈益广 《电工电能新技术》 CSCD 2001年第3期41-44,共4页
本文介绍了一种多微机并行处理交流电机实时仿真系统。它的最大特点是能够实时模拟一台真实电机运行在电气传动系统中 ,以测试整个系统的参数和特性。本文介绍了实时仿真系统的数学模型和基本结构 ,重点讨论了系统“实时性”的解决和实... 本文介绍了一种多微机并行处理交流电机实时仿真系统。它的最大特点是能够实时模拟一台真实电机运行在电气传动系统中 ,以测试整个系统的参数和特性。本文介绍了实时仿真系统的数学模型和基本结构 ,重点讨论了系统“实时性”的解决和实现方法 ,并通过实验对本系统进行了验证。 展开更多
关键词 交流电机 实时仿真系统 实时 数学模型
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用于超机动飞行控制研究的实时仿真系统 被引量:2
9
作者 朱恩 郭锁凤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1998年第1期51-54,60,共5页
讨论一个用于新一代歼击机飞行控制研究的飞行员在环实时仿真系统的设计问题,简单地介绍了仿真对象和控制律的情况,并给出了系统的操纵方式。文中介绍了采用分布处理技术设计系统的有关问题,采用分布处理技术可提高系统处理速度并降... 讨论一个用于新一代歼击机飞行控制研究的飞行员在环实时仿真系统的设计问题,简单地介绍了仿真对象和控制律的情况,并给出了系统的操纵方式。文中介绍了采用分布处理技术设计系统的有关问题,采用分布处理技术可提高系统处理速度并降低软件设计难度。 展开更多
关键词 飞行控制 歼击机 实时仿真系统
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实时仿真系统研究 被引量:10
10
作者 李洪敏 《兵工自动化》 2002年第3期56-57,共2页
实时仿真系统通常由仿真计算机、物理效应设备和接口设备组成。其原理是仿真机对动力学和环境数学模型求解出各种参数,通过物理效应设备生成传感器所需的测量环境,从而构成闭环仿真系统。实时仿真系统一般都接入实物系统,从而避免了复... 实时仿真系统通常由仿真计算机、物理效应设备和接口设备组成。其原理是仿真机对动力学和环境数学模型求解出各种参数,通过物理效应设备生成传感器所需的测量环境,从而构成闭环仿真系统。实时仿真系统一般都接入实物系统,从而避免了复杂系统建模造成的误差,保证了仿真的实时性。实时仿真算法允许具有大步长、及信息与实时输入一致的特点。常用的算法有Adams-Bashforth、Adams-Monlton和BK等。 展开更多
关键词 实时仿真系统 原理 算法
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基于交互式控制的AGV实时仿真系统研究 被引量:5
11
作者 熊俊涛 李中行 +4 位作者 林国茂 吴升伟 林冬婷 李洽锋 肖文淳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期657-668,共12页
针对中文AGV (automated guided vehicle)在实际作业过程中,可能出现无法全面实时监控,偏离任务轨迹等问题,设计一个基于交互式控制的AGV实时仿真系统。视觉系统引导小车本体进行作业,仿真系统根据小车本体行驶规则建立虚拟小车运动模型... 针对中文AGV (automated guided vehicle)在实际作业过程中,可能出现无法全面实时监控,偏离任务轨迹等问题,设计一个基于交互式控制的AGV实时仿真系统。视觉系统引导小车本体进行作业,仿真系统根据小车本体行驶规则建立虚拟小车运动模型,通过获取并处理小车本体行驶状态数据,实时同步模拟小车本体的作业情况。纠正算法检测小车作业状态,并在其出现偏离任务轨迹时,进行远程同步纠正。通过实验验证了仿真系统及纠正算法的实时性与有效性,为同类AGV实时仿真系统设计提供技术支持。 展开更多
关键词 实时仿真系统 轨迹纠正 视觉导引 同步模拟 自动导引小车
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基于PLC和组态软件的液压回路实时仿真系统设计 被引量:5
12
作者 陈虹均 吕君 《液压与气动》 北大核心 2011年第8期73-75,共3页
