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斜结构奇异值及其在实参数不确定性导弹鲁棒稳定性评估中的应用
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作者 侯振乾 梁晓庚 +1 位作者 王文正 刘凯 《兵工自动化》 2014年第10期83-86,共4页
针对结构奇异值(?)存在计算量大、下界不易计算等问题,提出基于斜结构奇异值的评估方法。将系统频率看作1个实不确定参数,构建不确定系统的状态空间表达式,将某一频率范围内各频点对应的结构奇异值计算问题转化为单个的斜结构奇异值计算... 针对结构奇异值(?)存在计算量大、下界不易计算等问题,提出基于斜结构奇异值的评估方法。将系统频率看作1个实不确定参数,构建不确定系统的状态空间表达式,将某一频率范围内各频点对应的结构奇异值计算问题转化为单个的斜结构奇异值计算,给出2种算法分别计算斜结构奇异值的上下界,并对实参数不确定性导弹的鲁棒稳定性评估对所提方法的准确性和实用性进行验证。结果表明:该方法是一种高效且准确的鲁棒稳定性评估方法,适用于工程应用。 展开更多
关键词 斜结构奇异值 鲁棒稳定性 实不确定性参数 导弹
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实参数摄动下结构奇异值计算的新方法 被引量:4
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作者 戴玉婷 吴志刚 杨超 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期113-117,共5页
基于结构奇异值(μ)方法的鲁棒稳定性分析与综合设计的关键在于μ的准确计算,而MATLAB鲁棒工具箱中计算实参数摄动的μ的上下界差别太大.本文提出了具体针对实参数对角摄动下的μ的上界和数值准确值计算的新方法.利用实数摄动条件,通过... 基于结构奇异值(μ)方法的鲁棒稳定性分析与综合设计的关键在于μ的准确计算,而MATLAB鲁棒工具箱中计算实参数摄动的μ的上下界差别太大.本文提出了具体针对实参数对角摄动下的μ的上界和数值准确值计算的新方法.利用实数摄动条件,通过奇异性约束展开的方法将实参数摄动的μ计算问题转化为无约束的单目标全局优化问题,然后采用遗传算法和迭代过程求解两个优化问题.最后通过两个控制系统的算例验证上述算法的准确性,并同MATLAB工具箱计算结果进行了对比讨论.本文方法可以应用到实参数摄动下复杂问题的鲁棒稳定性分析中. 展开更多
关键词 鲁棒性 结构奇异值μ 参数不确定性 遗传算法
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