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基于TwinCAT主站的EtherCAT实时以太网分析与研究 被引量:22
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作者 康存锋 林志磊 +2 位作者 马春敏 黄旭东 费仁元 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第11期16-18,81,共4页
采用Beckoff公司的TwinCAT软件作为软主站,以赫优讯公司的两款产品作从站,组成EtherCAT实时以太网系统。利用网络分析仪netANALYZER搭建实验平台,对得到的数据报文采用Wireshark网络分析软件进行分析,从而对EtherCAT实时以太网进行研究。
关键词 TwinCAT软件 实时以太网 EtherCAT平台
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基于实时以太网的高速精插补算法及其实现 被引量:9
2
作者 姬帅 胡天亮 张承瑞 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期2211-2216,共6页
为提高数控机床的轮廓控制精度和加工速度,在基于实时以太网的运动控制平台上,提出了一种高速精插补算法。该算法采用在一个通讯周期中发送多个插补周期数据,然后在插补周期内部进行多次等时插补的机制实现。每个通讯周期内大量插补数... 为提高数控机床的轮廓控制精度和加工速度,在基于实时以太网的运动控制平台上,提出了一种高速精插补算法。该算法采用在一个通讯周期中发送多个插补周期数据,然后在插补周期内部进行多次等时插补的机制实现。每个通讯周期内大量插补数据的传递由实时以太网保障。这种机制能够更充分地利用计算机强大的运算能力和底层可编程控制器的并行处理功能,可以实现微秒级时间尺度上的精插补周期控制。 展开更多
关键词 实时以太网 插补 运动控制 可编程控制器 数控系统
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航天器可应用实时以太网分析 被引量:9
3
作者 邱爱华 张涛 顾逸东 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期368-380,共13页
在航天器上应用以太网的目的是借助以太网的灵活性,获得方便的通信接入及数据传输的高带宽,并且能适应控制领域通信的实时性和确定性.实时以太网的确定性、通信调度机制和传输特征是其满足航天器网络通信特性需求的主要判定依据.通过分... 在航天器上应用以太网的目的是借助以太网的灵活性,获得方便的通信接入及数据传输的高带宽,并且能适应控制领域通信的实时性和确定性.实时以太网的确定性、通信调度机制和传输特征是其满足航天器网络通信特性需求的主要判定依据.通过分析航天器数据通信特点,对比实时以太网通信调度策略,得出应用于航天器的实时以太网应具备时间同步、强实时性、确定性、高带宽、多数据类型、双通道冗余及兼容标准以太网等特征. 展开更多
关键词 实时以太网 航天器 确定性 可靠性 通信调度
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基于实时以太网的网络化数控系统高精度时钟同步和短周期通信 被引量:10
4
作者 黄威然 楼佩煌 钱晓明 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2668-2676,共9页
为提高基于环形实时以太网的网络化数控系统的协同运动精度,提出一种即时信息控制机制,以缩短帧在网络中的传播完成时间,并应用该机制对IEEE 1588协议进行提升同步频率的优化处理,以实现提升时钟同步精度的目标。为了满足同步频率提升... 为提高基于环形实时以太网的网络化数控系统的协同运动精度,提出一种即时信息控制机制,以缩短帧在网络中的传播完成时间,并应用该机制对IEEE 1588协议进行提升同步频率的优化处理,以实现提升时钟同步精度的目标。为了满足同步频率提升对时钟同步补偿的要求,提出时钟偏移和时钟漂移分离补偿算法。同时应用该机制对基于时间片规划的点对点周期通信进行提升插补频率的优化处理,以提升轮廓精度。通过实验表明,该机制显著提升了网络化数控系统的时钟同步精度和轮廓精度。 展开更多
关键词 环形实时以太网 数控系统 协同运动 即时信息控制机制 同步频率 点对点周期通信 插补频率
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基于实时以太网的机器人通信总线控制系统 被引量:8
5
作者 左韬 闵华松 张雄希 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第5期1140-1144,共5页