该文介绍了基于PLC和组态软件的液压回路实时仿真系统的实现方法,阐述了组态软件控制界面的实现方案,进行了PLC和组态软件的联机调试。实验证明,该系统具有稳定可靠、界面友好、操作方便等特点,实现液压系统在线仿真,可以实时监视液压... 该文介绍了基于PLC和组态软件的液压回路实时仿真系统的实现方法,阐述了组态软件控制界面的实现方案,进行了PLC和组态软件的联机调试。实验证明,该系统具有稳定可靠、界面友好、操作方便等特点,实现液压系统在线仿真,可以实时监视液压系统的运行状态,为今后组建网络化的液压远程实时监控系统进行了初步的探索。 展开更多
关键词 PLC 组态 液压 实时仿真系统
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电控柴油机计算机实时仿真系统设计 被引量:1
13
作者 王宏桥 李进 欧阳明高 《车用发动机》 北大核心 2001年第4期10-12,共3页
论述了电控柴油机计算机实时仿真系统的原理 ,构建了一种具有较好的通用性和扩展性的电控柴油机计算机实时仿真系统。
关键词 电控柴油机 计算机实时仿真系统 设计 原理
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分布式实时仿真系统中基于PN的同步模型
14
作者 许建峰 胡宁宁 +2 位作者 朱晴波 胡宁 谢立 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第9期21-25,共5页
1 引言 基于不同的应用背景与假设,人们已对分布式实时仿真系统中任务间的同步问题进行了大量研究,其主要思想是将系统看成一个离散事件的集合,事件之间存在某种相互依赖的关系,执行时遵循一定的时序约定,在不破坏这种约定的前提下,尽... 1 引言 基于不同的应用背景与假设,人们已对分布式实时仿真系统中任务间的同步问题进行了大量研究,其主要思想是将系统看成一个离散事件的集合,事件之间存在某种相互依赖的关系,执行时遵循一定的时序约定,在不破坏这种约定的前提下,尽可能提高系统的并行度. 展开更多
关键词 分布式实时仿真系统 同步模型 PN 计算机仿真 实体组模型
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基于SB卡的语音识别实时仿真系统
15
作者 杨震 穆明生 +1 位作者 高志刚 毕厚杰 《南京邮电学院学报》 1997年第3期30-34,共5页
讨论了基于声霸(SB)卡的语音识别系统的设计,包括卡的驱动及回放、信号的检测及特征提取、非线性匹配识别过程。试验表明,该系统在普通实验室条件下正确识别率可达90%左右。
关键词 语声信号处理 语音识别 实时仿真系统
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面向控制过程的计算机实时仿真系统的研制与开发 被引量:3
16
作者 于启学 朱广宇 费树岷 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第8期15-17,共3页
介绍了一种仿真系统利用多台计算机和局域网进行实际控制过程的实时仿真 ,使用不同的计算机模拟控制器、被控对象等现场设备 ,通过自行开发的 32路输入、32路输出AD/DA转换卡传递“现场信号” ,并借助局域网通讯来协调数据传输过程。软... 介绍了一种仿真系统利用多台计算机和局域网进行实际控制过程的实时仿真 ,使用不同的计算机模拟控制器、被控对象等现场设备 ,通过自行开发的 32路输入、32路输出AD/DA转换卡传递“现场信号” ,并借助局域网通讯来协调数据传输过程。软件模块功能全面 ,并主要采用快速仿真算法以提高运算效率。 展开更多
关键词 控制过程 AD/DA 软件模块 计算机实时仿真系统 控制策略
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无人直升机跟踪地面移动目标实时仿真系统设计与实现 被引量:8
17
作者 刘丙涛 周炎 祖家奎 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第1期22-27,98,共7页
