基于定量反馈理论的飞行仿真转台鲁棒控制 被引量：7

1

作者 富强 尔联洁 赵国荣 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期410-413,共4页

采用定量反馈理论 ,可以设计具有参数不确定性的飞行仿真转台的鲁棒控制系统 .分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程 .采用QFT设计了某型飞行仿真转台的反馈控制器和前置滤波器 ,组成了转台的控制系统 .实验结果表明 ,当转台... 采用定量反馈理论 ,可以设计具有参数不确定性的飞行仿真转台的鲁棒控制系统 .分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程 .采用QFT设计了某型飞行仿真转台的反馈控制器和前置滤波器 ,组成了转台的控制系统 .实验结果表明 ,当转台的负载发生变化时 ,系统仍然能够保持良好的跟踪性能 .这证明了系统的鲁棒性 .此外 ,与PID控制的对比表明 ,QFT控制能够克服摩擦非线性 ,具有良好的抗干扰性能 .QFT在飞行仿真转台上的成功应用说明了该方法具有工程实用价值 . 展开更多

关键词 鲁棒控制 转台 定量反馈理论

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基于定量反馈理论的EHA控制器设计 被引量：8

2

作者 马纪明 付永领 高波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期553-557,共5页

定量反馈理论(QFT,QuantitativeFeedbackTheory)是一种鲁棒控制器设计方法,具有很好的工程实用性,在液压伺服控制领域得到了广泛应用.建立电动静液作动器(EHA,ElectricalHydrostaticActuator)模型并简化后,基于定量反馈理论进行了内外... 定量反馈理论(QFT,QuantitativeFeedbackTheory)是一种鲁棒控制器设计方法,具有很好的工程实用性,在液压伺服控制领域得到了广泛应用.建立电动静液作动器(EHA,ElectricalHydrostaticActuator)模型并简化后,基于定量反馈理论进行了内外环控制系统的设计.内环控制电动机转速,主要保证其快速性;外环控制舵面的转角,要兼顾跟踪性能、鲁棒稳定性和抗干扰能力.设计过程中考虑到了电动机、液压系统的参数不确定性和各种飞行状态下的负载变化情况,并根据内外环性能指标生成边界条件.仿真结果表明控制器不仅对参数变化具有鲁棒性,还能很好地抑制输出干扰带来的影响,使一体化电动静液作动系统充分发挥其转矩高、功率密度大、易于维修和模块化的优点,对整个飞控系统的性能提高有很大帮助. 展开更多

关键词 功率电传 电动静液作动器 定量反馈理论 鲁棒控制

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基于定量反馈理论的火炮随动系统鲁棒控制研究 被引量：8

3

作者 荀盼盼 韩崇伟 +1 位作者 赵宇和 王保华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1841-1846,共6页

针对火炮随动系统由于参数摄动及非线性扰动等因素导致控制精度不高的现象,提出一种基于定量反馈理论(QFT)的火炮随动系统鲁棒控制策略。在建立带有不确定参数的火炮随动系统模型的基础上,以某火炮随动系统为例,利用回路整形法设计控制... 针对火炮随动系统由于参数摄动及非线性扰动等因素导致控制精度不高的现象,提出一种基于定量反馈理论(QFT)的火炮随动系统鲁棒控制策略。在建立带有不确定参数的火炮随动系统模型的基础上,以某火炮随动系统为例,利用回路整形法设计控制器,分析验证该控制器作用下系统稳定性、跟踪性及鲁棒性,并研究带有参数摄动、输出扰动等情况下系统的时域响应。研究结果表明,所设计的QFT鲁棒控制器能够满足火炮随动系统性能指标要求,有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能,证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 火炮随动系统 鲁棒控制 定量反馈理论 不确定性

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基于定量反馈理论的汽车转向控制系统设计 被引量：3

4

作者 刘奋 张建武 屈求真 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1191-1195,共5页

提出一种基于定量反馈理论的主动前轮转向策略 ,通过反馈控制系统控制汽车的动态特性 ,以跟踪汽车转向理想横摆角速度 .进而提出了基于定量反馈理论的主动四轮转向策略 ,使得汽车重心处的侧偏角和车体横摆角速度实现了解耦控制 .多种情... 提出一种基于定量反馈理论的主动前轮转向策略 ,通过反馈控制系统控制汽车的动态特性 ,以跟踪汽车转向理想横摆角速度 .进而提出了基于定量反馈理论的主动四轮转向策略 ,使得汽车重心处的侧偏角和车体横摆角速度实现了解耦控制 .多种情况下的非线性仿真结果表明 。 展开更多