设计一种以实时以太网EtherCAT为基础的机器人伺服通信总线控制系统,具有时延小、可扩展性强的优点。分析实时以太网通信总线的网络诱导时延,采用最小二乘支持向量机对网络时延进行在线预测;在此基础上,采用可变时延自校正PID控制器,在... 设计一种以实时以太网EtherCAT为基础的机器人伺服通信总线控制系统,具有时延小、可扩展性强的优点。分析实时以太网通信总线的网络诱导时延,采用最小二乘支持向量机对网络时延进行在线预测;在此基础上,采用可变时延自校正PID控制器,在线辨识控制对象的参数,适应控制对象模型的变化。仿真结果表明了网络延时预测的性能和网络控制系统的控制性能,该系统能够实现闭环稳定控制。 展开更多
关键词 机器人 实时以太网 最小二乘支持向量机 自校正PID控制 时延
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基于EtherCAT实时以太网的伺服运动控制系统设计 被引量:7
6
作者 李伟光 李晓曦 +1 位作者 余漳 侯跃恩 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第3期100-104,共5页
针对工业运动控制中多轴同步性问题,设计了一款基于EtherCAT实时以太网的伺服运动控制系统。系统主站根据EtherCAT通信原理对从站通信控制器分布式时钟进行操作,使其输出同步信号,实现对两轴实验平台运动的同步控制。实验结果表明,该系... 针对工业运动控制中多轴同步性问题,设计了一款基于EtherCAT实时以太网的伺服运动控制系统。系统主站根据EtherCAT通信原理对从站通信控制器分布式时钟进行操作,使其输出同步信号,实现对两轴实验平台运动的同步控制。实验结果表明,该系统具有良好的稳定性和同步性。 展开更多
关键词 实时以太网EtherCAT LINUX软件 Qt软件 分布式时钟 同步
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实时以太网EtherMAC与Modbus RTU协议通讯 被引量:4
7
作者 靳东 张承瑞 +1 位作者 胡天亮 赵同亮 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第9期62-65,共4页
实时以太网EtherMAC总线无需专用硬件,主控制器无需专用网卡和硬实时操作系统,在自动化设备和高性能同步控制领域应用广泛。为进一步推广EtherMAC总线应用,设计实现EtherMAC与Modbus RTU协议通讯,该方法使得主控制器能够通过EtherMAC总... 实时以太网EtherMAC总线无需专用硬件,主控制器无需专用网卡和硬实时操作系统,在自动化设备和高性能同步控制领域应用广泛。为进一步推广EtherMAC总线应用,设计实现EtherMAC与Modbus RTU协议通讯,该方法使得主控制器能够通过EtherMAC总线直接控制采用Modbus RTU协议的智能仪器仪表、传感器和变频器等工业器件,并通过控制施耐德变频器验证其可行性。实践证明,该方法可减少控制系统线路连接的复杂性,简单可靠,成本低廉,特别适合控制数控机床和自动化加工设备等场合。 展开更多
关键词 实时以太网 EtherMAC MODBUS RTU 网关 变频器 数控系统
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基于实时以太网的某连续式风洞安全联锁系统 被引量:6
8
作者 谢明伟 宋巍巍 +1 位作者 王飞 顾光武 《兵工自动化》 2016年第9期50-53,共4页
针对连续式风洞设备运行时间长、系统构成复杂和安全性要求高的特点,建立一种基于实时以太网的某连续式风洞安全联锁系统。采用Profi Net实时以太网为网络平台,建立安全联锁系统结构,通过软、硬件相互冗余的联锁功能设计实现连续式风洞... 针对连续式风洞设备运行时间长、系统构成复杂和安全性要求高的特点,建立一种基于实时以太网的某连续式风洞安全联锁系统。采用Profi Net实时以太网为网络平台,建立安全联锁系统结构,通过软、硬件相互冗余的联锁功能设计实现连续式风洞信号监测和安全联锁控制功能。采用环网技术提高网络传输的可靠性,采用分层多级联锁技术使得数据传输更加完备,有效提高风洞的运行效率。分析结果表明:该系统结构简单、稳定性强,完全满足该连续式风洞的安全运行监控功能。 展开更多
关键词 连续式风洞 实时以太网 安全联锁 冗余控制 分布式系统
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一种实时以太网模型及其性能测试实现 被引量:5
9
作者 赵伟 周侗 刘明哲 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期72-74,共3页
