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助老服务机器人多模式友好交互系统设计与实现
被引量：
27
1
作者
刘策
刘小峰
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019年第1期177-182,共6页
交互系统是服务机器人与人交流互动的基础。采用实感3D相机作为传感器,研发了一款助老服务机器人多模式交互系统,主要实现基于人脸识别的用户注册与验证、基于手势识别和语音识别的新闻点播、日程提醒等。实验测试表明,人脸识别准确率达...
交互系统是服务机器人与人交流互动的基础。采用实感3D相机作为传感器,研发了一款助老服务机器人多模式交互系统,主要实现基于人脸识别的用户注册与验证、基于手势识别和语音识别的新闻点播、日程提醒等。实验测试表明,人脸识别准确率达到93%,手势识别准确率达到72%,语音识别准确率达到90%。该交互系统具有交互友好、不依赖网络、识别速度快等优点,与全向移动机器人平台集成,可以为空巢老人提供一款交互友好的多功能低成本助老服务机器人。
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关键词
助老服务机器人
实感3d
多模式人机交互
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职称材料
题名
助老服务机器人多模式友好交互系统设计与实现
被引量：
27
1
作者
刘策
刘小峰
机构
河海大学物联网工程学院
常州市特种机器人与智能技术重点实验室
江苏省特种机器人技术高校重点实验室
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019年第1期177-182,共6页
基金
江苏省重点研发计划(BE2017071
BE2017647
+1 种基金
BE2018004-04)
常州市国际合作项目(CZ20170018)资助
文摘
交互系统是服务机器人与人交流互动的基础。采用实感3D相机作为传感器,研发了一款助老服务机器人多模式交互系统,主要实现基于人脸识别的用户注册与验证、基于手势识别和语音识别的新闻点播、日程提醒等。实验测试表明,人脸识别准确率达到93%,手势识别准确率达到72%,语音识别准确率达到90%。该交互系统具有交互友好、不依赖网络、识别速度快等优点,与全向移动机器人平台集成,可以为空巢老人提供一款交互友好的多功能低成本助老服务机器人。
关键词
助老服务机器人
实感3d
多模式人机交互
Keywords
el
d
erly assistance robot
RealSense
3
d
human-robot interaction
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
助老服务机器人多模式友好交互系统设计与实现
刘策
刘小峰
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019
27
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