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面向复杂战场的异源探测器数据融合算法
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作者 王湛岩 王德飞 刘虎 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第1期119-124,共6页
面对以集群化、智能化目标为主体的复杂战场,异源探测器可以从不同维度探测目标的相关信息,弥补单一传感器量测信息的片面性。基于军用探测器的特点,提出卡尔曼滤波算法多域扩展、异源数据的信息融合及两步分类方法。将集中式融合算法... 面对以集群化、智能化目标为主体的复杂战场,异源探测器可以从不同维度探测目标的相关信息,弥补单一传感器量测信息的片面性。基于军用探测器的特点,提出卡尔曼滤波算法多域扩展、异源数据的信息融合及两步分类方法。将集中式融合算法从同源数据融合拓展至异源数据融合,并分析算法在实战环境下的运用。利用仿真实例对算法进行检验,证明算法在满足实时性要求的同时,也提高了关联融合的精度与准确性,满足复杂战场环境下信息融合的要求。 展开更多
关键词 异源探测器 复杂战场环境 集中式关联融合算法 实战运用
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基于交战进程的潜艇声感知行为机理方程 被引量:2
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作者 张东俊 黎潇 米杨 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期958-966,共9页
潜艇探测能力是在实战对抗中获取作战优势的先决条件。声探测作为潜艇最主要的感知探测手段,与潜艇姿态、敌我相对位置、作战行为和环境有密切关系,静态声探测指标无法满足推演评估需求。从实战过程中潜艇运动行为对声纳实际探测能力的... 潜艇探测能力是在实战对抗中获取作战优势的先决条件。声探测作为潜艇最主要的感知探测手段,与潜艇姿态、敌我相对位置、作战行为和环境有密切关系,静态声探测指标无法满足推演评估需求。从实战过程中潜艇运动行为对声纳实际探测能力的影响关系出发,构建了基于交战进程的潜艇行为运动方程和声纳机理方程复合函数,根据二者之间的关系建立了声感知交战行为机理方程,结合航行试验数据进行了案例验证。研究结果表明,行为机理方程揭示了声纳探测能力随潜艇姿态、空间位置、航速等运动变量变化的随动规律,是构建潜艇作战试验动态仿真推演评估系统的基础模型。 展开更多
关键词 声纳探测能力 行为机理方程 实战运用 潜艇作战实验
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前腿侧踹技术分析及教学 被引量:1
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作者 梁亚东 柏开祥 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 1992年第3期17-20,33,共5页
前腿侧踹是散打擂台赛中运用较多的一种腿法.它攻击面大,可在远、中距离直接击打对手的头部、胸腹部、肋部和下肢等,而且亦被广泛运用于防守或反击.本文对前腿侧踹进行技术分析,并简述其实战运用及教学训练方法.
关键词 前腿侧踹 技术分析 实战运用 教学训练
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“TOD与城市轨道交通高质量发展”征稿启事
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作者 《都市快轨交通》 北大核心 2021年第5期I0008-I0008,共1页
21世纪的全球城市发展似乎已经面临了诸如城市蔓延,无序扩张,土地资源浪费等困境,而TOD提倡紧凑、混合用地布局和公共空间,这一理念导向给城市下一步高质量发展带来了新的面貌与生机,与整个城市的兴衰息息相关。TOD概念起源于美国,并在... 21世纪的全球城市发展似乎已经面临了诸如城市蔓延,无序扩张,土地资源浪费等困境,而TOD提倡紧凑、混合用地布局和公共空间,这一理念导向给城市下一步高质量发展带来了新的面貌与生机,与整个城市的兴衰息息相关。TOD概念起源于美国,并在国际范围迅速展开应用,日本、韩国、澳大利亚等多个国家应用该策略进行城市开发与发展规划,并有着较为卓越的成效,同时国外的学者也针对房价、投资、土地利用、低碳生活等做出研究。除此之外,还在TOD策略上进一步演化成TAC(Transit Activated Corridor)等深化研究。在中国,TOD作为“新城市主义”规划思潮理念的重要技术手段和实战运用途径,也在中国城市随着轨道交通建设的快速建设而进入了应用高峰。 展开更多
关键词 新城市主义 城市蔓延 公共空间 轨道交通建设 城市轨道交通 TOD 低碳生活 实战运用
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训练警犬扑咬小腿部位初探
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作者 金锐 韩顺 《中国工作犬业》 2021年第12期37-39,共3页
近年来,通过在训练使用中的情况来看,在实施抓捕行动时,人员抓捕主要进行控制或攻击的方向为人体上半身,是为了更好地控制犯罪嫌疑人。但是结合警犬处置过程发现,因为警犬攻击的部位与人力抓捕控制的身体部位部分重合,容易造成误伤及各... 近年来,通过在训练使用中的情况来看,在实施抓捕行动时,人员抓捕主要进行控制或攻击的方向为人体上半身,是为了更好地控制犯罪嫌疑人。但是结合警犬处置过程发现,因为警犬攻击的部位与人力抓捕控制的身体部位部分重合,容易造成误伤及各种不可预知的情况发生。在这种形势下,训练警犬在实战中攻击的新方向成为1个值得探究的问题。本文中,笔者将围绕警犬实战运用中新的攻击方向,以攻击犯罪嫌疑人的小腿部位进行研究。 展开更多
关键词 犯罪嫌疑人 身体部位 警犬 处置过程 实战运用 攻击方向 抓捕 小腿
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