本文介绍了工业以太网和实时以太网的相关概念,给出了一种实现模型,并提出了利用WinPcap库测试IEC61784-2中有关性能指标的方法。
关键词 实时以太网 WinPcap库 性能测试
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实时以太网系统中控制与通信的协同调度方法 被引量:5
10
作者 刘宁 吕鲲 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第7期15-20,共6页
为了提高实时以太网系统的运行效率和通信实时性,在EPA(Ethernet for Plant Automation)确定性通信调度的基础上,提出了控制与通信的协同调度方法。该方法将EPA设备的通信宏周期划分成通信时间片和控制时间片,在系统中设置定时器,在通... 为了提高实时以太网系统的运行效率和通信实时性,在EPA(Ethernet for Plant Automation)确定性通信调度的基础上,提出了控制与通信的协同调度方法。该方法将EPA设备的通信宏周期划分成通信时间片和控制时间片,在系统中设置定时器,在通信时间片或控制时间片到达时,由定时器引发中断,在执行中断处理程序时获取当前时间,根据当前时间位于通信时间片内或控制时间片内来分别执行通信任务或控制任务。实验结果表明,该方法能够有效避免功能块的无效执行和数据的无效传输,提高系统的运行效率和通信实时性能。 展开更多
关键词 实时以太网 通信实时 运行效率 控制与通信 协同调度
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实时以太网在压制兵器火控系统中的应用 被引量:2
11
作者 刘开源 祁志民 +2 位作者 刘国栋 曹戈 王佳亮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第S1期137-139,共3页
以未来网络中心战对压制兵器火控系统提出的新需求为根据,结合实时以太网的技术水平现状,阐述了将实时以太网引入压制兵器火控系统中的必要性和可行性,并具体以Powerlink实时以太网为例,验证了该实时以太网能够满足火控系统对信息网络... 以未来网络中心战对压制兵器火控系统提出的新需求为根据,结合实时以太网的技术水平现状,阐述了将实时以太网引入压制兵器火控系统中的必要性和可行性,并具体以Powerlink实时以太网为例,验证了该实时以太网能够满足火控系统对信息网络实时性和热插拔功能的需求。 展开更多
关键词 实时以太网 压制兵器 火控系统 实时
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实时以太网控制系统的功能块执行方法 被引量:4
12
作者 刘宁 仲崇权 薛铜龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第13期112-118,128,共8页
为了提高实时以太网控制系统的运行效率和通信性能,在EPA(Ethernet for Plant Automation)确定性通信调度的基础上提出了一种功能块执行方法。该方法将现场设备中所有需要远程通信的功能块整合为功能任务,并且按照功能块执行与数据通信... 为了提高实时以太网控制系统的运行效率和通信性能,在EPA(Ethernet for Plant Automation)确定性通信调度的基础上提出了一种功能块执行方法。该方法将现场设备中所有需要远程通信的功能块整合为功能任务,并且按照功能块执行与数据通信周期同步的原理确定了功能任务的执行规律:功能任务在单个通信宏周期中只能单次执行,当周期报文空窗期满足功能任务执行需求时,功能任务在周期报文传输任务结束时执行;当周期报文空窗期不能满足功能任务执行需求时,功能任务在非周期报文传输任务结束时执行。实验证明,该方法实现了系统中功能任务与通信任务的周期同步,避免了功能块的无效执行与数据的无效传输,提高了系统的运行效率和通信性能。 展开更多
关键词 实时以太网 控制系统 通信性能 功能块
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EPA实时以太网系统中控制与通信的同步方法 被引量:2
13
作者 刘宁 吕鲲 薛铜龙 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第7期1391-1396,共6页
