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基于多仿真器的牵引传动系统实时仿真研究 被引量:1
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作者 武明康 郭希铮 +1 位作者 李诚 唐一果 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期46-54,共9页
硬件在回路实时仿真可以有效地对高速列车牵引传动系统控制器进行测试,特别是在极限、故障条件下各种工况的测试,以提高控制算法验证效率。以高速列车牵引传动系统为研究对象,建立基于dSPACE的多仿真器硬件在回路仿真实验系统。首先,介... 硬件在回路实时仿真可以有效地对高速列车牵引传动系统控制器进行测试,特别是在极限、故障条件下各种工况的测试,以提高控制算法验证效率。以高速列车牵引传动系统为研究对象,建立基于dSPACE的多仿真器硬件在回路仿真实验系统。首先,介绍高速列车牵引传动系统的主要构成,研究系统模型划分方法;其次,建立基于ADC方法的电力电子变流器数学模型,通过离线仿真验证模型的有效性;牵引传动系统小步长部分的数学模型通过FPGA实现,使该部分的仿真步长达到纳秒级,提高实时仿真的准确性。实验结果表明:实时仿真系统的有效性和可信度较高,可以有效测试高速列车牵引传统系统控制器的性能,加快控制算法的验证。 展开更多
关键词 牵引传动系统 仿真器实时仿真 ADC建模 dSPACE实时仿真器 硬件在回路
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船闸工控系统硬件在环仿真平台设计与实现
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作者 王忠民 齐俊麟 李乐新 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2024年第S2期887-892,共6页
围绕高效开展船闸工控系统软硬件开发及技术迭代的需要,设计了一套基于硬件在环仿真技术的船闸工业控制系统开发测试仿真平台。仿真平台以船闸控制器及船闸运行实时仿真器为基本架构,提供了包含硬故障注入、软故障注入的故障测试功能以... 围绕高效开展船闸工控系统软硬件开发及技术迭代的需要,设计了一套基于硬件在环仿真技术的船闸工业控制系统开发测试仿真平台。仿真平台以船闸控制器及船闸运行实时仿真器为基本架构,提供了包含硬故障注入、软故障注入的故障测试功能以及基于标准运行工艺的船闸控制器工艺验证功能,分析了基本的仿真建模方法。 展开更多
关键词 硬件在环仿真 仿真平台 船闸控制器 船闸实时仿真器
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基于实时数字仿真的电力电子装备损耗计算研究
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作者 杨嘉伟 《通信电源技术》 2023年第7期52-54,共3页
降低半导体热损耗是提升电力电子装备转换效率的关键环节。提出了一种基于实时数字仿真器(Real-Time Digital Simulator,RTDS)的半导体器件损耗实时计算系统构建方案,通过在RTDS中建立半导体热损耗模型和电力电子装备环境仿真模型,并接... 降低半导体热损耗是提升电力电子装备转换效率的关键环节。提出了一种基于实时数字仿真器(Real-Time Digital Simulator,RTDS)的半导体器件损耗实时计算系统构建方案,通过在RTDS中建立半导体热损耗模型和电力电子装备环境仿真模型,并接入装备实际控制器进行硬件在环仿真,可以实时模拟半导体器件损耗分布,快速评估当前控制策略的有效性,能够为通过优化控制策略提升装备转换效率提供良好的工程验证环境。 展开更多
关键词 电力电子 半导体器件损耗 实时数字仿真器(RTDS) 热损耗模型
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小卫星控制系统半物理仿真验证平台 被引量:10
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作者 王峰 曹喜滨 +2 位作者 邱文勋 张世杰 孙兆伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1681-1685,共5页
介绍了小卫星控制系统地面半物理仿真验证平台的系统组成和方案设计,进行了实际控制系统仿真验证.平台以dSPACE实时仿真器为核心,在气浮台上辅以星载计算机、敏感器和执行机构进行仿真验证.该仿真平台能够在部分实物短缺情况下,采用仿... 介绍了小卫星控制系统地面半物理仿真验证平台的系统组成和方案设计,进行了实际控制系统仿真验证.平台以dSPACE实时仿真器为核心,在气浮台上辅以星载计算机、敏感器和执行机构进行仿真验证.该仿真平台能够在部分实物短缺情况下,采用仿真器对这些实物进行功能和电气接口完全模拟,提前进行星体控制系统半物理仿真验证,达到验证目的,降低了仿真成本.该仿真验证平台充分考虑了卫星控制系统实际运行环境,提高了仿真验证的可信度,是卫星半物理仿真有效便捷的工具. 展开更多
关键词 小卫星 控制系统 半物理仿真验证 实时仿真器
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基于RTDS的直驱风机硬件在环实验方法