关键词 定量反馈理论 汽车 转向控制系统 主动前轮转向 解耦控制 四轮转向 系统设计

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飞机侧向通道的MIMO定量反馈理论鲁棒控制 被引量：1

5

作者 陈澜 吴梅 安锦文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S1期106-107,110,共3页

文中提出了一种将飞机侧滑角与倾斜角之间的耦合影响看成是回路干扰的 MIMO 定量反馈理论解耦控制方法。通过对某型飞机侧向通道的仿真表明:该方法能够满足性能指标要求,解耦效果良好。

关键词 定量反馈理论(qft) 解耦控制 鲁棒控制

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基于定量反馈理论的液压机驱动系统复合鲁棒控制 被引量：3

6

作者 范彬 潘晴 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期186-191,共6页

针对液压机驱动系统参数摄动和不确定性的特点,建立了系统数学模型,提出了动梁速度外环控制和压力内环控制的分级复合鲁棒控制策略。外环级应用定量反馈理论,设计了鲁棒性较强的速度跟踪控制器和前置滤波器。内环级设计了基于径向基函... 针对液压机驱动系统参数摄动和不确定性的特点,建立了系统数学模型,提出了动梁速度外环控制和压力内环控制的分级复合鲁棒控制策略。外环级应用定量反馈理论,设计了鲁棒性较强的速度跟踪控制器和前置滤波器。内环级设计了基于径向基函数的神经网络扰动观测补偿器,运用Lyapunov稳定性定理证明了提出的干扰观测器对扰动抑制的有效性,可在不确定因素存在的情况下实现期望的系统压力跟踪控制。仿真结果表明:该控制方案对系统不确定性的抑制作用明显,且能提高液压机驱动系统的跟踪性能,具有较好的鲁棒稳定性,可有效实现速度切换瞬态过程的平顺性。 展开更多

关键词 鲁棒控制 不确定系统 干扰抑制 定量反馈理论 液压机 速度控制 神经网络

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基于特征结构配置／定量反馈理论的飞行控制系统设计研究 被引量：1

7

作者 刘小刚 吴梅 安锦文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S2期340-343,共4页

针对飞机侧向通道的耦合问题,研究了特征结构配置(EA)在侧向解耦和增稳控制中的应用。研究发现,基于EA的QFT能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数的不确定性而造成的鲁棒性设计问题,具有良好的解耦性能,同时也能避免飞控系统设计中... 针对飞机侧向通道的耦合问题,研究了特征结构配置(EA)在侧向解耦和增稳控制中的应用。研究发现,基于EA的QFT能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数的不确定性而造成的鲁棒性设计问题,具有良好的解耦性能,同时也能避免飞控系统设计中过设计问题而引起的舵饱和问题。 展开更多

关键词 定量反馈理论 鲁棒控制 解耦控制 频域 飞行控制

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基于定量反馈理论的攻击型无人机鲁棒飞行控制系统设计 被引量：2

8

作者 朱学平 杨军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期56-61,共6页

针对攻击型无人机这一类参数大范围时变并且带有参数有界不确定性的对象,提出了一种基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,QFT)与预定增益控制理论相结合的飞行控制系统设计新方法,并基于该方法设计了攻击型无人机俯仰通道鲁... 针对攻击型无人机这一类参数大范围时变并且带有参数有界不确定性的对象,提出了一种基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,QFT)与预定增益控制理论相结合的飞行控制系统设计新方法,并基于该方法设计了攻击型无人机俯仰通道鲁棒飞行控制系统。仿真结果表明,所设计的飞行控制系统对于无人机全飞行包线内参数变化及参数有界摄动具有强鲁棒性。 展开更多