为了提高EPA(Ethernet for Plant Automation)系统的通信实时性能,在EPA确定性通信调度策略的基础上,提出了一种控制与通信的同步方法.该方法将EPA设备的通信宏周期划分为通信时间片和控制时间片;程序在每次巡回执行时获取当前时间,并... 为了提高EPA(Ethernet for Plant Automation)系统的通信实时性能,在EPA确定性通信调度策略的基础上,提出了一种控制与通信的同步方法.该方法将EPA设备的通信宏周期划分为通信时间片和控制时间片;程序在每次巡回执行时获取当前时间,并根据当前时间是位于通信时间片内还是控制时间片内来决定执行通信任务还是控制任务;在执行控制任务时,使用设置和扫描状态标识的方式保证功能块在通信宏周期中的单次执行.实验表明,该方法能够有效避免EPA系统中功能块的无效执行和数据的无效传输,提高系统的通信实时性能. 展开更多
关键词 EPA 实时以太网 控制 通信 同步
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实时以太网EPL在智能变电站中的应用 被引量:1
14
作者 刘世明 李森林 +2 位作者 许志成 呼文强 闫磊 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期136-140,共5页
智能变电站常采用交换式以太网技术共享数据,这种方式简单高效却无法保证数据传输的实时性。比较各种实时以太网技术的特点,引入Ethernet POWERLINK(以下简称EPL)协议来改善智能变电站中数据传输的实时性。通过分析EPL的实时原理和协议... 智能变电站常采用交换式以太网技术共享数据,这种方式简单高效却无法保证数据传输的实时性。比较各种实时以太网技术的特点,引入Ethernet POWERLINK(以下简称EPL)协议来改善智能变电站中数据传输的实时性。通过分析EPL的实时原理和协议结构,用BF536硬件平台加μCOS实时操作系统实现EPL的移植。在此基础上,结合智能变电站数据的特点,提出一种在智能变电站中应用EPL的方案。对该方案的通信性能进行了测试,测试结果表明该方案可行,为EPL技术的应用提供了参考。 展开更多
关键词 智能变电站 实时以太网 POWERLINK BF5 36 测试
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基于虚拟令牌的自适应实时以太网络构建 被引量:1
15
作者 王振兴 刘晟 胡红霞 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第19期114-116,共3页
CSMA/CD和Token Bus分别是总线网络中采用的竞争策略、无冲突策略的经典信道获取技术。前者在轻载荷下时延较小,却在重载荷下因信道仲裁开销过大使各项性能急剧变差,后者虽在重载荷下有相对确定的时延,但在轻载荷时却时延较大。该文引... CSMA/CD和Token Bus分别是总线网络中采用的竞争策略、无冲突策略的经典信道获取技术。前者在轻载荷下时延较小,却在重载荷下因信道仲裁开销过大使各项性能急剧变差,后者虽在重载荷下有相对确定的时延,但在轻载荷时却时延较大。该文引入一种自适应机制,使网络在轻载荷下运行CSMA/CD协议,而在重载荷下自动转换为Tokcn Bus策略,并通过在应用层配置所编写的协议模块,使传统的非确定性以太网成为自适应实时以太网。 展开更多
关键词 虚拟令牌 自动转换 实时以太网
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基于实时以太网的高性能多轴数控系统 被引量:6
16
作者 周凯 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第3期157-161,共5页
针对传统数控系统依赖附加硬件和落后通信方式,存在信息处理和信息交换瓶颈,不能满足数控加工向高速高精度发展的需求这一突出问题,提出基于实时以太网NCNet的新一代网络化数控系统体系结构,并对基于该结构的新型高性能多轴数控系统进... 针对传统数控系统依赖附加硬件和落后通信方式,存在信息处理和信息交换瓶颈,不能满足数控加工向高速高精度发展的需求这一突出问题,提出基于实时以太网NCNet的新一代网络化数控系统体系结构,并对基于该结构的新型高性能多轴数控系统进行了深入研究,重点突破了多核SMP/ASMP、超高频插补、无卡多轴联动控制、同频同步信息交换、高精度多轴同步运动等关键问题。在此基础上开发了实际系统,并在国产数控机床上进行了应用。应用结果表明,所提出的新体系结构具有显著技术经济优势,据此开发的实际系统运行可靠,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 实时以太网 网络数控 高速高精度
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一种高效的工业实时以太网网关的设计 被引量:4
17
作者 孙书仁 张承瑞 胡天亮 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第1期90-92,95,共4页