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作者 何朴想 郝正航 +2 位作者 陈卓 杨光绕 聂春芳 《电子科技》 2024年第2期61-68,共8页
为实现风电机组硬件在环平台的通用性,文中在环实验平台搭建了通用风电机组硬件,完成了风电机组的优化控制。针对直驱风机在电网电压不平衡或不对称的情况下影响直驱风机正常运行的问题,文中采用基于正序和负序的电流解耦算法消除负序... 为实现风电机组硬件在环平台的通用性,文中在环实验平台搭建了通用风电机组硬件,完成了风电机组的优化控制。针对直驱风机在电网电压不平衡或不对称的情况下影响直驱风机正常运行的问题,文中采用基于正序和负序的电流解耦算法消除负序电流以保持恒定的输出功率。通过抑制故障时风电机组的无功功率两倍频波动,使有功和无功基准值均为0,电网无功功率两倍频波动分量的幅值为0,达到消除负序电流使风电机组稳定输出的目的,并在该实验平台进行仿真验证。实验结果表明,风电机组有功功率输出保持不变,显著提高了风电机组并网的适应性,验证了该方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 直驱风机 实时数字仿真器 不平衡电压 锁相环 UREP 通用平台 硬件在环 优化控制
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基于RTDS 的应急发电车模拟运行特性研究
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作者 郭强 唐志鹏 +2 位作者 陆斌 胡翔 董晏秀 《消费电子》 2024年第3期89-92,共4页
为精确反映应急发电车真实系统中的电磁耦合现象,本文提出一种基于实时数字仿真器(Real-Time Digital Simulator,RTDS)的应急发电车模拟运行特性研究。基于RTDS的应急发电车模拟的原动机和同步发电机仿真模块,针对应急发电车功率因数控... 为精确反映应急发电车真实系统中的电磁耦合现象,本文提出一种基于实时数字仿真器(Real-Time Digital Simulator,RTDS)的应急发电车模拟运行特性研究。基于RTDS的应急发电车模拟的原动机和同步发电机仿真模块,针对应急发电车功率因数控制下的实际运行进行模拟,得到了不同控制下应急发电车实际运行的特性。 展开更多
关键词 RTDS 应急发电车 实时数字仿真器 仿真测试平
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功率级无刷直流电动机四象限运行模拟器设计
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作者 张磊 郭宏 徐金全 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2043-2057,共15页
针对无刷直流电动机(BLDCM)驱动控制器在研发过程中全工况测试困难、测试成本高和研发周期长的问题,提出了一种采用分区间采样和解算方法的、具有四象限运行能力的功率级(PHIL)无刷直流电动机模拟器,替代实物电动机和机械负载装置完成... 针对无刷直流电动机(BLDCM)驱动控制器在研发过程中全工况测试困难、测试成本高和研发周期长的问题,提出了一种采用分区间采样和解算方法的、具有四象限运行能力的功率级(PHIL)无刷直流电动机模拟器,替代实物电动机和机械负载装置完成对两两导通控制方式下无刷直流电动机驱动控制器的各项性能测试与可靠性试验。该模拟器由实时仿真器、电动机模拟变换器和多级式双向变换器3部分组成,实时仿真器负责采集被测电动机驱动控制器输出的PWM电压,实时解算电动机模型得到三相电流指令,控制电动机模拟变换器生成三相电流,多级式双向变换器负责维持模拟器输入、输出间的能量平衡关系,从而实现对四象限运行时无刷直流电动机的功率级模拟。实验结果表明:所提出的功率级无刷直流电动机模拟器模拟精度高、实时性好、测试灵活,能够有效替代实物电动机和机械负载装置,满足电动机驱动控制器的测试需求。 展开更多
关键词 功率级(PHIL)电动机模拟器 四象限运行 无刷直流电动机(BLDCM) 实时仿真器 电动机模拟变换器
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论RTDS行波线路模型用于输电线路故障测距
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作者 杨方舟 《数字技术与应用》 2011年第10期75-75,共1页
在介绍输电线路全球卫星定位系统(GPS)行波故障定位原理以及RTDS并行处理和实时输出等特点的基础上,详细分析了电力系统实时数字仿真器(RTDS)行波线路模型的算法。通过用RTDS仿真一个小型的500 kV环网,并在其线路上设置各种特征故障的方... 在介绍输电线路全球卫星定位系统(GPS)行波故障定位原理以及RTDS并行处理和实时输出等特点的基础上,详细分析了电力系统实时数字仿真器(RTDS)行波线路模型的算法。通过用RTDS仿真一个小型的500 kV环网,并在其线路上设置各种特征故障的方式,来测试输电线路行波故障定位装置的性能并用高速采样分析纪录仪对测试中的波形纪录和误差进行分析。模拟试验表明:用RTDS对此故障定位装置进行试验是一种较好方法。 展开更多
关键词 电力系统实时数字仿真器 行波 故障定位装置 时间精度
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