关键词 攻击型无人机 飞行控制系统 定量反馈理论 预定增益

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基于定量反馈理论的工业机器人关节控制方法 被引量：1

9

作者 牛银菊 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第3期91-95,共5页

工业机器人系统由大量的关节驱动装置来实现自身运动和各种动作,机器人的关节控制是工业机器人系统控制中最基本和核心的控制过程.针对机器人关节控制的非线性、时变性和不确定性的特点,研究应用定量反馈理论(QFT)对工业机器人的关节进... 工业机器人系统由大量的关节驱动装置来实现自身运动和各种动作,机器人的关节控制是工业机器人系统控制中最基本和核心的控制过程.针对机器人关节控制的非线性、时变性和不确定性的特点,研究应用定量反馈理论(QFT)对工业机器人的关节进行控制的方法,并使得设计的控制器具备较好的抗干扰性和鲁棒性.通过分析验证可知,使用QFT设计的控制器完全能够满足设计要求,十分适合于工业机器人关节控制,且易于工程实现. 展开更多

关键词 定量反馈理论 工业机器人 不确定性 关节控制

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定量反馈理论在鲁棒与容错飞行控制系统中的应用 被引量：4

10

作者 韦巍 吴树范 沈勇璋 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期130-134,共5页

定量反馈理论 ( Quantitative feedback theory,QFT)作为一种新颖的频率域鲁棒控制技术 ,综合考虑了对象的不确定性范围和对系统的性能指标要求 ,以定量方式在 Nichols图上展开分析与设计 ,从而保证了设计结果具有稳定鲁棒性和性能鲁棒... 定量反馈理论 ( Quantitative feedback theory,QFT)作为一种新颖的频率域鲁棒控制技术 ,综合考虑了对象的不确定性范围和对系统的性能指标要求 ,以定量方式在 Nichols图上展开分析与设计 ,从而保证了设计结果具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性。而当飞机控制舵面局部受损或失效时 ,飞机模型气动导数所受的影响可看作是不确定对象鲁棒性问题的扩展 ,因此 ,考虑舵面受损与失效时的容错飞行控制系统也可用 QFT方法进行分析与设计。本文在讨论 QFT原理与设计方法的基础上 ,以某型无人驾驶飞机的纵向飞行控制系统为例 ,对鲁棒和容错飞行控制技术进行了分析、研究与设计 。 展开更多

关键词 飞行控制系统 容错 定量反馈理论 鲁棒控制

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H_∞回路成形和定量反馈理论的直升机控制器设计 被引量：4

11

作者 花迩蒙 王永 梁青 《电光与控制》 北大核心 2007年第1期87-90,共4页

针对多输入／多输出（MIMO）对象提出了H∞回路成形和定量反馈理论（QFT）相结合的设计方法，并将其用于直升机全包线（飞行速度0-100kn）飞行控制器的设计。圩。回路成形方法用来实现不同控制通道的解耦，将MIMO问题转换为多个SISO（... 针对多输入／多输出（MIMO）对象提出了H∞回路成形和定量反馈理论（QFT）相结合的设计方法，并将其用于直升机全包线（飞行速度0-100kn）飞行控制器的设计。圩。回路成形方法用来实现不同控制通道的解耦，将MIMO问题转换为多个SISO（单输入／单输出）问题，从而在很大程度上简化了定量反馈的设计过程，使设计者能够更加灵活地在系统性能与控制器复杂度之间进行折衷。设计结果和仿真测试显示了良好的性能。 展开更多

关键词 直升机 飞行控制 定量反馈理论 H∞回路成形 全包线

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面向二维轨迹跟踪的精密运动台定量反馈交叉耦合控制方法 被引量：1

12

作者 高殿淳 黄嘉聪 +1 位作者 吴锡鹏 宋法质 《动力学与控制学报》 2024年第12期37-44,共8页

高端制造业中对零件精度的需求逐级提高,衍生出高精度轮廓控制的需求,双轴精密运动平台由于其结构刚度高,控制频宽等优点,被广泛应用于数控设备中.本文首先基于双轴运动台的动力学模型,为解耦后的单轴系统设计了前馈反馈相结合的复合控... 高端制造业中对零件精度的需求逐级提高,衍生出高精度轮廓控制的需求,双轴精密运动平台由于其结构刚度高,控制频宽等优点,被广泛应用于数控设备中.本文首先基于双轴运动台的动力学模型,为解耦后的单轴系统设计了前馈反馈相结合的复合控制方法.其次基于切线逼近的轮廓误差模型,对交叉耦合控制策略的框图进行求解,获得了有无交叉耦合控制器的轮廓误差传递函数,并建立了等效反馈回路.再次,分别使用PID调试与定量反馈的方法为时变等效受控对象设计了交叉耦合控制器,并验证定量反馈交叉耦合控制器满足了设计条件.最后通过输入不同参考轨迹,仿真验证定量反馈交叉耦合控制相较于PID型交叉耦合控制在轨迹跟踪性能和适应不同轨迹的优越性. 展开更多