为解决控制系统中多轴同步控制时系统复杂和布线麻烦的问题,提出了一种基于EtherMAC的工业实时以太网网关的设计方案,将开放性更好的工业实时以太网EtherMAC与专用性更好的RTEX总线结合起来,给出了EtherMAC总线的运行机制和特点、RTEX... 为解决控制系统中多轴同步控制时系统复杂和布线麻烦的问题,提出了一种基于EtherMAC的工业实时以太网网关的设计方案,将开放性更好的工业实时以太网EtherMAC与专用性更好的RTEX总线结合起来,给出了EtherMAC总线的运行机制和特点、RTEX总线的优势、网关的软硬件结构及EtherMAC与RTEX结合的关键的时序部分的设计。实现了将RTEX网络嵌入到EtherMAC总线中,并能对其进行灵活的应用。经实验证明,设计的网关可以满足工业控制中应用的需要。 展开更多
关键词 EtherMAC RTEX 工业实时以太网 网关
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实时以太网状态分析及其优化策略 被引量:2
18
作者 金海波 仲崇权 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第11期100-104,108,共6页
为提高实时以太网通信性能和数据帧发送成功率,提出一种基于随机优化理论的实时以太网数据传输优化策略。对实时以太网传输状态进行分析,计算每种状态之间的转移概率,得到状态转移概率矩阵,通过求解平稳状态方程确定以太网处于每种状态... 为提高实时以太网通信性能和数据帧发送成功率,提出一种基于随机优化理论的实时以太网数据传输优化策略。对实时以太网传输状态进行分析,计算每种状态之间的转移概率,得到状态转移概率矩阵,通过求解平稳状态方程确定以太网处于每种状态的概率,并计算数据帧发生碰撞后每次重传成功概率,以数据帧发送成功率最大为目标函数,对节点发送速率进行优化。实验结果表明,与现有方法相比,该策略在网络传输成功率和吞吐量方面最多提高50.4%和23.4%,在端到端平均延时上也有所改善。 展开更多
关键词 实时以太网 传输状态 泊松过程 半马尔科夫链 平稳状态方程 随机优化
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飞行器可用实时以太网技术 被引量:1
19
作者 赵征帆 丁传红 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第10期2813-2821,共9页
为将实时以太网技术应用于飞行器通信系统,以改进飞行器设备间通信存在的多级总线并存、线缆复杂、灵活性差、传输速率低等问题,对飞行器通信系统的需求进行分析,对POWERLINK总线协议的机制、软硬件架构进行研究,通过在FPGA内部搭建以... 为将实时以太网技术应用于飞行器通信系统,以改进飞行器设备间通信存在的多级总线并存、线缆复杂、灵活性差、传输速率低等问题,对飞行器通信系统的需求进行分析,对POWERLINK总线协议的机制、软硬件架构进行研究,通过在FPGA内部搭建以运行在软核之上的开源协议栈为核心的片上系统,阐述将POWERLINK应用于飞行器综合信息处理计算机外部通信的一般方案,通过实验验证了该技术的可用性,为飞行器实时以太网技术的研究和应用提供了参考。 展开更多
关键词 飞行器 实时以太网 片上可编程系统 嵌入式计算机 总线技术 通信网络
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实时以太网总线从站控制器模型化开发 被引量:1
20
作者 陈凌宇 郑杰基 +1 位作者 何爱华 范大鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1710-1723,共14页
从站控制器是工业自动化控制系统中实现总线通信、现场传感器采集、电机等执行器控制功能的基础部件。为满足各类工业现场执行器与传感器的使用需求,解决从站控制器硬软件设计繁琐、开发效率低、升级移植困难的问题,通过对典型从站控制... 从站控制器是工业自动化控制系统中实现总线通信、现场传感器采集、电机等执行器控制功能的基础部件。为满足各类工业现场执行器与传感器的使用需求,解决从站控制器硬软件设计繁琐、开发效率低、升级移植困难的问题,通过对典型从站控制器的硬软件构成分析,提出了一种从站控制器的模型化开发方法。建立了从站控制器共性的实时以太网通信处理模型以及实际应用中常见的数字量I/O、模拟量I/O、运动控制、通信接口转换从站的设备控制模型,采用模型代码自动生成与移植方法,在国产硬件平台上实现了从站控制器软件的标准化快速开发。实验结果验证了本文所提模型化开发方法的有效性,为实现国产化从站控制器软件的快速开发和升级移植提供了的有效手段。 展开更多
关键词 工业自动化:控制系统 实时以太网总线 基于模型的设计 代码生成
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