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足球机器人比赛中决策策略的动态选择算法
1
作者
程坷飞
董慧颖
《沈阳航空工业学院学报》
2003年第4期29-30,83,共3页
本文提出了一种分层递阶式足球机器人决策子系统的设计 ,并针对在视觉子系统不采集对方球员信息的情况下 ,给出了实力对比函数的概念和决策策略的动态选择算法。通过在Mi roSoft系统中的实验证明了这是一种有效的策略选择算法。
关键词
多智能体
实力对比函数
决策策略
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职称材料
题名
足球机器人比赛中决策策略的动态选择算法
1
作者
程坷飞
董慧颖
机构
沈阳工业学院信息科学与工程分院
出处
《沈阳航空工业学院学报》
2003年第4期29-30,83,共3页
基金
兵器预研支撑项目 (B2j0 10 10 3 )
文摘
本文提出了一种分层递阶式足球机器人决策子系统的设计 ,并针对在视觉子系统不采集对方球员信息的情况下 ,给出了实力对比函数的概念和决策策略的动态选择算法。通过在Mi roSoft系统中的实验证明了这是一种有效的策略选择算法。
关键词
多智能体
实力对比函数
决策策略
Keywords
multi-agent
strength blance function
decision-making strategy
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
足球机器人比赛中决策策略的动态选择算法
程坷飞
董慧颖
《沈阳航空工业学院学报》
2003
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