关键词 双轴运动台 轮廓控制 交叉耦合控制 定量反馈理论

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定量反馈理论在导弹飞行控制系统设计中的应用 被引量：2

13

作者 杨天祥 吴梅 刘小刚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期26-29,共4页

导弹飞行控制系统(FCS)设计面临的一个主要困难是模型参数的大范围变化所带来的系统不确定性。分析总结了定量反馈理论(QFT)的基本原理、设计步骤和特点,运用该理论对导弹FCS进行了设计研究。研究发现,QFT能够很好地解决飞行控制系统由... 导弹飞行控制系统(FCS)设计面临的一个主要困难是模型参数的大范围变化所带来的系统不确定性。分析总结了定量反馈理论(QFT)的基本原理、设计步骤和特点,运用该理论对导弹FCS进行了设计研究。研究发现,QFT能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题,并从工程应用角度为飞行器纵向控制系统提供了一种鲁棒控制设计方案。大量的仿真结果表明,运用这种理论方法设计的控制系统不仅具有良好的鲁棒性能,而且具有较强的工程应用价值。 展开更多

关键词 定量反馈理论 鲁棒控制 频域 飞行控制 导弹

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定量反馈理论在全包线飞行控制系统设计中的应用 被引量：1

14

作者 赵建爱 孙护国 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S3期130-133,共4页

全包线飞行控制系统(FCS)设计面临的一个主要困难是模型参数的大范围变化所带来的系统不确定性。分析总结了定量反馈理论(QFT)的基本原理、设计步骤和特点,运用该理论对飞行器 FCS 进行了设计研究。研究发现,QFT 能够很好地解决飞行控... 全包线飞行控制系统(FCS)设计面临的一个主要困难是模型参数的大范围变化所带来的系统不确定性。分析总结了定量反馈理论(QFT)的基本原理、设计步骤和特点,运用该理论对飞行器 FCS 进行了设计研究。研究发现,QFT 能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题,并从工程应用角度为飞行器纵向控制系统提供了一种鲁棒控制设计方案。大量的仿真结果表明,运用这种理论方法设计的控制系统不仅具有良好的鲁棒性能,而且具有较强的工程应用价值。 展开更多

关键词 定量反馈理论 鲁棒控制 频域 飞行控制

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定量反馈理论在侧向飞行控制系统中的应用

15

作者 宋勇 邓辉 张宗麟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第3期72-75,共4页

分析总结了定量反馈理论(QFT)的基本原理、设计步骤和特点,运用该理论对飞行控制系统(FCS)进行了设计研究。针对侧向通道的多输入多输出耦合系统,研究了QFT理论在多变量解耦控制问题中的应用。研究发现,QFT能够很好地解决飞行控制系统... 分析总结了定量反馈理论(QFT)的基本原理、设计步骤和特点,运用该理论对飞行控制系统(FCS)进行了设计研究。针对侧向通道的多输入多输出耦合系统,研究了QFT理论在多变量解耦控制问题中的应用。研究发现,QFT能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题。仿真表明该理论具有良好的鲁棒性能和解耦能力。 展开更多

关键词 定量反馈理论 解耦控制 频域 飞行控制

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定量反馈理论在双液压作动器同步控制器设计中应用 被引量：1

16

作者 王海军 《煤矿机电》 2015年第1期68-71,77,共5页

以定量反馈理论为基础,对双液压作动器同步拖动系统的同步控制器设计进行了研究。即以双作动器的系统模板为研究对象,使用定量反馈理论方法和多数入多输出稳定性条件设计两作动器的前向控制器、交叉耦合控制器和前馈控制器。通过实验结... 以定量反馈理论为基础,对双液压作动器同步拖动系统的同步控制器设计进行了研究。即以双作动器的系统模板为研究对象,使用定量反馈理论方法和多数入多输出稳定性条件设计两作动器的前向控制器、交叉耦合控制器和前馈控制器。通过实验结果,验证了所设计控制器的有效性。 展开更多

