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题名竹材定长避节锯切方法设计
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作者
徐志远
施文娟
朱振源
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机构
盐城工学院信息工程学院
盐城师范学院物理与电子工程学院
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出处
《竹子学报》
2025年第2期68-77,共10页
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基金
国家自然科学基金面上项目(61771417)
江苏省重点研发计划-社会发展项目(BE-2021685)。
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文摘
【目的】针对现有竹材初加工阶段存在自动化程度低、安全隐患大、产量低等问题,该文提出1种竹材定长避节锯切方法,旨在推动竹材初加工行业健康发展。【方法】通过两部工业相机之间的距离进行定长测量,并使用YOLOv5算法识别竹节位置,结合中心线确定与竹节的相对位置,进而通过二分法设计的避节策略实现精确锯切。【结果】样机测试结果表明,采用竹材定长避节锯切方法的自动锯竹机满足当前初加工生产需求,能够保证竹段两端25 mm内不存在竹节,避节成功率达到100%,同时平均加工效率达到30.12 m·min^(-1)。与传统锯竹机相比,样机锯切效率提升了约43%,劳动力成本降低了50%以上。【结论】该文提出的方法可有效促进竹材初加工行业向规模化、自动化、智能化方向发展。
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关键词
定长避节锯切方法
竹材
YOLOv5
二分法
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Keywords
Fixed-length and node-avoidance sawing method
Bamboo
YOLOv5
Bisection method
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分类号
S781.9
[农业科学—木材科学与技术]
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