无人直升机(UMH)因其优良的中低速机动能力,在目标跟踪场景下的应用优势突出。针对目标跟踪型UMH飞行控制系统研制过程中的仿真需求,基于模块化的设计思想,依据真实机载设备(飞行控制计算机)设计仿真系统框架。对各个移动目标跟踪控制... 无人直升机(UMH)因其优良的中低速机动能力,在目标跟踪场景下的应用优势突出。针对目标跟踪型UMH飞行控制系统研制过程中的仿真需求,基于模块化的设计思想,依据真实机载设备(飞行控制计算机)设计仿真系统框架。对各个移动目标跟踪控制子模块进行功能划分。完成目标跟踪地面控制站、机载飞行控制软件、机载设备仿真机软件与模型数据中继软件的设计与开发。实现飞行控制计算机在环的实时仿真系统搭建。通过仿真验证了系统的可行性,为无人直升机跟踪移动目标飞行控制系统研制奠定基础。 展开更多
关键词 无人直升机 目标跟踪 实时仿真系统
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无人直升机实时仿真系统设计与实现 被引量:6
18
作者 周炎 祖家奎 +1 位作者 陶德臣 高尚文 《电子测量技术》 2019年第21期15-20,共6页
无人直升机实时仿真系统主要完成设备通信、控制逻辑以及控制模态的快速验证。为缩短无人直升机飞行控制系统的开发周期,降低研发费用,提高开发效率。基于Flightgear可视化模型视景,介绍了实时仿真系统的整体框架、软/硬件方案、飞行模... 无人直升机实时仿真系统主要完成设备通信、控制逻辑以及控制模态的快速验证。为缩短无人直升机飞行控制系统的开发周期,降低研发费用,提高开发效率。基于Flightgear可视化模型视景,介绍了实时仿真系统的整体框架、软/硬件方案、飞行模态设计方案、通信链路设计方案以及仿真系统软件的实现流程。完成了机载飞行控制软件、地面站控制软件、设备仿真机载软件,仿真控制台软件以及Flightgear通信的设计与改进,实现无人机实时仿真环境的搭建,并通过仿真验证了系统的可行性。 展开更多
关键词 无人直升机 实时仿真系统 飞行模态 FLIGHTGEAR
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分布式实时仿真系统高精度时间同步技术研究 被引量:3
19
作者 薛芳侠 闫了了 +2 位作者 谢虹 姚益平 刘海业 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第4期989-991,994,共4页
在采用PC机和Windows操作系统的局域网上用软硬件相结合的方式实现高精度、高效率的时间同步是提高分布式实时仿真系统置信度、降低系统硬件成本的关键。给出了一种局域网时间对齐(LTS)算法和一种基于PC机自身资源的时钟构造方法。LTS... 在采用PC机和Windows操作系统的局域网上用软硬件相结合的方式实现高精度、高效率的时间同步是提高分布式实时仿真系统置信度、降低系统硬件成本的关键。给出了一种局域网时间对齐(LTS)算法和一种基于PC机自身资源的时钟构造方法。LTS算法在局域网环境下比目前广泛使用的NTP(网络时间协议)算法有更好的时间对齐效果,新时钟在性能上远远优于Windows系统时钟。最后设计了一个完整的时间同步方案,该方案达到了高精度、高效率时间同步和降低硬件成本的目的。 展开更多
关键词 分布式 实时仿真系统 时间同步
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电力系统数字动态实时仿真系统的研制和应用 被引量:4
20
作者 郑三立 胡明亮 +3 位作者 洪军 孙刚 梁旭 阴宏民 《现代电力》 2003年第6期27-31,共5页
介绍了国内第一套具有自主知识产权的电力系统数字动态实时仿真系统(DDRTS)的研制和应用情况 ,突出了系统的设计和特点。该系统基于微机实时数字仿真 ,集系统仿真与实时测试功能为一体。系统采用双处理器体系结构 ,微机负责进行电磁暂... 介绍了国内第一套具有自主知识产权的电力系统数字动态实时仿真系统(DDRTS)的研制和应用情况 ,突出了系统的设计和特点。该系统基于微机实时数字仿真 ,集系统仿真与实时测试功能为一体。系统采用双处理器体系结构 ,微机负责进行电磁暂态计算 ,通讯卡DSP负责通过标准输入输出接口与待测装置通信。双处理器并行工作可显著提高系统的计算和通信速度。实际的仿真与测试应用表明该系统是一套性能优越的全数字实时仿真与测试系统。 展开更多
关键词 电力系统 数字动态实时仿真系统 仿真软件 计算机仿真
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