关键词 定量反馈理论 双作动器拖动 交叉耦合同步控制器

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基于定量反馈理论的弹道导弹俯仰通道姿态控制系统设计 被引量：1

17

作者 石宝兰 付维贤 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2013年第5期11-14,19,共5页

定量反馈理论(QFT)是一种既能满足不确定性系统的鲁棒性要求,又在工程应用中易于实现的基于频域的鲁棒设计方法。基于QFT设计考虑弹体不确定性的弹道导弹俯仰通道姿态控制系统,性能验证与时域仿真结果表明,所设计的QFT控制系统具有良好... 定量反馈理论(QFT)是一种既能满足不确定性系统的鲁棒性要求,又在工程应用中易于实现的基于频域的鲁棒设计方法。基于QFT设计考虑弹体不确定性的弹道导弹俯仰通道姿态控制系统,性能验证与时域仿真结果表明,所设计的QFT控制系统具有良好的鲁棒性和快速性。 展开更多

关键词 姿态控制 定量反馈理论 鲁棒稳定

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QFT在导弹俯仰通道控制中的应用 被引量：8

18

作者 张庆振 杨春宁 安锦文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期7-9,共3页

定量反馈理论(QFT)是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法。导弹发射过程中,具有强不确定性,且弹体参数随时间连续变化。文中采用QFT控制律设计方法用于导弹俯仰通道鲁棒控制律的设计。仿真表明,所设计控制律满足导弹6组特征点... 定量反馈理论(QFT)是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法。导弹发射过程中,具有强不确定性,且弹体参数随时间连续变化。文中采用QFT控制律设计方法用于导弹俯仰通道鲁棒控制律的设计。仿真表明,所设计控制律满足导弹6组特征点的鲁棒稳定性指标和跟踪性能,且控制舵偏比基于PID控制的偏量减小40%,俯仰角调节时间3.29s也优于原PID控制所需调节时间4.53s。 展开更多

关键词 定量反馈理论 导弹 俯仰通道控制 应用 鲁棒控制 控制律 PID控制

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QFT在水下潜器控制系统设计中的应用 被引量：4

19

作者 肖永利 张琛 吴庆宪 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期446-449,共4页

分析和总结了定量反馈理论（ＱＦＴ）的基本原理和设计步骤，并应用该理论对水下潜器的控制系统进行了设计研究．研究发现，ＱＦＴ能够很好地解决水下潜器由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题，并从工程应用角度为... 分析和总结了定量反馈理论（ＱＦＴ）的基本原理和设计步骤，并应用该理论对水下潜器的控制系统进行了设计研究．研究发现，ＱＦＴ能够很好地解决水下潜器由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题，并从工程应用角度为水下潜器提供了一种鲁棒控制设计方案．仿真结果及与一般控制方案比较表明，用这种理论方法设计的控制系统不仅控制效果良好。 展开更多

关键词 水下潜器 定量反馈理论 鲁棒控制 控制系统

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QFT在飞机纵向着陆控制中的应用 被引量：2

20

作者 张庆振 王敏文 安锦文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第6期105-107,110,共4页

飞机进场着陆是飞机飞行的关键阶段,由于飞机和外界条件存在许多不确定因素,对飞机着陆精度和安全性有很大影响。QFT是在相频平面上的一种图形化的鲁棒控制系统设计方法。采用QFT理论设计了某型飞机的纵向着陆控制律,并应用了推力综合... 飞机进场着陆是飞机飞行的关键阶段,由于飞机和外界条件存在许多不确定因素,对飞机着陆精度和安全性有很大影响。QFT是在相频平面上的一种图形化的鲁棒控制系统设计方法。采用QFT理论设计了某型飞机的纵向着陆控制律,并应用了推力综合控制稳定飞机下滑时的速度。仿真结果显示,飞机着陆实现了对期望着陆轨迹的精确跟踪,满足了着陆控制的要求。 展开更多

关键词 定量反馈理论 qft 自动着陆 鲁棒控制 飞机 纵向着陆控制

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